選擇can講解小時ppt課件-文庫吧資料
2025-05-13 01:56本頁面
【正文】 W e d i d n o t c l e a r C AN ST AT o r C AN C T R L}/ / a n d t h e t w o r e c e i v e b u f f e rs .M C P2 5 1 0 _ W ri t e (R XB0 C T R L , 0 ) 。a + + 。 j 1 4 。 i 3 。/ / C l e a r , d e a c t i v a t e t h e t h r e e t r a n s m i t b u f f e rsa = T X B 0 C T R L 。M C P2 5 1 0 _ W ri t e _ C a n _ I D (T X B 2 SI D H , 1 1 1 , 0 )。M C P2 5 1 0 _ W ri t e _ C a n _ I D (T X B 0 SI D H , 1 2 3 , 0 )。M C P2 5 1 0 _ W ri t e _ C a n _ I D (R X F 4 SI D H , 0 , 0 )。M C P2 5 1 0 _ W ri t e _ C a n _ I D (R X F 2 SI D H , 0 , 0 )。/ / A n y w a y , s e t a l l f i l t e rs t o 0 :M C P2 5 1 0 _ W ri t e _ C a n _ I D (R X F 0 SI D H , 0 , 0 )。// 關(guān)閉 數(shù)據(jù)包過濾M C P2 5 1 0 _ W ri t e _ C a n _ I D (R XM 0 S I D H , 0 , T R U E)。M C P2 5 1 0 _ S e t B a n d R a t e (b a n d r a t e , F AL S E)。 200 5 博 創(chuàng)科技s t a t i c int i n i t _ M C P2 5 1 0 (C a n B a n d R a t e b a n d r a t e ){u n s i g n e d c h a r i , j , a 。 200 5 博 創(chuàng)科技代碼分析－－ MC P 25 1 0 驅(qū)動框架 博創(chuàng)科技 嵌入互動169。在本實驗平臺中， MCP2510的輸入時鐘為 16MHz。 200 5 博 創(chuàng)科技原理C AN 模塊原理圖博創(chuàng)科技 嵌入互動169。 S 3 C 2 4 1 0 處理 器M C P 2 5 1 0T J A 1 0 5 0S 3 C 2 4 1 0 處理 器M C P 2 5 1 0T J A 1 0 5 0S 3 C 2 4 1 0 處理 器M C P 2 5 1 0T J A 1 0 5 0S 3 C 2 4 1 0 處理 器M C P 2 5 1 0T J A 1 0 5 0原理 ? CAN總線控制器 MCP2510 – 支持標準格式和擴展格式的 CAN數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu) – 08字節(jié)的有效數(shù)據(jù)長度，支持遠程幀 – 最大 1Mbps的可編程波特率 – 兩個支持過濾器（ Fliter、 Mask）的接收緩沖區(qū)，三個發(fā)送緩沖區(qū) – 支持回環(huán)（ Loop Back）模式 – SPI高速串行總線，最大 5MHz（ ） – 3V到 ? CAN總線的 MAC幀結(jié)構(gòu) 原理 博創(chuàng)科技 嵌入互動169。用 CAN_H比 CAN_L高表示邏輯 0，稱為 “ 顯性 ” 。最常用的就是雙絞線。實際應(yīng)用中，節(jié)點數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制 例如，當使用 TJA1050作為 CAN 收發(fā)器時，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個節(jié)點。比如，發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中均嵌入 CAN控制裝置。 SPI 引腳 主機輸入 /從機輸出數(shù)據(jù)線 MISO； 主機輸出 /從機輸入數(shù)據(jù)線 MOSI； 串行時鐘 SCK 片選線 nSS CAN全稱為 Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。） S3C2410 的 SPI介紹： SPI：同步串行外圍接口，允許 MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進行通信。 CAN總線接口技術(shù) CAN總線是目前流行的幾類現(xiàn)場總線之一，是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用廣泛 了解 SPI總線的原理，掌握通
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