【正文】 00，因此它的執(zhí)行時(shí)間更長 N＝ 01～ 49， JMP N－ JME N在程序中只能使用一次 跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套，例如： JMP 00－－ JMP 01－－ JME 01－－ JME 00 左圖中加上一段即成為“手自動(dòng)”可以切換的控制程序 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 47 (6) 子程序的控制指令 SBS在主程序中調(diào)用子程序。計(jì)數(shù)器CNT001復(fù)位后，輸出為 OFF。 在 PV減到 0時(shí)，即計(jì)滿 200個(gè)脈沖，不再接收計(jì)數(shù)脈沖，停止計(jì)數(shù)，CNT001輸出變?yōu)?ON，其常開觸點(diǎn)閉合，使 01000輸出為 ON。 當(dāng) R端 00001為 ON時(shí)，處于復(fù)位狀態(tài) (不計(jì)數(shù) )，當(dāng)前值 PV＝ SV。 只是表示通道 IR200中的數(shù)據(jù)作為定時(shí)器的設(shè)定值。 當(dāng) 00000為 OFF時(shí)， TIM000處于復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)前值 PV＝ SV； 當(dāng) 00000為 ON時(shí)， TIM000開始定時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值 PV從設(shè)定值 200開始，每隔 l， 20秒后，當(dāng)前值 PV減為 0，此時(shí)定時(shí)器 000輸出為 ON， TIM000的常開觸點(diǎn)閉合，使 01000為 ON。 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)?OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)?OFF。 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)?ON時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)?ON。 LD 00000 OUT TR0 AND NOT 00001 AND 00002 OUT 03000 LD TR0 AND 00003 OUT 03001 LD TR0 AND 00004 OUT 03002 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 41 思考題－ 8 寫出以下邏輯塊對應(yīng)的 STL語句（用暫存繼電器） 00000 20220 20221 20222 00002 00004 00003 00001 提示：需要用到兩個(gè) TR，如 TR0和 TR1 參照上一頁，先對梯形圖進(jìn)行修改。如果沒有 END指令， PLC將報(bào)告出錯(cuò)） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 37 (2)聯(lián)鎖 /聯(lián)鎖解除指令 IL(02)/ILC(03) IL(02)和 ILC(03)指令一起使用 IL(02) ILC(03) 00000 03000 00001 00002 00003 00004 03001 03002 00005 03003 STL？？ 用前面的指令難以實(shí)現(xiàn) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 38 00000 03000 00001 00002 00003 00004 03001 03002 00000 03000 00001 00002 00003 00004 03001 03002 IL(02) ILC(03) 當(dāng)繼電器 00000為 ON時(shí)，執(zhí)行 IL和 ILC之間的指令 否則， IL和 ILC之間的指令處于斷開狀態(tài)，即 所有輸出位： OFF 所有定時(shí)器：復(fù)位 所有計(jì)數(shù)器：保持原來的狀態(tài) 移位寄存器：保持原來的狀態(tài) 保持繼電器：保持原來的狀態(tài) LD 00000 IL（ 02） LD NOT 00001 AND 00002 OUT 03000 LD 00003 OUT 03001 LD 00004 OUT 03002 ILC（ 03） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 39 思考題－ 7 寫出以下各邏輯塊對應(yīng)的 STL語句 00000 20220 20221 20222 00000 20220 20221 20222 00001 00002 00000 20220 20221 20222 00001 00002 00003 并聯(lián)輸出 連續(xù)輸出 復(fù)合輸出 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 40 (3)暫存繼電器（ TR） 處理復(fù)雜的梯形圖分支還有另一種方法就是 把中間變量保存起來 。 LD、 LD NOT指令 LD NOT指令：常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線相連（只能對“位”進(jìn)行操作，不影響標(biāo)志位） N N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR 內(nèi)部繼電器區(qū) 特殊輔助繼電器區(qū) 保持繼電器區(qū) 輔助記憶繼電器區(qū) 連接繼電器區(qū) 定時(shí)計(jì)數(shù)器區(qū) 暫存繼電器區(qū) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 26 OUT、 OUT NOT指令 OUT指令：輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果（只能對“位”進(jìn)行操作，不影響標(biāo)志位） OUT NOT指令：將邏輯運(yùn)算結(jié)果取反后輸出（只能對“位”進(jìn)行操作，不影響標(biāo)志位） N N N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR 如果輸出位為 PLC的輸出點(diǎn)，則輸出結(jié)果到 PLC的外部；否則，輸出到 PLC的內(nèi)部繼電器 Example： 00000 01000 01001 00001 01002 LAD STL LD 00000 OUT 01000 OUT NOT 01001 LD NOT 00001 OUT 01002 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 27 AND、 AND NOT指令 N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR （只能對“位”進(jìn)行操作，不影響標(biāo)志位） Example： LAD STL LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND NOT 01000 OUT 01001 AND指令：常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串連，即 AND前后的位進(jìn)行“與”運(yùn)算 AND NOT指令：常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串連 N N 00000 01000 00001 00002 01001 01000 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 28 OR、 OR NOT指令 N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR （只能對“位”進(jìn)行操作，不影響標(biāo)志位） Example： LAD STL LD 00000 OR 00001 OUT 01000 LD 01000 OR NOT 00002 OUT 01001 OR指令：常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并連，即 OR前后的位進(jìn)行“或”運(yùn)算 AND NOT指令：常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并連 N N 00000 01000 00001 01000 01001 00002 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 29 AND LD指令 Example： LAD STL LD 00000 OR NOT 00001 LD NOT 00002 OR 00003 AND LD LD 00004 AND NOT 00005 OR 00006 AND LD OUT 03000 AND LD指令：邏輯塊的串連操作 AND LD指令沒有操作數(shù) 00000 03000 00001 00002 00003 00004 00006 00005 LD 00000 OR NOT 00001 LD NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND NOT 00005 OR 00006 AND LD AND LD OUT 03000 AND LD之前的邏輯塊應(yīng)不大于 8個(gè) ① ② ③ — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 30 OR LD指令 Example： LD 00000 AND NOT 00002 LD NOT 00001 AND 00004 OR LD LD NOT 00003 AND NOT 00005 OR LD OUT 03000 OR LD指令：邏輯塊的并連操作 OR LD指令沒有操作數(shù) LD 00000 AND NOT 00002 LD NOT 00001 AND 00004 LD 00003 AND NOT 00005 OR LD OR LD OUT 03000 OR LD之前的邏輯塊應(yīng)不大于 8個(gè) ① ② ③ 00000 03000 00001 00002 00004 00003 00005 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 31 思考題－ 5 00000 03000 00001 00002 00003 00005 00006 00007 00100 00101 02022 02022 02022 把下列梯形圖轉(zhuǎn)換成 STL語言 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 32 SET、 RESET指令 Example： SET指令：當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí)，操作數(shù) N置 ON 當(dāng)執(zhí)行條件為 OFF時(shí)，操作數(shù) N不變 RESET指令：當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí)，操作數(shù) N置 OFF 當(dāng)執(zhí)行條件為 OFF時(shí)，操作數(shù) N不變 LD 00000 SET 00600 LD 00001 RESET 00600 SET N RESET N 00000 00001 SET 00600 RESET 00600 N：繼電器編號 IR SR HR AR LR 00000 00001 00600 SET、 RESET指令間可以插入其它指令 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 33 KEEP(11)指令 Example： 該指令有兩個(gè)操作條件： S－置位條件 R－復(fù)位條件 LD 00000 LD 00001 KEEP(11) 00600 N：繼電器編號 IR SR HR AR LR 00000 00001 00600 置位輸入 S 復(fù)位輸入 R KEEP(11) N 00000 00001 KEEP(11) 00600 該指令有兩個(gè)操作條件： S－置位條件 R－復(fù)位條件 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 34 思考題－ 6 比較以下 3組邏輯塊的含義，舉例說明可以應(yīng)用的場合。 數(shù)據(jù)傳送指令 MOV（ 21）的兩種形式： 非微分型，只要執(zhí)行條件 00000為 ON時(shí)，就執(zhí)行 MOV（ 21）指令，將 HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到DM0000中去，該指令的執(zhí)行次數(shù)，取決于執(zhí)行條件 00000的狀態(tài)； 微 分 型，只有當(dāng)執(zhí)行條件 00000為從 ON變到 OFF時(shí)，才執(zhí)行一次 MOV（ 21）指令，將 HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到 DM0000中去。 只要執(zhí)行條件為 ON，指令的非微分形式在每個(gè)循環(huán)周期都將執(zhí)行。 在后面介紹每一條指令時(shí)，將給出可能使 ER置位的原因。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 23 －－續(xù) 指令執(zhí)行可能影響 SR區(qū)的標(biāo)志位有： ER（ 25503）：出錯(cuò)標(biāo)志位；（ 255通道的 03位）