對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖繪制ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 15:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 曲線。 ,1 ????解 ① )254)(1()(8)(22 ??????sssssssG????????????????????????????15545)1(1)(22 sssssssG ??12 ??53 ??d e c/dB20?d e c/dB40?d e c/dB40?基準(zhǔn)線 ： 點(diǎn) 斜率 d e c/dB20v20 ??② ③ ④ 檢查 ： L(?)最右端斜率 = 20(nm)=80dB/dec L(?)轉(zhuǎn)折點(diǎn)數(shù) = 3 個(gè) ???? ? 90o?nm?=360o 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 開環(huán)系統(tǒng) (Bode) （ 6） 例 5 繪制對(duì)數(shù)頻率特性和幅相特性曲線 。 )254)(1()(8)(22 ??????sssssssG?????????????????????15545)1()1(22 ssssss 《 自動(dòng)控制理論 》 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 由對(duì)數(shù)頻率特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) （ 1） 例 4 已知 Bode 圖，確定 G(s)。 解 122222( 1 )()( 2 1 )sKGssss????????0lg20 20??K]lg[ lg40 10 ?? ??H20??K解法 Ⅱ 解法 Ⅰ 110 lg20lg40???? c?1210 )(???? c?cK ??? 120 ??ccccKKjG??????12111)( ????解法 Ⅲ 100 ???? ?c Kc ?? ??? 120)lg( lg20 1?? ?? c證明 ： 0lg20lg20 ?? vv KsK ?vK 0?? vK10 ?? 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 由對(duì)數(shù)頻率特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) （ 2） 例 5 已知 L(?)，寫出 G(s)，繪制 ????, G(j?)。 解 ⑴ )1()1()(21?????sssKsG102 ???? ?c210 ???? cK ??I ()c1cc 1 cc22KKG j 1???? ? ????? ? ??II ⑵ 疊加作圖如右 ⑶ ?????????????900)(90)0()(jGjGjGc? 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng) （ 1） 非最小相角系統(tǒng) —— 在右半 s平面存在開環(huán)零、極點(diǎn)或帶純延時(shí)環(huán)節(jié)的系統(tǒng) ★ 非最小相角系統(tǒng)未必不穩(wěn)定 非最小相角系統(tǒng)由 L(w)不能唯一確定 G(s) ★ 最小相角系統(tǒng)由 L(w)可以唯一確定 G(s) ★ 非最小相角系統(tǒng)相角變化的絕對(duì)值一般比最小相角系統(tǒng)的大 《 自動(dòng)控制理論 》 課程小結(jié) 繪制開環(huán)系統(tǒng) Bode圖的步驟 ⑴ 化 G(s)為尾 1標(biāo)準(zhǔn)型 ⑵ 順序列出轉(zhuǎn)折頻率 ⑶ 確定基準(zhǔn)線 ⑷ 疊加作圖 )lg20)1(,1( KL ???基準(zhǔn)點(diǎn) d e cdB20 v??斜率 一階 慣性環(huán)節(jié) 20dB/dec 復(fù)合微分 +20dB/dec 二階 振蕩環(huán)節(jié) 40dB/dec 復(fù)合微分 40dB/dec 第一轉(zhuǎn)折頻率之左 的特性及其延長(zhǎng)線 ⑸ 修正 ⑹ 檢查 ① 兩慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率很接近時(shí) ② 振蕩環(huán)節(jié) ? ?(, ) 時(shí) ① L(?) 最右端曲線斜率 =20(nm) dB/
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