【正文】 59 CPM1A通過 RS232C適配器與 OMRON的可編程終端 PT進行 NT Link PT的功能很強，例如，實時顯示數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容及的狀態(tài)信息， 可以棒圖、趨勢圖的形式顯示數(shù)字信號 可進行多畫面的切換顯示， 可通過屏幕上設計的功能鍵或觸摸按鈕向 PLC輸入數(shù)據(jù)， 有的 PT還可存儲歷史數(shù)據(jù)等等。 PT的應用越來越廣泛。（ Programmable Terminal） NT Link RS232C適配器 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 60 CPM1A之間、 CPM1A與 CQM1等其它 PLC之間可進行 1:1通信稱為 PC Link通信。一方作為主動單元，另一方作為從動單元。 2臺 PLC通過 1:1 鏈接，利用 LR區(qū)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)信息共享。 1:1 PLC Link 上圖為 2臺 CPM1A的 l:l 鏈接，每臺 PLC都要配置 RS232適配器， LR區(qū)鏈接數(shù)據(jù)最多可達 256位（ LR0000～ LR1515）。由于 CPM1A的 LR區(qū)只有 LR00～ LR15這 16個通道，當 CPM1A與其它 PLC 1:1鏈接時，也只能使用這 16個通道，不能使用 LR00～ LR15以外的通道。 寫入?yún)^(qū) 讀出區(qū) 讀出區(qū) 寫入?yún)^(qū) LR00 LR07 LR08 LR15 LR00 LR07 LR08 LR15 RS232C適配器 RS232C適配器 主動單元 從動單元 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 61 當連接 CompoBus/S IO鏈接單元 CPM1ASRT21后， CPM1A PLC可作為一個從單元接入 CompoBus/S網(wǎng)，如圖所示。該鏈接單元允許主單元和 CPM1A之間有 8點輸入和 8點輸出。雖然 CPM1A最多能連接 3個擴展單元，但其中只能有一個是 CompoBus/S IO鏈接單元。 CompoBus/S CompoBus/S 主單元 CPM1A CPU CPM1A－ SRT21 CompoBus/S鏈接單元 從單元 主單元的類型、從單元的數(shù)量以及 IO點數(shù)是有限制的。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 62 有三種類型的主單元：用于 CS C200Hα/HS PLC的 C200HW－ SRM21， 用于 CQM1H/CQM1 PLC的 CQM1－ SRM21， 內(nèi)置 CPU可以獨立使用的 SRM1主控單元。 通信介質(zhì)可選用 4芯扁平電纜或 2芯 VCTF電纜，但兩者不能兼用。使用 VCTF電線時，從單元以 T型分支或 M多分支方式與總線連接。而扁平電纜只能以 T型分支方式與總線連接。 在 CompoBus/S系統(tǒng)中，連接距離最遠兩點的主電纜稱為干線。從干線分支引出的電纜稱為支線。每條支線長度不超過 3m。干線長度和支線總長取決于所用電纜類型和從單元數(shù)量。 主單元必須處在干線的末端。一條分支線只能接一個從單元，不能從分支再引出分支。 為了穩(wěn)定通信，在干線上與主單元相對的另一末端應接入終端電阻。 如果系統(tǒng)最末一個從單元是 T型分支連接，應保證終端電阻到 T型連接器的距離長于最末從單元到 T型連接器的距離。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 63 電機的優(yōu)先啟動控制 通風機的監(jiān)視 混料控制 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 64 電機的優(yōu)先啟動控制 工藝要求： 有五個電機 M1～ M5，每個電機都有啟動和停止按鈕（無自鎖），但要求按順序啟動，即 M1不開， M2不能開， M2不開， M3不能開， …… ，前級電機停止，則后面的電機也停止。 設計過程 （ 1） IO的統(tǒng)計分析 每個電機的 啟動 按鈕： 每個電機的 停止 按鈕： 控制電機的輸出接觸器： SB1－ SB5 SB6－ SB10 KM1－ KM5 （ 2）選擇 CPU型號 根據(jù) IO統(tǒng)計結(jié)果，該系統(tǒng)有 10個繼電器輸入和 5個繼電器輸出 因此，可選 20點的 CPU單元，如 CPM1A－ 20CDR－ A（ D），工作電源根據(jù)實際要求來定 （ 3） IO的分配 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 01000 01001 01002 01003 01004 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 65 （ 4）梯形圖的設計 關(guān)鍵點的分析 由于啟停按鈕是無自鎖的，因此軟件種需要進行自鎖 先分析 M1的控制程序 延伸到其它電機的控制 00000 01000 01000 00005 01001 00001 01001 00006 00002 01002 01002 00007 00003 01003 01003 00008 00004 01004 01004 00009 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 66 00000 01000 01000 00005 00001 01001 01001 00006 00002 01002 01002 00007 00003 01003 01003 00008 00004 01004 01004 00009 LD 00000 OR 01000 ANDNOT 00005 OUT 01000 LD 00001 OR 01001 AND LD AND NOT 00006 OUT 01001 LD 00002 OR 01002 AND LD AND NOT 00007 OUT 01002 LD 00003 OR 01003 AND LD AND NOT 00008 OUT 01003 ………… — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 67 通風機的監(jiān)控 工藝要求： 有 3個通風機，設計一個監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)視風機的運轉(zhuǎn)，要求：當有 2個或 2個以上風機運轉(zhuǎn)的時候，信號燈持續(xù)發(fā)亮； 1個風機運轉(zhuǎn)的時候，信號燈以；當全部風機停止運轉(zhuǎn)的時候，信號燈以 2Hz的頻率閃爍。 設計過程 （ 1） IO的統(tǒng)計分析 風機的狀態(tài)（ 3個） 信號燈輸出（ 1個） （ 2）選擇 CPU型號 根據(jù) IO統(tǒng)計結(jié)果，各種 CPU均可以滿足要求。 （ 3） IO的分配 00000 00001 00002 01000 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 68 （ 4）梯形圖的設計 問題的分析 該系統(tǒng)可能出現(xiàn)的狀態(tài) 3種 2個及以上運行 1個運行 沒有運行 定義 3個中間變量： 20220 20221 20222 2個及以上風機運行 20220 1個風機運行 20221 沒有風機運行 20222 01000 20220 2Hz信號 20221 20222 20220 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20222 20220 20222 20221 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 69 TIM000 2秒閃爍一次 2秒的定時器 TIM 000 0020 2Hz的信號 TIM001 TIM 001 0005 20220 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20222 20220 20222 20221 TIM000 TIM 000 0020 TIM001 TIM 001 0005 01000 20220 20221 20222 TIM000 TIM001 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 70 混料控制 工藝要求： 有一水槽，上面安裝 3個液位開關(guān)，兩個進料口，分別由 Z Z2兩個閥門控制，有一個出料口，由 Z3出料閥門控制。（上述信號均為開關(guān)量信號） 要求： 按啟動按鈕（無自鎖）時，開 Z3，待排空后 (C＝ 0)，關(guān) Z3，出料時不進料和攪拌 1. 開 Z1進料（液體 1）至 B，然后關(guān) Z1，開 Z2，進料（液體 2）至 A 2. 當液位到達 A以后，關(guān)閉進料閥門，開攪拌電機，攪拌 1分鐘 3. 開 Z3，出料，直至槽內(nèi)液位為 0（ C＝ 0），關(guān) Z3，回到第 1步重復執(zhí)行 按停止按鈕（無自鎖），關(guān)閉所以閥門和攪拌電機。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 71 設計分析 （ 1） IO的統(tǒng)計分析 啟動按鈕 停止按鈕 上部液位開關(guān) A 中部液位開關(guān) B 下部液位開關(guān) C （ 2）選擇 CPU型號 根據(jù) IO統(tǒng)計結(jié)果，各種 CPU均可以滿足要求。 （ 3） IO的分配 00000 00001 00002 00003 00004 液體 1進料閥門 Z1 液體 2進料閥門 Z2 出料閥門 Z3 攪拌電機 M 01000 01001 01002 01003 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 72 (4)控制程序的設計 20220：啟動標志（中間變量） 20221：啟動以后第一周期標志 （中間變量） 00000 00001 KEEP(11) 20220 20220 DIFU(13) 20221 20221 00004 01002 20220 01002 01002 00003 01000 20220 TIM000 01002 00003 00002 01003 20220 01001 01003 00002 20220 01003 TIM000 01003 TIM 000 0600 00004：低液位＝ 1時可以出料 00004：中液位＝ 0時可以進料 00002：高液位＝ 0時可以進料 高液位＝ 1時開始攪拌，計時 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 73 (4)控制程序的設計 00000 00001 KEEP(11) 20220 20220 DIFU(13) 20221 20221 00004 01002 20220 01002 01002 00003 01000 TIM000 00003 00002 01003 01001 01003 00002 01003 01003 TIM 000 0600 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 74 思考題－ 13 粉末冶金壓制機的控制。裝好粉末（人工），按氣動按鈕 00000，沖頭下行，將粉末壓緊以后，壓力繼電器 00001接通，保壓延時 5秒；沖頭上行至 00002接通，然后模具下行至 00003接通，取走成品（人工），再按一下00005，模具上行至 00004接通，返回初始狀態(tài)。 沖頭 模具 00002 00004 0000