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[信息與通信]yamaha機器人控制器網絡使用說明-文庫吧資料

2025-01-25 09:29本頁面
  

【正文】 位數(shù) :1位 奇偶檢查 :ODD注意 : 通訊時,二者的通訊格式一定要完全設置一致才能順利實現(xiàn)通訊;YAMAHA與三菱 PLC通訊線腳號ASCII 碼通訊控制的命令 :RUNCRLF :STOPCRLF :RESETCRLF :AUTOCRLF :SWI 1CRLF :P1= :MOVE P,P1CRLF程序例子例一:以松下 PLC為例:松下 PLC中,需要在系統(tǒng)寄存器中設置串口通信信息,如下圖所示;例二: 用通訊方式按人機上
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