【正文】 裝好粉末（人工），按氣動(dòng)按鈕 00000，沖頭下行，將粉末壓緊以后，壓力繼電器 00001接通，保壓延時(shí) 5秒；沖頭上行至 00002接通，然后模具下行至 00003接通，取走成品（人工），再按一下00005，模具上行至 00004接通，返回初始狀態(tài)。混料控制 工藝要求： 有一水槽，上面安裝 3個(gè)液位開(kāi)關(guān)，兩個(gè)進(jìn)料口，分別由 Z Z2兩個(gè)閥門(mén)控制，有一個(gè)出料口，由 Z3出料閥門(mén)控制。 設(shè)計(jì)過(guò)程 （ 1） IO的統(tǒng)計(jì)分析 每個(gè)電機(jī)的 啟動(dòng) 按鈕： 每個(gè)電機(jī)的 停止 按鈕： 控制電機(jī)的輸出接觸器： SB1－ SB5 SB6－ SB10 KM1－ KM5 （ 2）選擇 CPU型號(hào) 根據(jù) IO統(tǒng)計(jì)結(jié)果，該系統(tǒng)有 10個(gè)繼電器輸入和 5個(gè)繼電器輸出 因此，可選 20點(diǎn)的 CPU單元，如 CPM1A－ 20CDR－ A（ D），工作電源根據(jù)實(shí)際要求來(lái)定 （ 3） IO的分配 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 01000 01001 01002 01003 01004 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 65 （ 4）梯形圖的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵點(diǎn)的分析 由于啟停按鈕是無(wú)自鎖的，因此軟件種需要進(jìn)行自鎖 先分析 M1的控制程序 延伸到其它電機(jī)的控制 00000 01000 01000 00005 01001 00001 01001 00006 00002 01002 01002 00007 00003 01003 01003 00008 00004 01004 01004 00009 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 66 00000 01000 01000 00005 00001 01001 01001 00006 00002 01002 01002 00007 00003 01003 01003 00008 00004 01004 01004 00009 LD 00000 OR 01000 ANDNOT 00005 OUT 01000 LD 00001 OR 01001 AND LD AND NOT 00006 OUT 01001 LD 00002 OR 01002 AND LD AND NOT 00007 OUT 01002 LD 00003 OR 01003 AND LD AND NOT 00008 OUT 01003 ………… — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 67 電機(jī)的優(yōu)先啟動(dòng)控制 一條分支線只能接一個(gè)從單元，不能從分支再引出分支。從干線分支引出的電纜稱為支線。 通信介質(zhì)可選用 4芯扁平電纜或 2芯 VCTF電纜，但兩者不能兼用。雖然 CPM1A最多能連接 3個(gè)擴(kuò)展單元，但其中只能有一個(gè)是 CompoBus/S IO鏈接單元。 1:1 PLC Link 上圖為 2臺(tái) CPM1A的 l:l 鏈接，每臺(tái) PLC都要配置 RS232適配器， LR區(qū)鏈接數(shù)據(jù)最多可達(dá) 256位（ LR0000～ LR1515）。NT Link RS232C適配器 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 60 CPM1A之間、 CPM1A與 CQM1等其它 PLC之間可進(jìn)行 1:1通信稱為 PC Link通信。 在 1:N 方式下，要使用鏈接適配器 B500－ AL004和 RS422適配器。按照這種會(huì)話式的順序，上位機(jī)就可以讀寫(xiě) PC的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及各種設(shè)定狀態(tài)的信息， 監(jiān)視 PC的工作狀態(tài)，進(jìn)行故障報(bào)警，在線修改 PLC設(shè)定值和當(dāng)前值，對(duì) PLC實(shí)行強(qiáng)迫置位、復(fù)位，甚至更換 PLC程序等等。功能雖不及 CompoBus/D，但它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，通信速度更快。開(kāi)放性是其特色，它采用了美國(guó)AB公司制定的 DeviceNet通信協(xié)議，其它廠家的 PLC等控制設(shè)備，只要符合 DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)，就可以接入其中。上位計(jì)算機(jī)使用 HOST通信協(xié)議與各臺(tái) PC通信，可以對(duì)網(wǎng)中的各臺(tái) PC進(jìn)行管理與監(jiān)控，是適用于集中管理、分散控制的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。是適用于中規(guī)模的集中管理、分散控制的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。主要功能有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點(diǎn)間信息通信。 當(dāng)子程序完成時(shí)，將 SR236～ SR239的內(nèi)容傳送回 O1～ O1+3中 然后結(jié)束 MCRO MCRO(99) 子程序號(hào) N： 000～ 049(注意：子程序的編制） N I1 O1 MCRO(99) N I1 O1 第一個(gè)輸入字 I1： IR、 SR、 HR、 AR、 LR、 TC、 DM、 *DM 第一個(gè)輸出字 O1： IR、 SR、 HR、 AR、 LR、 TC、 DM、 *DM — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 51 00000 01000 01001 01000 00001 01001 00002 00100 01100 01101 01100 00101 01101 00102 00300 01300 01301 01300 00301 01301 00302 00400 23200 23600 23601 23600 23201 23601 23202 SBN(92) 002 RET(93) 00400 MCRO(99) N I1 O1 MCRO(99) N I1 O1 MCRO(99) N I1 O1 002 00000 01000 002 00100 01100 002 00300 01300 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 52 其它主要的指令 定時(shí)器（高速定時(shí)器指令） 計(jì)數(shù)器指令（可逆計(jì)數(shù)器指令、高速計(jì)數(shù)器指令） 數(shù)據(jù)比較指令（單字比較、雙字比較、塊比較） 數(shù)據(jù)移位指令（ 10種數(shù)據(jù)移位指令） 數(shù)據(jù)傳送指令（ 9條數(shù)據(jù)傳送指令） 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（ 6條數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令） 十進(jìn)制運(yùn)算指令（ 10種十進(jìn)制運(yùn)算指令） 二進(jìn)制運(yùn)算指令（加、減、乘、除四種二進(jìn)制運(yùn)算指令） 邏輯運(yùn)算指令（以字“通道”為單位進(jìn)行與、或、非、異或、同或運(yùn)算） 脈沖輸出控制指令 步進(jìn)控制指令 中斷控制指令 特殊指令（故障報(bào)警、嚴(yán)重故障報(bào)警、信息顯示指令、 IO刷新指令） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 53 思考題－ 10 寫(xiě)出下列梯形圖的 STL語(yǔ)言 01000 00001 00000 00003 00002 00004 00101 00100 00104 00103 00105 00102 20220 20221 20222 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 54 思考題－ 11 將下圖分別改成用連鎖指令編程和 TR繼電器編程的梯形圖，并分別寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的 STL語(yǔ)言 01000 00001 00000 00002 00100 01003 00100 00101 00004 01001 20222 01002 00201 00200 01003 01003 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 55 思考題－ 12 繪出下列 STL的梯形圖 LD 00000 AND 00001 LD 00002 ANDNOT 00003 OR LD LD 00004 AND 00005 LD 00006 AND 00007 OR LD AND LD LD 00008 AND 00009 OR LD AND 00010 OUT 00100 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 56 OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)類型較多，功能齊全，可滿足各種層次工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的需要： Ether－－屬于大型網(wǎng)，它的信息處理功能很強(qiáng)，是 OMRON的信息管理高層網(wǎng)絡(luò)。 子程序也可以調(diào)用其它的子程序。 當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí)， SBS(91) N調(diào)用編號(hào)為N的子程序。 若在計(jì)數(shù)過(guò)程中或者在計(jì)數(shù)結(jié)束以后， R端 00001由 OFF變?yōu)?ON，則計(jì)數(shù)器立即復(fù)位，停止計(jì)數(shù)， PV恢復(fù)到設(shè)定值 SV。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 44 CNT N：定時(shí)器號(hào) 000～ 127 SV：定時(shí)設(shè)定值（字） IR、 SR、 HR、 AR、 LR、 DM、 *DM、 功能：計(jì)數(shù)器為遞減計(jì)數(shù)， CNT001的設(shè)定值為 200。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 43 TIM TIM 000 0200 00000 TIM 000 01000 TIM 000 200 00000 TIM 000 01000 LD 00000 TIM 000 0200 LD TIM 000 OUT 01000 LD 00000 TIM 000 200 LD TIM 000 OUT 01000 定時(shí)器 000，設(shè)定值為常數(shù) 200，表示定時(shí)時(shí)間為 。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 42 (4)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令 TIM TIM N SV N：定時(shí)器號(hào) 000～ 127 SV：定時(shí)設(shè)定值（字） IR、 SR、 HR、 AR、 LR、 DM、 *DM、 SV的取值范圍為 0～ 9999，最小定時(shí)單位為 ，因此實(shí)際定時(shí)設(shè)定值＝ SV （秒） 功能：定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為 OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為 OFF。 00000 00001 SET 00600 RESET 00600 00000 00001 KEEP(11) 00600 00000 00600 00600 00001 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 35 DIFU(13)、 DIFD(14)指令 DIFU(13)：上升沿微分指令，當(dāng)執(zhí)行條件從 OFF變?yōu)?ON時(shí)， 操作數(shù)在一個(gè)周期內(nèi)為 ON，只接通一個(gè)周期 DIFD(14)：下降沿微分指令，當(dāng)執(zhí)行條件從 ON變?yōu)?OFF時(shí)， 操作數(shù)在一個(gè)周期內(nèi)為 ON，只接通一個(gè)周期 LD 00000 DIFU(13) 20220 DIFD(14) 20221 N：繼電器編號(hào) IR SR HR AR LR DIFU(13) N DIFD(14) N 00000 DIFU(13) 20220 DIFD(14) 20221 00000 20220 20221 TS — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 36 NOP（ 00）、 END（ 01） 指令 NOP（ 00）：空操作指令（某程序若要?jiǎng)h除一行，在刪除行的位置上加上 NOP指令，可以不改變程序的步序， NOP指令步執(zhí)行任何操作，只用于填空） END（ 01）：程序結(jié)束指令（要求程序中有至少一個(gè)END指令，但 PLC執(zhí)行到第一個(gè) END指令，即認(rèn)為程序到此結(jié)束，后面的程序一概步執(zhí)行。 而微分