【正文】 X39。YZ39。軸與 SOx重合。YZ39。這樣外方位角元素就將像空間坐標和像空輔坐標聯(lián)系起來了。假定攝影機主光軸鉛垂，像片水平，且 x、 y軸與地面坐標系平行，而實際攝影機主光軸不可能鉛垂，像片也不可能水平，像片的實際攝影姿態(tài)可認為是從理想姿態(tài)繞三個坐標軸依次旋轉三個角度后所得。像片旋角 κ ： SOxO平面在像片面上的交線與 y軸之間的夾角。a、以 Y軸為主軸的 φ ωκ 系統(tǒng)航向傾角 φ ： 是 So在 XZ面上的投影同 Z軸之間的夾角。一幅影像的外方位元素包括 6個參數(shù)，其中 3個是線元素，用來描述攝影中心 S在某物方空間坐標系的位置 XS、 YS和 ZS；另外， 3個是角元素，用于描述影像面在攝影瞬間的空中姿態(tài)。 像片的內(nèi)方位元素通常是已知的，在航空攝影機的鑒定表中有記載。二、影像的內(nèi)外方位元素內(nèi)方位元素： 確定攝影機的鏡頭中心相對于影像位置關系的參數(shù)。地面坐標系 OXtYtZt測繪中使用的是大地坐標系，屬左手系。攝影測量坐標系 AXpYpZp是一種過渡坐標系，用來描述攝影測量過程中模型點的坐標。像空間輔助坐標系 SXYZ是一種過渡坐標系，它以攝影中心 S為坐標原點。它以攝影中心 S為坐標原點，攝影機的主光軸為 z軸，像空間坐標系的 x、 y軸分別與像平面坐標系的 x、 y軸平行，構成右手坐標系。y39。y39?？驑俗鴺讼担?以框標連線的交點為原點， x‘ 軸與航線方向一致。物方坐標系： 攝影測量坐標系 AXpYpZp； 物空間坐標系 OXtYtZt。EV VSPhihii1ittavvABt1 b1）找二重點2）找合點 i13）連 t1i1與 SA,交點為 a，連 t1i1與 SB，交點為 b實例 3：垂直地面點、線的構像SBAT1ib nav vvvTTEP 1）在 E面上的垂足點 B， 按 E面上點的作圖方式確定 b2） 連接 nb3） nb與 SA的交點為 a4） ab為垂直 E面上直線 AB的像 ab第 2章 單幅影像解析基礎 167。Pv vttSAt1iaE二重點主合點2）主合點 i； 3）得到像點 a。確定線段的中心投影。過投影中心作物面上直線的平行線與合線的交點。物面上直線與透視軸的交點。 平行基本方向線的平行線的像點就是 主合點 。跡點： 物面上直線與透視軸的交點，也叫二重點，透視軸上的點既是物點，又是像點。所有今后在討論問題時，即可采用負片位置，也可采用正片位置。將負片繞像主點旋轉 180度，再將它沿攝影方向移動到投影中心下方，并位于對稱的位置，則各像點仍落在相應的射線上。 地形圖上任意兩點間的距離與相應地面點的水平距離之比為一常數(shù)，等于該地形圖的比例尺。22 中心投影與透視關系一、中心投影和透視關系中心投影： 航片是攝區(qū)地面的中心投影。一般要求小于6度，不能連續(xù) 3片超過 6度。像片傾角： 攝影瞬間攝影機主光軸與鉛垂方向夾角。為了進行航帶連接，相鄰航帶之間也要求有一定重疊，稱為航向重疊，旁向重疊要求在 15％～ 30％?1Ⅱ1LyPy第一條航帶第二條航帶設像片邊長為 l，其相應被攝地面的實際長度為 L，航向重疊度為 Px，則：B=L(1Px)，又由于 l/L=f/H=1/m，則B=lm (100Px) /100當選定相機和攝影比例尺后，就可算出航高 H，當確定航向重疊后，就可計算出基線 B，再根據(jù)飛行速度確定曝光時間間隔。同一條航線內(nèi)的影像重疊稱為 航向重疊 ，航向重疊度一般要求在 60％以上。航向上相鄰兩攝站之間的距離叫 攝影基線 ，用 B表示。當確定相機和攝影比例尺后，即 f和 H為已知，就可按 H=fm來計算航高了。但攝影比例尺過大要增加費用和工作量。另外還要考慮經(jīng)濟性和攝影資料的可使用性。機場航高： 攝影瞬間飛機相對于飛機場的航高；攝影航高： 相對于攝區(qū)平均高程基準面的航高；真實航高： 相對于某地面點的相對航高；絕對航高： 相對于平均海水面的航高。對相機來說 f是固定值，因此影響攝影比例尺的主要因素是航高 H。fH當把航片當作水平，地面取平均高程時，攝影比例尺可表示為： 1/m=f/H。由于航攝像片有傾斜，地形有起伏，所以攝影比例尺在航片上處處不等。這種攝影稱為豎直攝影豎直航空攝影可分為面積航空攝影、條狀地帶航空攝影和獨立地塊航空攝影。實際上由于飛機的穩(wěn)定性和攝影操作的技能限制，主光軸總會有微小的傾斜，按規(guī)定要求像片傾斜角應小于 2176。在整個攝區(qū)，飛機要保持一定的高度和直線飛行。相機名稱 SWDC相機焦距 50mm/80mm像元大小 拼接后影像大小14k11k三、空中攝影為了測繪地形圖，空中攝影要按航攝計劃要求進行，并確保航攝像片質(zhì)量。ADS40能夠為每一條航帶連續(xù)獲取不同投影方向的不同波段的影像，任何兩張不同投影方向的影像都可以構成立體像對。ADS40有 4個多光譜 CCD，其中藍色波段 430490nm，綠色波段 535585nm，紅色波段 61060nm，紅外波段 835885nm，每個都是 12022個像素。相機名稱 DMC相機焦距 120mm像元大小 12μ像幅尺寸 16cm*9cm單像元行列數(shù) 全色 7K4K, 多光譜 3K*2K拼接后影像大小 768013824三線陣航空數(shù)碼相機 ADS40ADS40數(shù)字航攝儀是按線陣式掃描成像設計的。代表性的產(chǎn)品有 DMC。下表是美國 EQ90mmCLR相機的有關參數(shù)相機名稱 EQ90mmCLR相機焦距 像幅尺寸 視場角 176。目前生產(chǎn)的航空數(shù)碼相機可分為單面陣航空數(shù)碼相機、多面陣航空數(shù)碼相機和線陣航空數(shù)碼相機。數(shù)碼航空攝影機數(shù)碼航空攝影機在 2022年 ISPRS大會上出現(xiàn)，目前已逐步取代光學航空攝影機，成為獲取航空影像數(shù)據(jù)的主要傳感器。2β100176。航空攝影機按物鏡的焦距和像場角可分為：短焦距航攝機： 焦距 F150mm， 像場角 2β100176。內(nèi)方位元素將 f 、 x0、 y0稱為像片或攝影機的內(nèi)方位元素。攝影機主光軸與像平面的交點稱為像片主點，攝影機物鏡后節(jié)點到像片主點的垂距稱為 攝影機主距 ，也叫 像片主距 ，用 f表示?？驑说倪B線都要正交，交點