進給運動驅(qū)動系統(tǒng)課程設(shè)計說明書-文庫吧資料
2025-05-20 03:46本頁面
【正文】 杠設(shè)計計算及選擇當(dāng)滾珠絲杠副承受軸向載荷時，滾珠和滾道型面間便會產(chǎn)生接觸應(yīng)力。由上述計算可知，應(yīng)選d0＝2基本導(dǎo)程L0＝4mm長度為150mm的滾珠絲杠。55′，精度等級為E，基本導(dǎo)程極限偏差為177。在設(shè)計滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉(zhuǎn)一百萬轉(zhuǎn)時，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點蝕現(xiàn)象，此時所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動載荷Ca。對滾道型面上某一點而言，其應(yīng)力狀態(tài)是交變應(yīng)力。(8)設(shè)計計算mn≥對比計算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) （1）計算中心距a=42mm（2）計算大、小齒輪的分度圓直徑d1=24mmd2=60mm（3）計算齒輪寬度 b=φdd1b=24mmB2=24mm，B1=29mm1．4絲杠的選擇一．設(shè)計X方向的滾珠絲杠螺母機構(gòu)：X方向絲杠受力分析：X、Z方向的工作臺滑板及其組件重量（WW2）以及Z方向的軸向工作載荷主要由導(dǎo)軌承擔(dān)，而X方向絲杠主要承受X方向的軸向力F 。由b/h=，=—13查得=故載荷系數(shù)： K=KA=11=按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=由式 確定計算參數(shù)（1）計算載荷系數(shù)K= KA =11=（2）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σF1=500Mpa，查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限σF2=380MPa。(8)設(shè)計計算mn≥對比計算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) （1）計算中心距a=（2）計算大、小齒輪的分度圓直徑d1=d2=（3）計算齒輪寬度 b=φd1b=B2=，B1=Z方向的齒輪傳動件設(shè)計計算：、材料及齒數(shù)4） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。由b/h=，=—13查得=故載荷系數(shù)： K=KA=11=按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=由式 確定計算參數(shù)（1）計算載荷系數(shù)K= KA =11=（2）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σF1=500Mpa，查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限σF2=380MPa。 圖15 步進電機外形及技術(shù)特點圖16 矩頻特性曲線圖17 外形尺寸 圖181．3齒輪的設(shè)計一．X方向的齒輪傳動件設(shè)計計算：、材料及齒數(shù)1） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 一般啟動是為空載，于是空載啟動時電機軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：在最大外載荷下工作時，電動機軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：計算出的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)驅(qū)動方式，選擇電機時還需除以一系數(shù)，設(shè)為X相2*X拍驅(qū)動方式，則總負(fù)載轉(zhuǎn)矩取為：T取根據(jù)求出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，和給定的步距角，上網(wǎng)查詢步進電機型號。 有參數(shù)知；由空載啟動時間和最大進給速度計算得到；p：為絲杠導(dǎo)程。作用在步進電機軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩T可按下面簡化公式計算：式中：為啟動加速引起的慣性力矩，為拖板重力和拖板上其它折算到電機軸上的當(dāng)量摩擦力矩，為加工負(fù)載折算到電機軸上的負(fù)載力矩，為因絲杠預(yù)緊引起的力折算到電機軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩；為電機轉(zhuǎn)動慣量。本次課程設(shè)
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