變幅機構ppt課件-文庫吧資料
2025-05-12 18:07本頁面
【正文】 167。 、自重小、裝卸簡單，各個鉸點位置應符合總體不知的要求。 。 112 載重水平變幅 五 .四連桿式組合臂架裝置的設計（簡介） 、設計任務及要求 已知條件：最大、小幅度、起升高度等主要工作參數(shù)。 ④ .確定臂架與連桿的鉸點 D。顯然，吊鉤在上述三個臂架位置上位于同一水平線所必須滿足的條件（ 118）。 112 載重水平變幅 四 .補償滑輪裝置的設計 (簡介 ) ① .初步選定臂架鉸軸 O和擺動杠桿支點 O1的位置，并根據(jù)給定的最大尾部半徑初步確定補償導向輪的起始位置 B和擺動杠桿與連桿的鉸接點的起始位置 F。 112 載重水平變幅 三 .補償滑輪組裝置的設計 從臂架平衡來看，在變幅過程中控制 M0，即控制 dy／ d φ的數(shù)值，使之趨向于最小較為合理。 y所表達的不是一條水平直線，為使 y趨向平直，可使 y的斜率趨向最小。 112 載重水平變幅 三 .補償滑輪組裝置的設計 解析法求解的依據(jù)：在臂架俯仰時，起升滑輪組和補償滑輪組中的鋼絲繩總長度應保持不變。 ④ .若不滿足上述條件，修正 A點，重復③。作出全幅度物品移動的實際軌跡線， Ⅱ =Ⅰ +（ l1l2） mF／ m，并校驗實際最大高度差 Δ y＜ 3%Rmax?？傻萌舾蓷l直線的交點簇范圍，此點大約在 O點上方稍向前偏處。 臂架鉸點 O 起升倍率 m 補償倍率 mF 167。 Rmax—— φmin 20～ 40176。 112 載重水平變幅 三 .補償滑輪組裝置的設計 ：確定補償滑輪組定滑輪夾套的裝設位置。適當選擇四邊形各邊長的比值即能使變幅時載荷沿近似的水平線移動。象鼻梁 2與臂架 1鉸接，拉繩 3固接于象鼻梁上，另一端連接到起重機旋轉(zhuǎn)平臺的構架上。 167。 組成：拉桿、象鼻梁、可移動臂架與連桿組成一個平行四邊形四連桿機構。 112 載重水平變幅 二 .組合臂架法 組成 ：臂架、象鼻梁和剛性拉桿以及機架連桿組成四連桿機構。相應又帶來一些缺點：臂架系統(tǒng)復雜，自重大，物品難于沿嚴格的水平線變幅。 112 載重水平變幅 二 .組合臂架法 1. 特點及類型 被吊運物品在變幅過程中的水平移動是依靠臂架端點在變幅時沿水平線或接近水平線的移動軌跡來保證的。用于大、中起重量的門座起重機上。 112 載重水平變幅 一 .繩索補償法 ③ .特點及應用 改善了鋼絲繩的卷繞情況，使起升繩的長度和磨損均得以減小，但構造較復雜，臂架承受彎矩較大，難以獲得較小的最小幅度。 112 載重水平變幅 一 .繩索補償法 ① .工作原理 —— 在起升繩纏繞系統(tǒng)中，增加一個導向滑輪補償裝置，從而使變幅過程中，由于補償導向滑輪位置的變化，使得從卷筒到臂架頭部的鋼絲繩連接長度發(fā)生變化并與吊鉤隨臂架頭部的升降相補償，則吊鉤就實現(xiàn)走水平。用于起重量小的起重機。 ② .實現(xiàn)條件 H m = ( l1 l2 ) mF 167。 112 載重水平變幅 一 .繩索補償法 ① .工作原理：在起升繩的纏繞系統(tǒng)中，增設一個補償滑輪組，以補償物品在變幅過程中的升降。 112 載重水平變幅 一 .繩索補償法 1. 特點及類型 特點：被吊運物品在變幅過程中引起的升降現(xiàn)象，依靠起升繩纏繞系統(tǒng)中增加的補償裝置，經(jīng)合理設計后及時放出或收入相應長度的起升繩，從而使吊運物品保持在同一高度上，達到物品沿水平線或近似水平線移動。 ② .臂架自重平
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