【正文】 面: 圖3 CCP標(biāo)定程序接口　　?發(fā)送端TO通過CAN driver的發(fā)送子函數(shù)以CAN報文的格式上傳給MCS。本文采用Vector提供的free CCP driver[2]。剩余5個字節(jié)是數(shù)據(jù)場,存放主設(shè)備請求的數(shù)據(jù)或信息。對于事件消息,主設(shè)備由該位獲知從設(shè)備內(nèi)部發(fā)生了哪種錯誤。第2個字節(jié)為命令返回/錯誤代碼ERR(Command Return/Error Code)。 　　?DAQDTO(Data AcquisitionDTO):用在DAQ模式中,由從設(shè)備組織,定期向主設(shè)備發(fā)送。按CCP協(xié)議,DTO又細(xì)分為三類: 　　?命令返回消息CRM(Command Return Message):由從設(shè)備發(fā)送,針對CRO的反饋報文。剩余6個字節(jié)均為命令參數(shù),每條命令有各自對應(yīng)的命令參數(shù)。從設(shè)備通過CMD代碼判斷主設(shè)備請求的是哪條命令。 圖2 CCP協(xié)議主、從設(shè)備通信　　CRO與DTO的ID標(biāo)識符由通信協(xié)議自行定義,CCP協(xié)議只對CRO及DTO的數(shù)據(jù)場做了詳細(xì)定義。CRO由主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備,DTO是從設(shè)備反饋的報文。這種模式由于不需要主機通過命令逐步控制,工作效率高,但實現(xiàn)較復(fù)雜,如果需要上傳的數(shù)據(jù)量很大,會占用大量ECU內(nèi)存空間。 DAQ模式使從設(shè)備可以脫離主設(shè)備的命令控制按一定周期自動向主設(shè)備上傳數(shù)據(jù)。查詢模式下,主設(shè)備與從設(shè)備間的每一次通信都由主設(shè)備發(fā)送命令來起始,從設(shè)備收到主設(shè)備的命令后,執(zhí)行相應(yīng)的操作并反饋一幀報文。當(dāng)主設(shè)備要訪問另一個從設(shè)備時,首先斷開與當(dāng)前從設(shè)備的邏輯連接,與下一個從設(shè)備建立新的邏輯連接后再開始通信。主設(shè)備通過CAN總線與多個從設(shè)備相連,其中主設(shè)備是測量標(biāo)定系統(tǒng)MCS(Measurement Calibration System),從設(shè)備是需要標(biāo)定的ECU,在汽車電子中即為車載控制器。ASAP作為一個應(yīng)用系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作小組,其目的在于提供通用軟、硬件接口標(biāo)準(zhǔn),以解決由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配問題。本文將介紹CANape,并著眼于如何基于CCP協(xié)議使用CANape完成ECU的標(biāo)定。這使得CANape不僅是一款功能強大的標(biāo)定工具,也是一款電控單元開發(fā)的得力助手。 　　CANape[4]是一款ECU標(biāo)定和測試工具。在整個標(biāo)定系統(tǒng)的開發(fā)過程中,大量時間被耗費在前期CCP驅(qū)動程序與ECU結(jié)合上。目前大多數(shù)應(yīng)用都采用Vector提供的free CCP driver[2]。CCP(CAN Calibration Protocol)是一種基于CAN總線的ECU(Electronic Control Unit)標(biāo)定協(xié)議[1],已經(jīng)在許多歐美汽車廠商得到應(yīng)用,采用CCP協(xié)議可以快速而有效地實現(xiàn)對汽車電控單元的標(biāo)定。實際應(yīng)用結(jié)果表明,這種方法可以快速有效地實現(xiàn)對汽車網(wǎng)絡(luò)中各控制器的匹配標(biāo)定。基于CCP協(xié)議利用CANape進(jìn)行電控單元標(biāo)定摘　要：采用基于CAN總線的匹配標(biāo)定協(xié)議,對汽車控制器局域網(wǎng)絡(luò)中的電子控制單元進(jìn)行匹配標(biāo)定。四、結(jié)語 VISION是目前國內(nèi)外流行的汽車ECU標(biāo)定軟件，它的系統(tǒng)功能和使用方法有很強的代表性。其中X軸：駕駛員請求噴油量（mg/stroke），Y軸：發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min），Z軸：曲軸轉(zhuǎn)角（176。其中X軸：駕駛員請求噴油量（mg/stroke），Y軸：發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min），Z軸：噴油器電磁閥的位移（mm）。其控制MAP圖見圖40其中X軸：加速踏板位置（％），Y軸：發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min），Z軸：駕駛員請求噴油量（mg/stroke）。在0℃以下時，由于發(fā)動機啟動比較困難，所以發(fā)動機怠速隨著溫度的降低而逐步升高，直到40℃時，發(fā)動機怠速設(shè)置為1100r/min。 典型的VISION標(biāo)定軟件的工作界面（或稱為屏幕文件）見圖2，其中有二維和三維的發(fā)動機標(biāo)定數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以通過表格的方式編輯，也可以通過圖形的方式顯示和修改，并且可以在計算機屏幕上用虛擬儀表方式形象地反映標(biāo)定變量的動態(tài)變化。（四）VISION標(biāo)定軟件系統(tǒng) 完成硬件連接后，在VISION標(biāo)定軟件中，需要通過設(shè)備管理器來設(shè)置所有集線器和測量硬件設(shè)備的工作參數(shù)。通常同一型號的發(fā)動機ECU內(nèi)部的控制算法軟件是固定的，但其包含的數(shù)千個自由參數(shù)是可調(diào)的，對于不同的車型這些參數(shù)都需要通過發(fā)動機匹配標(biāo)定進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化，使得整車通過各種排放與駕駛性能指標(biāo)。它通常分為室內(nèi)臺架實驗和室外道路實驗，室外道路實驗要求在汽車試車場進(jìn)行，另外還要進(jìn)行“高寒、高溫和高海拔”的“3高”試驗。發(fā)動機管理系統(tǒng)都是由微處理器、各種傳感器、執(zhí)行器組成，通過傳感器檢測各種工作狀態(tài)和參數(shù)，然后由微處理器經(jīng)過計算、分析、判斷后發(fā)出指令給各執(zhí)行器完成各種動作，使發(fā)動機在各種工作狀況下都能以最佳狀態(tài)工作。二、VISION發(fā)動機標(biāo)定系統(tǒng)（一）發(fā)動機管理系統(tǒng)發(fā)動機管理系統(tǒng)（EMS）是在發(fā)動機電子點火和電控汽油噴射系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，集電子控制噴射、排放控制、電子點火、起動、防盜、診斷等功能于一體的集成電路系統(tǒng)。VISION軟件與ECU的串行通訊和測量協(xié)議由帶XCP協(xié)議的CAN總線、CAN標(biāo)定協(xié)議或帶KWP 2000協(xié)議的KLine提供。省時省費VISION軟件在汽車發(fā)動機標(biāo)定中的應(yīng)用 一、VISION軟件VISION是一個基于PC機的汽車電子控制單元（ECU）的開發(fā)、標(biāo)定和測量系統(tǒng)的軟件。它由一套MotoUpdate灌裝軟件和通訊接口組成。MotoFlash為ECU軟件灌裝提供了一套完整的生產(chǎn)線主要特性： 通過掃描兩個條碼啟動軟件灌裝過程 程序下載完成后，產(chǎn)品標(biāo)識可自動打印 完善的在線幫助系統(tǒng) 用戶自定義工具欄 界面友好，操作容易、簡單MotoUpdate售后ECU軟件在灌裝工具車輛售出后，有可能需要在修車行或其它現(xiàn)場對其ECU進(jìn)行控制軟件在灌裝。并對其進(jìn)行分析、調(diào)節(jié)或修改。Moto TuneECU標(biāo)定工具與ETAS或ATI標(biāo)定系統(tǒng)一樣，MotoTune 標(biāo)定工具能夠?qū)崿F(xiàn)各種典型的標(biāo)定功能。MotoHawk利用生產(chǎn)ECU為硬件平臺。通過Simulink/stateflow 來完成。MotoHawk—基于ECU的快速開發(fā)平臺MotoHawk是一套基于生產(chǎn)ECU的快速開發(fā)平臺。其大量的工作要求學(xué)科知識、經(jīng)驗和技能。ECU軟件灌裝等。操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序開發(fā)。算法開發(fā)。主要特點： 支持KWP2000、J1850及ISO協(xié)議 實時監(jiān)測記錄發(fā)動機各種參數(shù) 顯示錯誤代碼，清除錯誤碼代碼 對Injectors、Coils等進(jìn)行主動測試實驗 重新設(shè)置MIL指示燈 標(biāo)定怠速及噴油參數(shù) 設(shè)置節(jié)氣門傳感器 顯示系統(tǒng)代碼 支持多國語言（英制或工制單位）發(fā)動機ECU快速開發(fā)平臺基于生產(chǎn)ECU控制策略開發(fā)技術(shù)電控單元ECU的開發(fā)是一個極其復(fù)雜的過程。我公司針對各種電控系統(tǒng)開發(fā)出了一套完整的故障診斷工具。而且，發(fā)動機及變速箱ECU內(nèi)裝有先進(jìn)的故障自診斷系統(tǒng)。并可與Vector數(shù)據(jù)庫互聯(lián) 可用ETAS或Vector等軟件工具進(jìn)行數(shù)據(jù)分析ECU售后故障診斷工具現(xiàn)代車輛的內(nèi)置ECU及其它車內(nèi)電子越來越復(fù)雜。C+50176。主要特性： UN CAN記錄儀用于診斷和分析采集型的數(shù)據(jù) 2G容量的可攥寫內(nèi)存，能與手提電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 可安濾波器和觸發(fā)條件，經(jīng)久耐用。OEM特定的維修故障診斷；OBDII/EOBD故障診斷。工程師可以通過這