【正文】 指令助記符也不相同。指令操作數(shù)包括了執(zhí)行某種操作所必需的信息，操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成，標(biāo)識(shí)符規(guī)定了操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型，參數(shù)則表示操作數(shù)的數(shù)值或地址，各指令所需操作數(shù)的數(shù)量是不同的，少數(shù)指令不需要任何操作數(shù) ,大多數(shù)指令需耍1~4個(gè)操作數(shù)。 圖 113對(duì)應(yīng)于梯形圖程序的語(yǔ)句表程序。 三、功能能塊圖（控制系統(tǒng)流程圖） FBD 功能能塊圖 FBD采用數(shù)字電路中常用的邏輯電路符號(hào)作為程序編制的基本符號(hào)，并采用和數(shù)字電路原圖相類似的表達(dá)方式表示程序中各變量之間的邏輯關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)流程圖比較直觀易懂，有一定數(shù)字電路知識(shí)的人很容易掌握。對(duì)應(yīng)于圖 113的控制系統(tǒng)流程如圖 114所示。 第二節(jié) 梯形圖邏輯元素和標(biāo)準(zhǔn)指令 本節(jié)以 Modicon公司 984指令為基礎(chǔ)，進(jìn)行梯形圖邏輯元素和標(biāo)準(zhǔn)指令介紹。 梯形圖邏輯元素和標(biāo)準(zhǔn)指令 在所有 984控制器中均含有六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的單節(jié)點(diǎn)梯形圖邏輯元素（接點(diǎn)和線圈） : 梯形圖邏輯元素和標(biāo)準(zhǔn)指令 在所有的 984控制器中均含有 26個(gè)標(biāo)準(zhǔn) (塊 )指令 : 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器指令（雙節(jié)點(diǎn)功能） UCTR 從 0到設(shè)定值上升計(jì)數(shù) DCTR 從設(shè)定值到 0下降計(jì)數(shù) 以“秒”為增量的定時(shí)器 以“ ”為增量的定時(shí)器 T. 01 以“ ”為增量的定時(shí)器 計(jì)算指令 (三節(jié)點(diǎn)功能） ADD 上節(jié)點(diǎn)值加中節(jié)點(diǎn)值 SUB 上節(jié)點(diǎn)值減中節(jié)點(diǎn)值 MUL 上節(jié)點(diǎn)值乘中節(jié)點(diǎn)值 DIV 上節(jié)點(diǎn)債除以中節(jié)點(diǎn)值 數(shù)據(jù)傳送 (DX MOVE)指令 (三節(jié)點(diǎn)功能 ) RT 寄存器值到表的傳送 TR 指定表的值到寄存器的傳送 TT 指定數(shù)據(jù)表到表的傳送 梯形圖邏輯元素和標(biāo)準(zhǔn)指令 BLKM 指定數(shù)據(jù)塊的傳送 FIN 隊(duì)列的先入操作 FUU 隊(duì)列的先出操作 SRCH 表查尋操作 STAT 顯示來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)存狀態(tài)表的狀態(tài)寄存器內(nèi)容 數(shù)據(jù)矩陣指令（三節(jié)點(diǎn)功能） AND 兩個(gè)矩陣邏輯“與” OR 兩個(gè)矩陣邏輯“或” XOR 兩個(gè)矩陣邏輯“異或” COMP 矩陣求反 CMPR 兩個(gè)矩陣的邏輯比較 MBIT 邏輯位修改 SENS 邏輯位檢側(cè) BROT 邏輯位環(huán)移 跳步指令 〔 單節(jié)點(diǎn)功能 ) 5KP 梯形圖邏輯程序中，跳過(guò)指定數(shù)量的網(wǎng)絡(luò) 梯形圖邏輯元素和標(biāo)準(zhǔn)指令 984控制器的增強(qiáng)指令 PID指令 (三節(jié)點(diǎn)功能 ) PID2 比例 積分 微分控制功能 增強(qiáng)型運(yùn)算 (三節(jié)點(diǎn)功能 ) EMTH 具有 38種運(yùn)算操作，包括浮點(diǎn)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算等 增強(qiáng)型數(shù)據(jù)傳送指令 (三節(jié)點(diǎn)功能 ) TBLK 將一個(gè)表中的數(shù)據(jù)塊傳送到另一個(gè)指定數(shù)據(jù)塊區(qū)域 BLKT 將寄存器塊傳送到一個(gè)表中指定的位置 單節(jié)點(diǎn)梯形圖邏輯元素介紹 單節(jié)點(diǎn)梯形圖邏輯元素： 繼電器接點(diǎn)：繼電器接點(diǎn)是基本的編程元素，與它相對(duì)應(yīng)是一個(gè)邏輯線圈 (ox)或者一個(gè)離散輸入點(diǎn) (lx)。繼電器接點(diǎn)的類型有四種 : 常開接點(diǎn) (ON) ： 當(dāng)與常開接點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的線圈或離散輸入點(diǎn)為導(dǎo)通時(shí)，此常開接點(diǎn)閉合，并有電流通過(guò)。 常閉接點(diǎn) (NC) ： 當(dāng)與常閉接點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的線圈或離散輸入點(diǎn)為斷開時(shí)，此常閉接點(diǎn)閉合，并有電流通過(guò)。 上升沿接點(diǎn) (斷 通瞬動(dòng)接點(diǎn) ) ：當(dāng)接點(diǎn)或線圈是由斷開向?qū)ㄌ儠r(shí)，只有在掃描到此瞬間變化的周期內(nèi)，上升沿接點(diǎn)瞬時(shí)閉合，下一掃描周期仍是斷開 . 下降沿接點(diǎn) (通 斷瞬動(dòng)節(jié)點(diǎn) ) ：當(dāng)接點(diǎn)或線圈是由導(dǎo)通向斷開跳變時(shí)，只有在掃描到此瞬間變化的周期內(nèi)，下降沿接點(diǎn)瞬時(shí)導(dǎo)通，下一掃描周期仍為斷開。 單節(jié)點(diǎn)梯形圖邏輯元素介紹 垂直的和水平的短接線 :短接線是節(jié)點(diǎn)間或節(jié)點(diǎn)與功能塊間簡(jiǎn)單的連接直線。 ? 垂直的短接線用于連接網(wǎng)絡(luò)內(nèi)上下之間的節(jié)點(diǎn)和功能塊，亦可用來(lái)連接某一功能塊中的各輸入或輸出點(diǎn)，以生成“與”或“或”狀態(tài)。若垂直的短接線將兩個(gè)節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)，則不論是其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)得電還是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)得電，電流均可通過(guò)。垂直的短接線不占據(jù)用戶存儲(chǔ)空間。 ? 水平的短接線可與垂直的短接線合用，在一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)擴(kuò)展邏輯而不中斷電流 .一個(gè)水平的短接線在 16位 CPU內(nèi)占 I個(gè)存儲(chǔ)器字，在 24位 CPU內(nèi)占。 線圈有兩種 普通線圈 ：當(dāng)控制器上的電源斷開時(shí)，普通線圈失電。 鎖存線圈 ： 如果鎖存線圈在控制器失電時(shí)已經(jīng)得過(guò)電，此線圈將在電源恢復(fù)時(shí)，返回到原狀態(tài)維持一個(gè)掃描周期。 下述例子說(shuō)明如何以一個(gè)瞬動(dòng)按鈕開關(guān)為輸入，利用兩套常開常閉接點(diǎn)產(chǎn)生邏輯。 單節(jié)點(diǎn)梯形圖邏輯元素舉例 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器 介紹 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器 介紹 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器：上升計(jì)數(shù)器和下降計(jì)數(shù)器 三種定時(shí)器： T 、 有兩種計(jì)數(shù)指令 (UCTR和 DCTR)用于上升計(jì)數(shù)和下降計(jì)數(shù)，兩者都是計(jì)算上部控制輸入端由斷到通的瞬變次數(shù)， UCTR是上升計(jì)數(shù)至設(shè)定值， DCTR是由設(shè)定值下降計(jì)數(shù) .每個(gè)都是雙節(jié)點(diǎn)功能塊，結(jié)構(gòu)如下： 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器 介紹 上節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)器設(shè)定值可以是 : 一個(gè) 10進(jìn)制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999,在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999 一個(gè)輸入寄存器地址（ 30X） 一個(gè)保持寄存器地址（ 4x3） 下節(jié)點(diǎn)表示 DCTR或 UCTR功能，包含一個(gè)能存儲(chǔ)累加計(jì)數(shù)值的保持寄存器。 下面為一個(gè)上升計(jì)數(shù)器的例子 : 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器 介紹 當(dāng)節(jié)點(diǎn) 10027得電時(shí)，上部控制輸入端即得電，由于節(jié)點(diǎn) 00077也 得電，啟動(dòng) UCTR開始計(jì)數(shù)。 節(jié)點(diǎn) 10027每次由斷到通變化一次，累加計(jì)數(shù)值將加 1。當(dāng)這個(gè)值達(dá) 到 100時(shí)（即 10027已產(chǎn)生 100次瞬動(dòng)），上部輸出得電。線圈 00077 得電，同時(shí)線圈 00055失電。 當(dāng)線圈 00077得電時(shí)，常閉節(jié)點(diǎn) 00077失電，同時(shí)累加計(jì)數(shù)值在下一 掃描周期清零。 下一次掃描時(shí)線圈 00077失電，從而節(jié)點(diǎn) 00077得電，啟動(dòng) UCTR功 能，計(jì)數(shù)重新開始。 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器 介紹 三種定時(shí)器 有三種計(jì)時(shí)指令用于事件計(jì)時(shí)或產(chǎn)生延時(shí)。它們分別以 1秒（ ） , 1/10秒（ ）和 1/100秒（ ）來(lái)計(jì)時(shí)。每種定時(shí)器都是雙節(jié)點(diǎn)功能塊 : 上節(jié)點(diǎn)的定時(shí)器設(shè)定值可以是 : 一個(gè)十進(jìn)制數(shù)，其范圍在 15位 CPU內(nèi)為 1^999,在 24位 CPU內(nèi)為 1^9999 一個(gè)輸入寄存器地址 (3x) 一個(gè)保持寄存器地址 (4x) 下節(jié)點(diǎn)表明計(jì)時(shí)器是以 ， ，還是 ，此節(jié)點(diǎn)還包含一個(gè)能夠存儲(chǔ)累加時(shí)間值的保持寄存器。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的例子 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器 介紹 上圖中第一個(gè)功能塊是以 T1. 0指令編程的一分鐘定時(shí)器。當(dāng)邏輯解算開始時(shí)，線圈 00001是斷開的，且定時(shí)器上部和下部的輸入點(diǎn)都得電。寄存器 40053開始以秒為單位計(jì)時(shí) .經(jīng)過(guò) 60次遞增計(jì)時(shí)，上部輸出點(diǎn)通，使線圈00001得電。寄存器 40053復(fù)位 .第 1個(gè)上升計(jì)數(shù)器中的寄存器 40052加 1，證明已過(guò)了 1分鐘，因?yàn)?于設(shè)定值，線圈 00001失電，定時(shí)器重新開始計(jì)秒數(shù)。當(dāng)寄存器 40052的值達(dá)到 60時(shí)，第 1個(gè)上升計(jì)數(shù)器的上部輸出點(diǎn)通，使線圈 00003得電。 寄存器 40052復(fù)位，同時(shí)第 2個(gè)上升計(jì)數(shù)器 (寄存器 40051)的累加計(jì)數(shù)加 1，證明 1個(gè)小時(shí)過(guò)去了。一天內(nèi)的準(zhǔn)確時(shí)間可以在寄存器 40051(表明小時(shí))， 40052(表明分鐘 )， 40053（表明秒數(shù)）中讀出。 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算功能 介紹 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算功能 加法 減法 乘法 除法 加法 加法（ ADD）指令是把數(shù)值 1和數(shù)值 2相加，并將和置于保持寄存器 內(nèi)，加法是一個(gè)三節(jié)點(diǎn)的功能塊： 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算功能 介紹 上節(jié)點(diǎn)和中節(jié)點(diǎn)分別填入數(shù)值 1和數(shù)值 2，它們可以是 : 十進(jìn)制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999,在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999 輸入寄存器地址（ 3X） 保持寄存器地址（ 4X） 下節(jié)點(diǎn)表明這是一個(gè)加法功能塊，并且也是一個(gè)存放相加結(jié)果的保持寄存器 . 減法 減法（ SUB）指令執(zhí)行數(shù)值 1與數(shù)值 2的絕對(duì)相減（無(wú)符號(hào)），并將結(jié)果存于保持寄存器內(nèi)。它可以作為一個(gè)比較器，識(shí)別數(shù)值 1是大于、等于或小于數(shù)值 2。減法是一個(gè)三節(jié)點(diǎn)的功能塊 : 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算功能 介紹 上節(jié)點(diǎn)和中節(jié)點(diǎn)分別是數(shù)值 1和數(shù)值 2,它們可以是 : 一個(gè) 10進(jìn)制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999，在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999； 口輸入寄存器地址 (3x)； 口保持寄存器地址 (4x)； 下節(jié)點(diǎn)表明這是減法功能，同時(shí)也是一個(gè)存放相減結(jié)果的保持寄存器 (4x)。 乘法指令是把數(shù)值 1與數(shù)值 2相乘，并把結(jié)果置于兩個(gè)保持寄存器內(nèi)。乘法是 一個(gè)三節(jié)點(diǎn)功能塊。 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算功能 介紹 上節(jié)點(diǎn)和中節(jié)點(diǎn)分別是數(shù)值 1和數(shù)值 2,它們可以是 : 一個(gè) 10進(jìn)制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999,在 24位CPU內(nèi)為 1~9999； 一個(gè)輸入寄存器地址（ 3x） 一個(gè)保持寄存器地址（ 4x） 下節(jié)點(diǎn)表明這是乘法功能塊，并包含存放相乘結(jié)果的兩個(gè)連續(xù)的保持寄存器（ 4x和 4x+1）。 高位數(shù)存入下節(jié)點(diǎn)指定的寄存器，低位數(shù)存入下一個(gè)相連的寄存器 .例如： 若上節(jié)點(diǎn)值是 8000，中節(jié)點(diǎn)值是 2,運(yùn)算結(jié)果（ 16000）將存入兩個(gè)連續(xù)的寄存器內(nèi) :4x內(nèi)存高位數(shù)（ 0001）， 4x1內(nèi)存低位數(shù)（ 6000）。 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算功能 介紹 除法 除法指令是把數(shù)值 1與數(shù)值 2相除，并將相除的商和余數(shù)分別存入兩個(gè) 相連的寄存器內(nèi)。除法是一個(gè)三節(jié)點(diǎn)功能塊 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算功能 介紹 上節(jié)點(diǎn) (數(shù)值 1))可以是： 一個(gè)十進(jìn)制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999，在 24位 CPU內(nèi)為 1`9999； 兩個(gè)輸入寄存器， 3x用于存放高位數(shù)， 3x+1用于存放低位數(shù)； 二個(gè)保持寄存器， 4x用于存放高位數(shù)， 4x+1用于存放低位數(shù)； 中節(jié)點(diǎn) (數(shù)值 2)可以是： 一個(gè)十進(jìn)制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999，在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999； 一個(gè)輸入寄存器地址 (3x) 一個(gè)保持寄存器地址 (4x) 下節(jié)點(diǎn)表明這是除法功能： 并包含 2個(gè)保持寄存器 (4x和 4x+1)。相除的商存放在第 1個(gè)寄存器內(nèi)，余數(shù)存放在第 2個(gè)寄存器內(nèi)。 余數(shù)可以用分?jǐn)?shù)或小數(shù)表示，這取決于中節(jié)點(diǎn)輸入信號(hào)是 1還是 0。 梯形圖邏輯元素和標(biāo)準(zhǔn)指令 數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)矩陣功能 傳送功能：數(shù)據(jù)傳送 (DX MOVE)功能將數(shù)據(jù)的 16位字從一個(gè)存貯區(qū)復(fù)制到另一個(gè)區(qū)。復(fù)制的數(shù)據(jù)可以使用 .原始的數(shù)據(jù)仍保存。 一組連續(xù)的 16位寄存器稱為一個(gè)表。 表的最小長(zhǎng)度是 1，也就是一個(gè)字或一個(gè)寄存器。表的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)據(jù)（ DX）功能和控制器類型（ 16或 24位CPU）。 十六個(gè)離散量的組也可放在表中 .組中第一個(gè)離散量作為組號(hào)，其他 15個(gè)離散量隱含其中。第一個(gè)離散量號(hào)必須是被 16除之后余 1，如：00001,10001,00017,10017,00033,10033等等。 矩陣功能：矩陣是由表派生出來(lái)的由連續(xù)的 16位字組成的數(shù)據(jù)位序列。數(shù)據(jù)矩陣功能在表中以位形式進(jìn)行操作。 表的最小長(zhǎng)度是 1，即一個(gè)字或一個(gè)寄存器。表的最大長(zhǎng)度取決于 DX功能和控制器類型（ 16或 24位 CPU）。 16個(gè)離散量的組也可置于表中。第一個(gè)離散量用作組號(hào)，其他15個(gè)隱含其中。第一個(gè)離散量值必須是被 16除之后余 1。 第三節(jié) 系統(tǒng)組態(tài) 本節(jié)以 Modicon公司 Quantum PLC的 為藍(lán)本介紹 Concept軟件的系統(tǒng)組態(tài)。系統(tǒng)組態(tài)分硬件組態(tài)和控制軟件組態(tài)二部分。首先根據(jù)一次系統(tǒng)的被控設(shè)備分布情況，進(jìn)行控制系統(tǒng) IO站分配，控制系統(tǒng) IO站主要分本地 I/O站和遠(yuǎn)程 I/O站 本地 I/O是將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程量直接通過(guò)信號(hào)電纜接入本地 I/O站 IO卡，并通過(guò)專用通訊電纜或機(jī)架主板與主機(jī)通訊，即將過(guò)程量直接通過(guò)信號(hào)電纜引入計(jì)算機(jī) 。 遠(yuǎn)程 I/O則必須通過(guò)遠(yuǎn)程終端單元實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng) I/O的采集，在遠(yuǎn)程終端單元和控制設(shè)備之間通過(guò)數(shù)字實(shí)現(xiàn)通信。 一、硬件組態(tài) ? 建立主站及選擇 CPU型號(hào)； ? 各子站（包括遠(yuǎn)程站）的配