abb卓越的機(jī)器人控制器irc5_介紹-文庫(kù)吧資料
2025-05-13 18:02本頁(yè)面
【正文】 Group June 4, 2022 | Slide 19 RobotStudioOnline 基于 PC的操作軟件 ? Install and configure the robot controller to your needs 根據(jù)您的需要安裝和配置機(jī)器人的控制器 ? Setup and download RobotWare systems 配置和安裝 RobotWare ? Easy and controlled change of system parameters 十分簡(jiǎn)便的更改系統(tǒng)參數(shù) ? Monitor I/O signals 監(jiān)控 I/O信號(hào) ? Basic RAPID editing 基本編程語(yǔ)言編輯 ? Managing production data管理生產(chǎn)數(shù)據(jù) ? Record events記錄事件 ? Backup and restore controller data備份和恢復(fù)數(shù)據(jù) ? Remote Access可遠(yuǎn)程接入 169。 ELSE FOR num FROM 1 TO 10 DO MakeBike。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 17 Operating System 操作系統(tǒng) – RobotWare ? Based on VxWorks ＆ .Net FrameWork 基于 VxWorks 和 .Net FrameWork ? Robust 非常穩(wěn)定 ? High performance – used by NASA in the equipments on Mars 性能卓越 – VxWorks同時(shí)應(yīng)用在太空總署的火星探測(cè)設(shè)備的操作系統(tǒng)中 ? No viruses 沒(méi)有病毒 ? From petitor manual: 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：容易受到病毒攻擊，下圖來(lái)自競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的手冊(cè)中關(guān)于受到病毒攻擊時(shí)的處理方法 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 15 Panel Mounted Controller 面板式控制器 ? Controller modules without enclosure, to be mounted in any suitable enclosure by customer 沒(méi)有外殼的控制模塊，可放置在客戶的任何控制柜內(nèi) ? Available for IRB 140, 340, 260, 1600, 2400 以上型號(hào)機(jī)器人適用 ? Compact and fully integrated solution, . for machine builders 高度集成化的解決方案，如可集成在機(jī)床內(nèi) 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 14 Versatile I/O and Communication System 通用通訊方式 amp。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 12 Module Family Concept 模塊化 ? Front access of connections and parts 正面電氣接口 ? Flush sides for reduced floor space 平齊側(cè)面，節(jié)約空間 ? All modules stackable on top of each other 所有模塊位置任意組合 202 cm Remote panel 遠(yuǎn)程面板 137 cm 162 cm 97cm Dual cabi 雙柜式 Process module on Dual cabi 雙柜式 +過(guò)程柜 Single cabi 單柜式 Process module on Single cabi 單柜式 +過(guò)程柜 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 10 Load Identification 負(fù)載識(shí)別 ? Very accurate 高精度 ? Optimal robot performance 優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程 ? No need for manual calculation 無(wú)需人工計(jì)算 ? “The only useful load identification” (German customer) 唯一可用的自動(dòng)負(fù)載識(shí)別 （德國(guó)客戶） Z’ X’ Y’ X w Y w Z w Z t
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