【正文】 指令助記符也不相同。指令操作數(shù)包括了執(zhí)行某種操作所必需的信息，操作數(shù)一般由標識符和參數(shù)組成，標識符規(guī)定了操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型，參數(shù)則表示操作數(shù)的數(shù)值或地址，各指令所需操作數(shù)的數(shù)量是不同的，少數(shù)指令不需要任何操作數(shù) ,大多數(shù)指令需耍1~4個操作數(shù)。 圖 113對應(yīng)于梯形圖程序的語句表程序。 三、功能能塊圖（控制系統(tǒng)流程圖） FBD 功能能塊圖 FBD采用數(shù)字電路中常用的邏輯電路符號作為程序編制的基本符號，并采用和數(shù)字電路原圖相類似的表達方式表示程序中各變量之間的邏輯關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)流程圖比較直觀易懂，有一定數(shù)字電路知識的人很容易掌握。對應(yīng)于圖 113的控制系統(tǒng)流程如圖 114所示。 第二節(jié) 梯形圖邏輯元素和標準指令 本節(jié)以 Modicon公司 984指令為基礎(chǔ)，進行梯形圖邏輯元素和標準指令介紹。 梯形圖邏輯元素和標準指令 在所有 984控制器中均含有六個標準的單節(jié)點梯形圖邏輯元素（接點和線圈） : 梯形圖邏輯元素和標準指令 在所有的 984控制器中均含有 26個標準 (塊 )指令 : 計數(shù)器和定時器指令（雙節(jié)點功能） UCTR 從 0到設(shè)定值上升計數(shù) DCTR 從設(shè)定值到 0下降計數(shù) 以“秒”為增量的定時器 以“ ”為增量的定時器 T. 01 以“ ”為增量的定時器 計算指令 (三節(jié)點功能） ADD 上節(jié)點值加中節(jié)點值 SUB 上節(jié)點值減中節(jié)點值 MUL 上節(jié)點值乘中節(jié)點值 DIV 上節(jié)點債除以中節(jié)點值 數(shù)據(jù)傳送 (DX MOVE)指令 (三節(jié)點功能 ) RT 寄存器值到表的傳送 TR 指定表的值到寄存器的傳送 TT 指定數(shù)據(jù)表到表的傳送 梯形圖邏輯元素和標準指令 BLKM 指定數(shù)據(jù)塊的傳送 FIN 隊列的先入操作 FUU 隊列的先出操作 SRCH 表查尋操作 STAT 顯示來自系統(tǒng)內(nèi)存狀態(tài)表的狀態(tài)寄存器內(nèi)容 數(shù)據(jù)矩陣指令（三節(jié)點功能） AND 兩個矩陣邏輯“與” OR 兩個矩陣邏輯“或” XOR 兩個矩陣邏輯“異或” COMP 矩陣求反 CMPR 兩個矩陣的邏輯比較 MBIT 邏輯位修改 SENS 邏輯位檢側(cè) BROT 邏輯位環(huán)移 跳步指令 〔 單節(jié)點功能 ) 5KP 梯形圖邏輯程序中，跳過指定數(shù)量的網(wǎng)絡(luò) 梯形圖邏輯元素和標準指令 984控制器的增強指令 PID指令 (三節(jié)點功能 ) PID2 比例 積分 微分控制功能 增強型運算 (三節(jié)點功能 ) EMTH 具有 38種運算操作，包括浮點運算、指數(shù)運算、三角函數(shù)運算等 增強型數(shù)據(jù)傳送指令 (三節(jié)點功能 ) TBLK 將一個表中的數(shù)據(jù)塊傳送到另一個指定數(shù)據(jù)塊區(qū)域 BLKT 將寄存器塊傳送到一個表中指定的位置 單節(jié)點梯形圖邏輯元素介紹 單節(jié)點梯形圖邏輯元素： 繼電器接點：繼電器接點是基本的編程元素，與它相對應(yīng)是一個邏輯線圈 (ox)或者一個離散輸入點 (lx)。繼電器接點的類型有四種 : 常開接點 (ON) ： 當與常開接點相對應(yīng)的線圈或離散輸入點為導通時，此常開接點閉合，并有電流通過。 常閉接點 (NC) ： 當與常閉接點相對應(yīng)的線圈或離散輸入點為斷開時，此常閉接點閉合，并有電流通過。 上升沿接點 (斷 通瞬動接點 ) ：當接點或線圈是由斷開向?qū)ㄌ儠r，只有在掃描到此瞬間變化的周期內(nèi)，上升沿接點瞬時閉合，下一掃描周期仍是斷開 . 下降沿接點 (通 斷瞬動節(jié)點 ) ：當接點或線圈是由導通向斷開跳變時，只有在掃描到此瞬間變化的周期內(nèi)，下降沿接點瞬時導通，下一掃描周期仍為斷開。 單節(jié)點梯形圖邏輯元素介紹 垂直的和水平的短接線 :短接線是節(jié)點間或節(jié)點與功能塊間簡單的連接直線。 ? 垂直的短接線用于連接網(wǎng)絡(luò)內(nèi)上下之間的節(jié)點和功能塊，亦可用來連接某一功能塊中的各輸入或輸出點，以生成“與”或“或”狀態(tài)。若垂直的短接線將兩個節(jié)點連接起來，則不論是其中一個節(jié)點得電還是兩個節(jié)點得電，電流均可通過。垂直的短接線不占據(jù)用戶存儲空間。 ? 水平的短接線可與垂直的短接線合用，在一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)擴展邏輯而不中斷電流 .一個水平的短接線在 16位 CPU內(nèi)占 I個存儲器字，在 24位 CPU內(nèi)占。 線圈有兩種 普通線圈 ：當控制器上的電源斷開時，普通線圈失電。 鎖存線圈 ： 如果鎖存線圈在控制器失電時已經(jīng)得過電，此線圈將在電源恢復時，返回到原狀態(tài)維持一個掃描周期。 下述例子說明如何以一個瞬動按鈕開關(guān)為輸入，利用兩套常開常閉接點產(chǎn)生邏輯。 單節(jié)點梯形圖邏輯元素舉例 計數(shù)器和定時器 介紹 計數(shù)器和定時器 介紹 計數(shù)器和定時器：上升計數(shù)器和下降計數(shù)器 三種定時器： T 、 有兩種計數(shù)指令 (UCTR和 DCTR)用于上升計數(shù)和下降計數(shù)，兩者都是計算上部控制輸入端由斷到通的瞬變次數(shù)， UCTR是上升計數(shù)至設(shè)定值， DCTR是由設(shè)定值下降計數(shù) .每個都是雙節(jié)點功能塊，結(jié)構(gòu)如下： 計數(shù)器和定時器 介紹 上節(jié)點的計數(shù)器設(shè)定值可以是 : 一個 10進制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999,在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999 一個輸入寄存器地址（ 30X） 一個保持寄存器地址（ 4x3） 下節(jié)點表示 DCTR或 UCTR功能，包含一個能存儲累加計數(shù)值的保持寄存器。 下面為一個上升計數(shù)器的例子 : 計數(shù)器和定時器 介紹 當節(jié)點 10027得電時，上部控制輸入端即得電，由于節(jié)點 00077也 得電，啟動 UCTR開始計數(shù)。 節(jié)點 10027每次由斷到通變化一次，累加計數(shù)值將加 1。當這個值達 到 100時（即 10027已產(chǎn)生 100次瞬動），上部輸出得電。線圈 00077 得電，同時線圈 00055失電。 當線圈 00077得電時，常閉節(jié)點 00077失電，同時累加計數(shù)值在下一 掃描周期清零。 下一次掃描時線圈 00077失電，從而節(jié)點 00077得電，啟動 UCTR功 能，計數(shù)重新開始。 計數(shù)器和定時器 介紹 三種定時器 有三種計時指令用于事件計時或產(chǎn)生延時。它們分別以 1秒（ ） , 1/10秒（ ）和 1/100秒（ ）來計時。每種定時器都是雙節(jié)點功能塊 : 上節(jié)點的定時器設(shè)定值可以是 : 一個十進制數(shù)，其范圍在 15位 CPU內(nèi)為 1^999,在 24位 CPU內(nèi)為 1^9999 一個輸入寄存器地址 (3x) 一個保持寄存器地址 (4x) 下節(jié)點表明計時器是以 ， ，還是 ，此節(jié)點還包含一個能夠存儲累加時間值的保持寄存器。 實時時鐘的例子 計數(shù)器和定時器 介紹 上圖中第一個功能塊是以 T1. 0指令編程的一分鐘定時器。當邏輯解算開始時，線圈 00001是斷開的，且定時器上部和下部的輸入點都得電。寄存器 40053開始以秒為單位計時 .經(jīng)過 60次遞增計時，上部輸出點通，使線圈00001得電。寄存器 40053復位 .第 1個上升計數(shù)器中的寄存器 40052加 1，證明已過了 1分鐘，因為 于設(shè)定值，線圈 00001失電，定時器重新開始計秒數(shù)。當寄存器 40052的值達到 60時，第 1個上升計數(shù)器的上部輸出點通，使線圈 00003得電。 寄存器 40052復位，同時第 2個上升計數(shù)器 (寄存器 40051)的累加計數(shù)加 1，證明 1個小時過去了。一天內(nèi)的準確時間可以在寄存器 40051(表明小時)， 40052(表明分鐘 )， 40053（表明秒數(shù)）中讀出。 標準計算功能 介紹 標準計算功能 加法 減法 乘法 除法 加法 加法（ ADD）指令是把數(shù)值 1和數(shù)值 2相加，并將和置于保持寄存器 內(nèi)，加法是一個三節(jié)點的功能塊： 標準計算功能 介紹 上節(jié)點和中節(jié)點分別填入數(shù)值 1和數(shù)值 2，它們可以是 : 十進制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999,在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999 輸入寄存器地址（ 3X） 保持寄存器地址（ 4X） 下節(jié)點表明這是一個加法功能塊，并且也是一個存放相加結(jié)果的保持寄存器 . 減法 減法（ SUB）指令執(zhí)行數(shù)值 1與數(shù)值 2的絕對相減（無符號），并將結(jié)果存于保持寄存器內(nèi)。它可以作為一個比較器，識別數(shù)值 1是大于、等于或小于數(shù)值 2。減法是一個三節(jié)點的功能塊 : 標準計算功能 介紹 上節(jié)點和中節(jié)點分別是數(shù)值 1和數(shù)值 2,它們可以是 : 一個 10進制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999，在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999； 口輸入寄存器地址 (3x)； 口保持寄存器地址 (4x)； 下節(jié)點表明這是減法功能，同時也是一個存放相減結(jié)果的保持寄存器 (4x)。 乘法指令是把數(shù)值 1與數(shù)值 2相乘，并把結(jié)果置于兩個保持寄存器內(nèi)。乘法是 一個三節(jié)點功能塊。 標準計算功能 介紹 上節(jié)點和中節(jié)點分別是數(shù)值 1和數(shù)值 2,它們可以是 : 一個 10進制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999,在 24位CPU內(nèi)為 1~9999； 一個輸入寄存器地址（ 3x） 一個保持寄存器地址（ 4x） 下節(jié)點表明這是乘法功能塊，并包含存放相乘結(jié)果的兩個連續(xù)的保持寄存器（ 4x和 4x+1）。 高位數(shù)存入下節(jié)點指定的寄存器，低位數(shù)存入下一個相連的寄存器 .例如： 若上節(jié)點值是 8000，中節(jié)點值是 2,運算結(jié)果（ 16000）將存入兩個連續(xù)的寄存器內(nèi) :4x內(nèi)存高位數(shù)（ 0001）， 4x1內(nèi)存低位數(shù)（ 6000）。 標準計算功能 介紹 除法 除法指令是把數(shù)值 1與數(shù)值 2相除，并將相除的商和余數(shù)分別存入兩個 相連的寄存器內(nèi)。除法是一個三節(jié)點功能塊 標準計算功能 介紹 上節(jié)點 (數(shù)值 1))可以是： 一個十進制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999，在 24位 CPU內(nèi)為 1`9999； 兩個輸入寄存器， 3x用于存放高位數(shù)， 3x+1用于存放低位數(shù)； 二個保持寄存器， 4x用于存放高位數(shù)， 4x+1用于存放低位數(shù)； 中節(jié)點 (數(shù)值 2)可以是： 一個十進制數(shù)，其范圍在 16位 CPU內(nèi)為 1~999，在 24位 CPU內(nèi)為 1~9999； 一個輸入寄存器地址 (3x) 一個保持寄存器地址 (4x) 下節(jié)點表明這是除法功能： 并包含 2個保持寄存器 (4x和 4x+1)。相除的商存放在第 1個寄存器內(nèi)，余數(shù)存放在第 2個寄存器內(nèi)。 余數(shù)可以用分數(shù)或小數(shù)表示，這取決于中節(jié)點輸入信號是 1還是 0。 梯形圖邏輯元素和標準指令 數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)矩陣功能 傳送功能：數(shù)據(jù)傳送 (DX MOVE)功能將數(shù)據(jù)的 16位字從一個存貯區(qū)復制到另一個區(qū)。復制的數(shù)據(jù)可以使用 .原始的數(shù)據(jù)仍保存。 一組連續(xù)的 16位寄存器稱為一個表。 表的最小長度是 1，也就是一個字或一個寄存器。表的最大長度取決于數(shù)據(jù)（ DX）功能和控制器類型（ 16或 24位CPU）。 十六個離散量的組也可放在表中 .組中第一個離散量作為組號，其他 15個離散量隱含其中。第一個離散量號必須是被 16除之后余 1，如：00001,10001,00017,10017,00033,10033等等。 矩陣功能：矩陣是由表派生出來的由連續(xù)的 16位字組成的數(shù)據(jù)位序列。數(shù)據(jù)矩陣功能在表中以位形式進行操作。 表的最小長度是 1，即一個字或一個寄存器。表的最大長度取決于 DX功能和控制器類型（ 16或 24位 CPU）。 16個離散量的組也可置于表中。第一個離散量用作組號，其他15個隱含其中。第一個離散量值必須是被 16除之后余 1。 第三節(jié) 系統(tǒng)組態(tài) 本節(jié)以 Modicon公司 Quantum PLC的 為藍本介紹 Concept軟件的系統(tǒng)組態(tài)。系統(tǒng)組態(tài)分硬件組態(tài)和控制軟件組態(tài)二部分。首先根據(jù)一次系統(tǒng)的被控設(shè)備分布情況，進行控制系統(tǒng) IO站分配，控制系統(tǒng) IO站主要分本地 I/O站和遠程 I/O站 本地 I/O是將現(xiàn)場過程量直接通過信號電纜接入本地 I/O站 IO卡，并通過專用通訊電纜或機架主板與主機通訊，即將過程量直接通過信號電纜引入計算機 。 遠程 I/O則必須通過遠程終端單元實現(xiàn)現(xiàn)場 I/O的采集，在遠程終端單元和控制設(shè)備之間通過數(shù)字實現(xiàn)通信。 一、硬件組態(tài) ? 建立主站及選擇 CPU型號； ? 各子站（包括遠程站）的配