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開環(huán)幅相曲線繪制ppt課件-文庫吧資料

2025-05-05 01:11本頁面

　　

【正文】握開環(huán)幅相曲線的繪制 ,才能在頻域中利用乃奎斯特判據(jù) 判斷閉環(huán) 系統(tǒng) 是否穩(wěn)定。開環(huán)傳遞函數(shù)： G(s)H(s) 開環(huán)頻率特性： G(jw)H(jw) 5 ????)1)(1()()1)(1()()1)(1()1)(1()(21212121sjTsjTjjjKjGsTsTsssKsGkk??????????????????????????????????1)90(0)0()0( ????KjKjGk開環(huán)幅相曲線概略繪制方法起點（ ω =0） 0型：實軸上 k點 1型：負(fù)虛軸無窮遠(yuǎn)處 2型：負(fù)實軸無窮遠(yuǎn)處 3型：正虛軸無窮遠(yuǎn)處 6 終點（ ω =∞）（都要進(jìn)入坐標(biāo)原點， nm,A(w)→0 ）當(dāng) nm=1時，沿負(fù)虛軸趨于原點當(dāng) nm=2時，沿負(fù)實軸趨于原點當(dāng) nm=3時，沿正虛軸趨于原點 7 ?與虛軸的交點： ?與實軸的交點： 0)()()()(???????PjQPjG k0)()()()(???????QjQPjG k8 )15)(12(10)()12(10)()15)(12(10)(1210

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