開環(huán)幅相曲線繪制ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 01:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 思考：一階微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的bode圖之間的關(guān)系？ 一階微分環(huán)節(jié) 1) 極坐標圖 Im Re 0 2) 伯德圖 L(ω)/dB ω 0 1 10 φ(ω)/(o) ω 0 90 90 G(s)=1+Ts G(jω)= 1+jωT 幅頻特性： 22( ) 1AT????相頻特性： ( ) a r c t a n T? ? ?? 1 ω →0 ω → ∞ 對數(shù)幅頻特性： 22( ) 20 l g 1LT????當(dāng) ω 1/T時， ( ) 20 l g 1 0L ? ??當(dāng) ω 1/T時， ( ) 20 l gLT???對數(shù)相頻特性： ( ) a r c t a n T? ? ??1/T 20dB/dec 26 Bode Diagram of G(jw)=jwT+1) T=Frequency (rad/sec)Phase (deg)Magnitude (dB)051015202510010110204590)()( Ta rc tg ??? ?)(l o g20])(1[l o g20)( 2 dBTTL ??? ???)(lo g20 dBT?)(0dB27 . 二階微分環(huán)節(jié) ()( ) ( ( ) )nnn n njjG j j? ? ? ? ? ????? ? ???? ? ? ?22 2222 12() nnnssG s T s Ts ? ? ?????? ? ? ? 222222211) 極坐標圖
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