can總線培訓(xùn)ppt課件-文庫吧資料
2025-01-16 13:34本頁面
【正文】 e CAN數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu) ?總線仲裁 CAN總線是一種叫作 “ 載波監(jiān)測，多主掌控 /沖突檢測 ” （ CSMA/CD）的通訊模式。 CAN總線通信格式采用短幀格式，每幀字節(jié)數(shù)最多為 8個，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。除此之外多主式結(jié)構(gòu)對提高系統(tǒng)的可靠性有著積極的影響。 CAN總線是多主體系結(jié)構(gòu)，總線上所有的控制器地位都是平等的，都享有主控功能。是否接收報文有賴于控制器的判別（接收選擇系統(tǒng)），這個接收過程也叫數(shù)據(jù)濾波。每個將要被發(fā)送的報文都被標(biāo)以信息標(biāo)識（標(biāo)識符）。 ?節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能 ?報文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息 。 ?采用短幀結(jié)構(gòu) ， 傳輸時間短 ， 受干擾概率低 ， 具有極好的檢錯效果 。 ?CAN采用 NRZ編碼 ， 直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10km（ 速率 5kbps） ；通信速率最高可達(dá) 1Mbps(此時通信距離最長為 40m)。 ? CAN采用非破壞性總線性仲裁技術(shù) ， 當(dāng)多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息時 ， 優(yōu)先級較低的節(jié)點會主動地退出發(fā)送 ， 而最高優(yōu)先級的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù) ， 從而大大節(jié)省了總線沖突仲裁時間 。 利用這一點可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng) 。 車內(nèi) CAN總線的應(yīng)用連接 2 CAN總線的優(yōu)點和特性 ?利用 CAN總線連接的電子設(shè)備具有高度的靈活性和可靠性以及良好的故障珍斷和糾錯能力，相對于傳統(tǒng)連線而言 成本較低。 ? 在現(xiàn)代轎車的設(shè)計中， CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃及雷諾汽車都將 CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。今天此項通信協(xié)議已得到廣泛應(yīng)用，眾多廠商制造供應(yīng)高溫度等級、具有高抗干擾能力的低價位CAN芯片，其特色不僅汽車工業(yè)，在工業(yè)控制的其他領(lǐng)域更能發(fā)揮其強大的能力。是現(xiàn)今世界上最為流行控制手段 現(xiàn)場總線的一種形式 ? CAN網(wǎng)絡(luò)原本是德國 Bosch公司為于 1983年歐洲汽車市場所開發(fā)的，希望用此項技術(shù)取代原本昂貴的汽車配線。通過現(xiàn)場總線技術(shù)，用戶可將不同的公司生產(chǎn)的符合現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的電子控制單元連為一體，從而形成具有優(yōu)異的性能的控制系統(tǒng)。那么控制線路的設(shè)計、接線、維
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