【正文】 沖頭 模具 00002 00004 00003 。 （ 3） IO的分配 00000 00001 00002 00003 00004 液體 1進(jìn)料閥門 Z1 液體 2進(jìn)料閥門 Z2 出料閥門 Z3 攪拌電機(jī) M 01000 01001 01002 01003 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 72 (4)控制程序的設(shè)計(jì) 20220：?jiǎn)?dòng)標(biāo)志（中間變量） 20221：?jiǎn)?dòng)以后第一周期標(biāo)志 （中間變量） 00000 00001 KEEP(11) 20220 20220 DIFU(13) 20221 20221 00004 01002 20220 01002 01002 00003 01000 20220 TIM000 01002 00003 00002 01003 20220 01001 01003 00002 20220 01003 TIM000 01003 TIM 000 0600 00004：低液位＝ 1時(shí)可以出料 00004：中液位＝ 0時(shí)可以進(jìn)料 00002：高液位＝ 0時(shí)可以進(jìn)料 高液位＝ 1時(shí)開始攪拌，計(jì)時(shí) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 73 (4)控制程序的設(shè)計(jì) 00000 00001 KEEP(11) 20220 20220 DIFU(13) 20221 20221 00004 01002 20220 01002 01002 00003 01000 TIM000 00003 00002 01003 01001 01003 00002 01003 01003 TIM 000 0600 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 74 思考題－ 13 粉末冶金壓制機(jī)的控制。（上述信號(hào)均為開關(guān)量信號(hào)） 要求： 按啟動(dòng)按鈕（無(wú)自鎖）時(shí)，開 Z3，待排空后 (C＝ 0)，關(guān) Z3，出料時(shí)不進(jìn)料和攪拌 1. 開 Z1進(jìn)料（液體 1）至 B，然后關(guān) Z1，開 Z2，進(jìn)料（液體 2）至 A 2. 當(dāng)液位到達(dá) A以后，關(guān)閉進(jìn)料閥門，開攪拌電機(jī)，攪拌 1分鐘 3. 開 Z3，出料，直至槽內(nèi)液位為 0（ C＝ 0），關(guān) Z3，回到第 1步重復(fù)執(zhí)行 按停止按鈕（無(wú)自鎖），關(guān)閉所以閥門和攪拌電機(jī)。 （ 3） IO的分配 00000 00001 00002 01000 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 68 （ 4）梯形圖的設(shè)計(jì) 問(wèn)題的分析 該系統(tǒng)可能出現(xiàn)的狀態(tài) 3種 2個(gè)及以上運(yùn)行 1個(gè)運(yùn)行 沒有運(yùn)行 定義 3個(gè)中間變量： 20220 20221 20222 2個(gè)及以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行 20220 1個(gè)風(fēng)機(jī)運(yùn)行 20221 沒有風(fēng)機(jī)運(yùn)行 20222 01000 20220 2Hz信號(hào) 20221 20222 20220 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20222 20220 20222 20221 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 69 TIM000 2秒閃爍一次 2秒的定時(shí)器 TIM 000 0020 2Hz的信號(hào) TIM001 TIM 001 0005 20220 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20222 20220 20222 20221 TIM000 TIM 000 0020 TIM001 TIM 001 0005 01000 20220 20221 20222 TIM000 TIM001 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 70 通風(fēng)機(jī)的監(jiān)控 工藝要求： 有 3個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)視風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，要求：當(dāng)有 2個(gè)或 2個(gè)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，信號(hào)燈持續(xù)發(fā)亮； 1個(gè)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，信號(hào)燈以；當(dāng)全部風(fēng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，信號(hào)燈以 2Hz的頻率閃爍。電機(jī)的優(yōu)先啟動(dòng)控制 工藝要求： 有五個(gè)電機(jī) M1～ M5，每個(gè)電機(jī)都有啟動(dòng)和停止按鈕（無(wú)自鎖），但要求按順序啟動(dòng)，即 M1不開， M2不能開， M2不開， M3不能開， …… ，前級(jí)電機(jī)停止，則后面的電機(jī)也停止。通風(fēng)機(jī)的監(jiān)視 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 63 為了穩(wěn)定通信，在干線上與主單元相對(duì)的另一末端應(yīng)接入終端電阻。 主單元必須處在干線的末端。每條支線長(zhǎng)度不超過(guò) 3m。 在 CompoBus/S系統(tǒng)中，連接距離最遠(yuǎn)兩點(diǎn)的主電纜稱為干線。使用 VCTF電線時(shí)，從單元以 T型分支或 M多分支方式與總線連接。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 62 有三種類型的主單元：用于 CS C200Hα/HS PLC的 C200HW－ SRM21， 用于 CQM1H/CQM1 PLC的 CQM1－ SRM21， 內(nèi)置 CPU可以獨(dú)立使用的 SRM1主控單元。 該鏈接單元允許主單元和 CPM1A之間有 8點(diǎn)輸入和 8點(diǎn)輸出。由于 CPM1A的 LR區(qū)只有 LR00～ LR15這 16個(gè)通道，當(dāng) CPM1A與其它 PLC 1:1鏈接時(shí)，也只能使用這 16個(gè)通道，不能使用 LR00～ LR15以外的通道。 一方作為主動(dòng)單元，另一方作為從動(dòng)單元。（ Programmable Terminal） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 58 RS232C適配器 指令信息 響應(yīng)信息 1:1 Host Link RS422適配器 RS422適配器 RS422適配器 Link適配器 1:n Host Link — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 59 CPM1A通過(guò) RS232C適配器與 OMRON的可編程終端 PT進(jìn)行 NT Link PT的功能很強(qiáng)，例如，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容及的狀態(tài)信息， 可以棒圖、趨勢(shì)圖的形式顯示數(shù)字信號(hào) 可進(jìn)行多畫面的切換顯示， 可通過(guò)屏幕上設(shè)計(jì)的功能鍵或觸摸按鈕向 PLC輸入數(shù)據(jù)， 有的 PT還可存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)等等。HOST Link CPM1A無(wú) RS232C口，它通過(guò)外設(shè)口與上位機(jī)通信 在 l:l 方式下，需配置 RS232C適配器 CPMI－ CIF01（模式開關(guān)設(shè)至“ HOST”）。 利用 1:N HOST Link通信可以用一臺(tái)上位機(jī)監(jiān)控多臺(tái) PLC，最多可以監(jiān)控 32臺(tái) PLC。 一臺(tái) CPM1A與一臺(tái)上位機(jī)通信稱為 1:l 方式 多臺(tái) CPM1A與一臺(tái)上位機(jī)通信稱為 1:N 方式 HOST Link通信時(shí)，上位機(jī)發(fā)出指令信息給 PLC， PLC返回響應(yīng)信息。主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量的 IO控制。 CompoBus/S－－也為器件網(wǎng)，是一種高速 ON/OFF控制總線，使用 CompoBus/S專用通信協(xié)議。主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和模擬量的 IO控制及信息通信。 CompoBus/D－－是一種開放、多主控的器件網(wǎng)。 PC Link－－主要功能是各臺(tái) PLC建立數(shù)據(jù)鏈接（容量較?。?，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺(tái) PLC參與控制且控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)的場(chǎng)合。 HOST Link－－是 OMRON較早推出，使用較多的一種網(wǎng)。 Controller Link－－控制器網(wǎng)，是 SYSMAC Link網(wǎng)的簡(jiǎn)化，相比而言，規(guī)模要小一些，但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。主要功能有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點(diǎn)間信息通信。適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場(chǎng)合，是一種大型集散控制的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 SYSMAC NET－－屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)?？梢赃M(jìn)行 TCP/IP、 UDP/IP、 SOCKET、 FTP服務(wù)。 如果把 SBN錯(cuò)誤地放在主程序中間，則此后的程序?qū)⒈黄帘危ㄓ肋h(yuǎn)執(zhí)行不到，因?yàn)?PLC執(zhí)行到 SNB，就返回到程序的起始點(diǎn)） SBN(92) N RET(93) 子程序號(hào) N： 000～ 049 SBS(91) 000 00000 SBS(91) 001 00001 END(01) SBN(92) 000 RET(93) SBN(92) 001 RET(93) 主程序開始 主程序結(jié)束 注：這種子程序的調(diào)用方式，沒有入口參數(shù) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 49 宏指令 先看下面這種情況 程序段 1 程序段 2 程序段 3 共性： 3段程序的結(jié)構(gòu)是相同 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 00000 01000 00001 01001 00002 00100 01100 00101 01101 00102 00300 01300 00301 01301 00302 00000 01000 01001 01000 00001 01001 00002 00100 01100 01101 01100 00101 01101 00102 00300 01300 01301 01300 00301 01301 00302 00400 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 50 宏指令允許用一個(gè)子程序代替數(shù)個(gè)具有相同的結(jié)構(gòu)但不同操作數(shù)的子程序； 有 4個(gè)輸入字 (SR232～ SR235)和 4個(gè)輸出字 (SR236～ SR239)分配給 MCRO供子程序使用； 當(dāng)執(zhí)行條件為時(shí) ON， MCRO首先將 I1～ I1+3的內(nèi)容復(fù)制到 SR232～ SR235中， 將 O1～ O1+3的內(nèi)容復(fù)制到 SR236～ SR239中， 然后調(diào)用并執(zhí)行編號(hào)為 N的子程序。 子程序的嵌套調(diào)用，但不能超過(guò) 16級(jí)。 可以無(wú)限次調(diào)用于程序。 在非微分型形式下，若執(zhí)行條件一直為 ON，則每次掃描都要調(diào)用一次子程序 N。 寫出下列梯形圖的 STL語(yǔ)言 TIM000 01000 00001 01000 00100 00101 01001 01001 TIM 000 0050 01002 00000 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 46 (5)跳轉(zhuǎn) /跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令 JMP(04)/JME(05) JMP/JME指令用于控制程序的流向 當(dāng) JMP N的執(zhí)行條件為 ON，則 JMP和 JME之間的程序被執(zhí)行，如同沒有跳轉(zhuǎn)指令 當(dāng) JMP N的執(zhí)行條件為 OFF，則 JMP和 JME之間的程序跳過(guò)，如同沒有這段程序 JMP(04) N JME(05) N 跳轉(zhuǎn)號(hào) N： 00～ 49 00000 JMP(04) 00 自控程序 JME(05) 00 00000 JMP(04) 01 手動(dòng)程序 JME(05) 01 有兩種類型的跳轉(zhuǎn)號(hào)： N＝ 00和 N＝ 01～ 49 N＝ 00， JMP 00－ JME 00可以在程序中多次使用，因?yàn)樾枰捹M(fèi)時(shí)間尋找下一個(gè) JME