旋轉(zhuǎn)編碼器詳解-文庫吧資料
2025-06-26 00:35本頁面
【正文】 拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)?！ 【幋a器如以信號原理來分可分為 增量脈沖編碼器:SPC 絕對脈沖編碼器:APC 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件. 信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等?！ ⌒D(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。 近十幾年來，光電編碼器發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。混合式編碼器增量式編碼器 直尺編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器二、光電編碼器的分類因此，在絕對編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。這種方式輸出即時(shí)，連接簡單。對于絕對編碼器，信號并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出：空間上，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。這種約定稱為“通訊協(xié)議”，其連接的物理形式有RS23RS422(TTL)、RS485等。 編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制定位中。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為位絕對編碼器。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)；當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 的相位差，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器，就能以分度值來表示角度。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；分別用兩個(gè)光柵面感光。 具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠等顯著的優(yōu)點(diǎn)。 脈沖信號輸出可與計(jì)數(shù)器或PLC的輸入模塊相連，起到測量的目的。增量型編碼器：通過軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一系列的脈沖信號。//絕對型編碼器：每個(gè)位置變化都產(chǎn)生一個(gè)固定的代碼。8．避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。6．開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。4．與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。面氣◇1．要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。3．應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜，與軸線的偏角＜176。1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。面械（例：用戶要求訂購100脈沖、三路信號長線驅(qū)動(dòng)器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形尺寸38mm的，則我們編碼器的型號為****)光電編碼器安裝與使用◇ J
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