【正文】 若 Uo1超過(guò)基準(zhǔn)電壓時(shí) ,比較器翻轉(zhuǎn) ,產(chǎn)生動(dòng)作信號(hào)。 振蕩器的高頻輸出電壓 uo經(jīng)二極管 VD檢波 和RC低通濾波器 濾波 ,得到正半周信號(hào)的平均值 。當(dāng)被測(cè)物體朝著電容式接近開(kāi)關(guān)的兩個(gè)同心圓電極靠近時(shí)， 兩個(gè)電極與被測(cè)物體構(gòu)成串聯(lián)等效電容 C 。 圖 927 圓柱形電容式接近開(kāi)關(guān) （放大圖見(jiàn)下頁(yè)） a）結(jié)構(gòu)示意圖 b）調(diào)幅式測(cè)量轉(zhuǎn)換電路原理框圖 1－被測(cè)物 2－上檢測(cè)極板 （或內(nèi)圓電極 169。 “非齊平式接近開(kāi)關(guān)”的端部必須比金屬安裝平面突出 10mm左右 ，接近開(kāi)關(guān)端部的高頻電場(chǎng)信號(hào)才不至于被比金屬安裝平面衰減。 Δδ大大超過(guò)抖動(dòng)造成的倒退量 ，所以 接近開(kāi)關(guān)一旦動(dòng)作，只能產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖 ， 微小的干擾無(wú)法讓其復(fù)位 ， 稱(chēng)為動(dòng)作滯差特性 。當(dāng) 工件從遠(yuǎn)處逐漸向接近開(kāi)關(guān)靠近，到達(dá) δmin位置時(shí) ， 開(kāi)關(guān)動(dòng)作 。 傳送帶在運(yùn)行中有可能 產(chǎn)生抖動(dòng) ，此時(shí) 若工件剛進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離區(qū)域 ， 因抖動(dòng)使工件稍微遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān) ， 然后再進(jìn)入動(dòng)作距離范圍 ， 有可能會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)以上的計(jì)數(shù)脈沖 。 這個(gè)微小的機(jī)械干擾（ 1mm ）無(wú)法讓接近開(kāi)關(guān)復(fù)位 ，這個(gè)特性稱(chēng)為接近開(kāi)關(guān)的“動(dòng)作滯差特性”，可以避免控制繼電器反復(fù)吸合及釋放。 PNP型接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作滯差特性 如果 工件從遠(yuǎn)處逐漸向接近開(kāi)關(guān)靠近，到達(dá) δmin位置（ 2mm）時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作 。 電動(dòng)機(jī)的交流接觸器電路 四、電感式接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用實(shí)例 圖 926 工件的加工定位與計(jì)數(shù) 1．生產(chǎn)工件加工 定位 生產(chǎn)工件加工定位原理分析 a）接近開(kāi)關(guān)的安裝位置 b）感辨頭及調(diào)幅式轉(zhuǎn)換電路 c） PNP型接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作滯差特性 1－加工機(jī)床 2－刀具 3－金屬工件 4－加工位置 5－減速接近開(kāi)關(guān) 6－定位接近開(kāi)關(guān) 7－傳送機(jī)構(gòu) 8－計(jì)數(shù)器 位置控制器 當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將 待加工的金屬工件運(yùn)送到靠近“減速”接近開(kāi)關(guān)面前時(shí) ， 該接近開(kāi)關(guān)發(fā)出“減速”信號(hào)，傳送機(jī)構(gòu)減速，以提高定位準(zhǔn)確度 。 【 PLC的輸入 /輸出狀態(tài)填表訓(xùn)練 】 金屬與 接近開(kāi)關(guān)的距離 接近開(kāi)關(guān) 狀態(tài) 光耦中的 紅外二極管狀態(tài) 光耦中的 光敏晶體管 施密特整形電路 輸入端 施密特整形電路 輸出端 遠(yuǎn) 暗 截止 低電平 近 導(dǎo)通 低電平 三、兩線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān)與交流接觸器的接線(xiàn) 圖 925 常閉型兩線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān)與 380V交流接觸器的接線(xiàn)圖 當(dāng)按下（或點(diǎn)觸）按鈕 SB1時(shí)， KM線(xiàn)圈得電 ， KM的輔助觸點(diǎn)閉合，接觸器自鎖， 三相電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 。 當(dāng)傳感器的輸入電路有很大的 對(duì)地“共?！备蓴_電壓 時(shí)，若不使用光耦，共模干擾就能直接竄入 PLC的主控制回路； 若使用光耦，共模干擾電壓無(wú)法在光耦的紅外發(fā)光二極管中產(chǎn)生電流（或者極其微?。?，共模干擾就無(wú)法通過(guò)光耦傳輸?shù)?PLC的主控制回路。再經(jīng)施密特整形電路，輸入到 PLC的內(nèi)部信號(hào)處理電路。 PLC的源型輸入： “源型輸入”，是一種由外部提供輸入信號(hào)電源或使用PLC內(nèi)部提供給輸入回路的 24V電源，全部輸入信號(hào)為“有源”信號(hào)。 當(dāng) 圖 924a中的 S跳變?yōu)榈碗娖胶?，有電流?VCC流過(guò)VL VL、 Ri、 S到 COM端（地線(xiàn)）。 二、接近開(kāi)關(guān)與 PLC的接線(xiàn) 當(dāng) 圖 924中的 開(kāi)關(guān) S閉合（接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作）后， PLC的輸入端有電流， PLC面板上的 I/O信號(hào)燈 （可見(jiàn)光指示二極管 VL）亮。 圖 923 接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)方式 a） NPN型常開(kāi)二線(xiàn)制 b） PNP型常閉二線(xiàn)制 c） NPN型常開(kāi)三線(xiàn)制 d） PNP型常開(kāi)三線(xiàn)制 e） NPN型常開(kāi)、常閉四線(xiàn)制 f） PNP型常開(kāi)、常閉四線(xiàn)制 四線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)說(shuō)明 有的位移傳感器同時(shí)具備兩種動(dòng)輸出狀態(tài)，可選擇從高電壓向低電壓轉(zhuǎn)變 、和 從低電壓向高電壓轉(zhuǎn)變 兩種方式，分別稱(chēng)為 NPN和 PNP輸出模式，俗稱(chēng)為 常開(kāi)輸出 或常閉輸出 模式。 當(dāng)被測(cè)物體未靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí) ， PNP晶體管截止 ，OUT端為高阻態(tài) ， 輸出端與地線(xiàn)等電位 ， 負(fù)載不得電 ；當(dāng)被測(cè)體逐漸靠近 ， 到達(dá)動(dòng)作距離 δmin時(shí) ， PNP型晶體管導(dǎo)通 ， 輸出端相當(dāng)于接到電源 Vcc， OUT端對(duì)地為高電平 (約 Vcc )。 為了保護(hù) OC門(mén)的集電極不至于在 斷電的瞬間被電感性負(fù)載所產(chǎn)生的過(guò)電流所擊穿 ， 必須在 電感性負(fù)載 兩端 并聯(lián) 續(xù)流二極管 。 當(dāng)被測(cè)物體逐漸靠近 ， 到達(dá)動(dòng)作距離 δmin時(shí) ， PNP型晶體管導(dǎo)通 ， 輸出端相當(dāng)于接到電源 Vcc， OUT端對(duì)地為高電平 (約 Vcc )。 ASI總線(xiàn)式輸出類(lèi)型：可以在一對(duì)總線(xiàn)上最多搭接256個(gè)接近開(kāi)關(guān)，在 250m范圍內(nèi)進(jìn)行串行通信 ，大大減少了電纜線(xiàn)的數(shù)量。 （ 6）其他輸出型式的接近開(kāi)關(guān)：有的廠商會(huì) 將接近開(kāi)關(guān)的“常開(kāi)”和“常閉”信號(hào)同時(shí)引出，屬于四線(xiàn)式 。 NPN型電感式接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)及使用注意事項(xiàng) (續(xù) ) （ 5） 過(guò)電流保護(hù)：工作過(guò)程中 ， 若流過(guò)接近開(kāi)關(guān)的負(fù)載端口的電流超過(guò)額定值 ， 有些型號(hào)的接近開(kāi)關(guān)背面紅色 “ 工作指示燈 ” LED會(huì)產(chǎn)生 “ 過(guò)電流閃爍 ” 。 NPN型電感式接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)及使用注意事項(xiàng) (續(xù) ) （ 4） 續(xù)流二極管：用于保護(hù) OC門(mén) 。 回差越大 ， 抗機(jī)械振動(dòng)干擾的能力就越強(qiáng) 。 接線(xiàn)完成 開(kāi)始接線(xiàn) NPN型電感式接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)及使用注意事項(xiàng) (續(xù) ) 當(dāng)被測(cè)物體再次逐漸遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān) ， 到達(dá)復(fù)位距離δmax時(shí) ， OC門(mén)再次截止 ， KA線(xiàn)圈失電 。 請(qǐng)按 NPN常開(kāi)型接近開(kāi)關(guān)的 接線(xiàn)圖，將各元件正確地連接起來(lái)。 （ 2） 動(dòng)作狀態(tài)：當(dāng)被測(cè)金屬體逐漸靠近接近開(kāi)關(guān) ，到達(dá)動(dòng)作距離 δmin時(shí) ， OC門(mén)的輸出端對(duì)地導(dǎo)通 ， OUT端對(duì)地為低電平 （ 約 ） 。 OC門(mén)的輸出又有 “ PNP型 ” 和“ NPN型 ” 之分 。 繼電器的觸點(diǎn)的耐壓高 ， 電流容量較大 ，不易燒毀 ， 但響應(yīng)慢 。 當(dāng)被測(cè)金屬體 b的頂部進(jìn)入“ 動(dòng)作區(qū) ” （ 見(jiàn)圖 922b中的細(xì)斜線(xiàn)范圍 ） 后 ,接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作 ； ③ 當(dāng)被測(cè)金屬體 b繼續(xù)往 上移處于動(dòng)作區(qū)時(shí) ,接近 開(kāi)關(guān)保持動(dòng)作狀態(tài)； ④ 當(dāng)被測(cè)金屬體 b繼續(xù)上移 ， 直到其下端離開(kāi)動(dòng)作區(qū)后 ， 接近開(kāi)關(guān)復(fù)位 (放大圖見(jiàn)后頁(yè) ) 圖 922 NPN型三線(xiàn)制電感接近開(kāi)關(guān)的原理、特性及接線(xiàn) b） x、 y方向的兩種接近方式 c）齊平式 NPN型、 OC門(mén)常開(kāi)輸出電路 圖 922b： 接近方式 、 c：電路 、 d：特性放大圖 軸向接近 側(cè)向 接近 3． NPN型電感式接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)及使用注意事項(xiàng) 三線(xiàn)制接線(xiàn)方式： 棕色引線(xiàn)接電源正極 VCC（ 18～35V） ； 藍(lán)色引線(xiàn)電源負(fù)極 （ 接地 ） ； 黑色引線(xiàn)接輸出端 。 渦流線(xiàn)圈的直徑越大，探測(cè)范圍就越大 （渦流探雷器） 2．被測(cè)金屬體接近電感式接近開(kāi)關(guān)的方式 （ 1） 軸向接近： ① 被測(cè)金屬體 a沿 圖 922a中接近開(kāi)關(guān)的軸線(xiàn) ， 從左側(cè)逐漸靠近接近開(kāi)關(guān) （ 見(jiàn)圖 922a中的 x位移 ） ， 金屬板上的渦流逐漸增大 ， 當(dāng) 兩者的距離達(dá)到δmin時(shí) ， 接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作 ； ② 當(dāng) 兩者的距離再次遠(yuǎn)達(dá) δmax時(shí) ， 接近開(kāi)關(guān)復(fù)位 。 當(dāng)被測(cè)金屬與接近開(kāi)關(guān)探頭的距離小于設(shè)定值時(shí)，振蕩電路停振 。圖 921b、 c的形式可用于板材的檢測(cè)， 圖 921d、 e可用于線(xiàn)材的檢測(cè)。實(shí)際應(yīng)用中，考慮到各方面環(huán)境因素干擾的影響，通常 將額定工作距離設(shè)定為動(dòng)作距離的