【正文】 ECU將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中 ， 在以后的怠速控制中使用 。 7)學(xué)習(xí)控制 ECU通過控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正 、 反轉(zhuǎn)步數(shù) ， 控制怠速控制閥的位置 ， 達(dá)到調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的目的 。 6)電器負(fù)載增大時(shí)的怠速控制 在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ， 如使用的電器負(fù)載增大到一定程度 ， 蓄電池電壓就會(huì)降低 。 5)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化的預(yù)控制 發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ，如空擋起動(dòng)開關(guān) 、 空調(diào)開關(guān)等接通或斷開 ， 都將使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速負(fù)荷發(fā)生變化 ， 引起發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速波動(dòng)或熄火 。 4)反饋控制 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ， ECU將發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較 。 因此 ， 在轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值 （ 此值由冷卻液溫度確定 ） 時(shí) ， ECU開始控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 將閥門關(guān)小到與冷卻液溫度對(duì)應(yīng)的閥門位置 。 其控制項(xiàng)目主要有： 圖 839 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制原理 1)起動(dòng)初始位置的確定 為了保證怠速控制閥在發(fā)動(dòng)機(jī)下次起動(dòng)時(shí)處于全開位置 ， 在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)斷開后ECU的 MREL端繼續(xù)向主繼電器供電 ， 使它繼續(xù)保持接通狀態(tài) ， 為下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備 ， 然后主繼電器才斷電 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的控制方法如下：與冷卻液溫度 、 空調(diào)工作狀態(tài)等相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速儲(chǔ)存在ECU的存儲(chǔ)器中 。 (2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式 如圖 839所示 ， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子 、 勵(lì)磁線圈構(gòu)成的定子和把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給絲桿及閥門等組成 。 膜片室的負(fù)壓大 ， 膜片吸向上方 ， 閥門的開度越小 ， 旁通空氣道流過的空氣量越?。环粗?， 膜片室的負(fù)壓減小 ， 在膜片彈簧的作用下 ， 膜片下移 ， 閥門開度增大 ， 旁通空氣道中流過的空氣量增多 。 圖 838 真空控制怠速系統(tǒng)控制原理 旁通空氣閥的作用是增大或減小旁通空氣道的截面 ，以改變怠速時(shí)旁通空氣道的空氣流量 。 控制信號(hào) 控制形式 主要控制項(xiàng)目 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 節(jié)氣門位置 車速 冷卻液溫度 空擋起動(dòng)開關(guān) 起動(dòng)開關(guān) 空調(diào)開關(guān) 電氣負(fù)載 動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式 真空控制式 1．怠速 2．快怠速 3．空調(diào)高怠速 4．電氣負(fù)載高怠速 旋轉(zhuǎn)滑閥式 電磁控制式 1．怠速 2．快怠速 3．電氣負(fù)載高怠速 占空比控制式 開關(guān)控制式 1．怠速 2．快怠速 3．電氣負(fù)載高怠速 (1)真空控制式 怠速轉(zhuǎn)速控制常采用真空控制 ， 主要工作部件由旁通空氣閥和真空控制閥組成 。如圖 837所示 ， 電控單元根據(jù)輸入信號(hào)確定目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速 ，發(fā)出指令調(diào)節(jié)節(jié)氣門的偏轉(zhuǎn)量 ， 以控制空氣的流通面積 ，保證與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的空氣量 。 怠速控制的方式隨車型有所不同 ，對(duì)電控汽油噴射系統(tǒng)來說 ， 目前可分為兩種：一種是控制節(jié)氣門最小開度的節(jié)氣門直動(dòng)式；另一種是控制節(jié)氣門旁通通路中空氣流量的旁通空氣式 。 表 84 怠速控制系統(tǒng)的組成及其功能 組成部件 組 件 功 能 傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器 (Ne信號(hào) ) 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 節(jié)氣門位置傳感器 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài) 冷卻液溫度傳感器 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度 起動(dòng)開關(guān)信號(hào) 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)正在起動(dòng)中 空調(diào)開關(guān) (A/C) 檢測(cè)空調(diào)的工作狀態(tài) (ON、 OFF) 空擋起動(dòng)開關(guān)信號(hào) (P/N) 檢測(cè)換擋手柄位置 液力變矩器負(fù)荷信號(hào) 檢測(cè)液力變矩器負(fù)荷變化 動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào) 檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作狀態(tài) 發(fā)電機(jī)負(fù)荷信號(hào) 檢測(cè)發(fā)電機(jī)負(fù)荷的變化 車速傳感器 檢測(cè)車速 (續(xù) )表 84 怠速控制系統(tǒng)的組成及其功能 組成部件 組 件 功 能 執(zhí)行器 怠速控制閥 (ISCV) 控制節(jié)氣門旁通空氣通道 控制單元 (ECU) 根據(jù)從各傳感器輸入的信號(hào) ， 將實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速相比較 。 另外 ， 還應(yīng)考慮如冷車運(yùn)轉(zhuǎn) 、 空調(diào)及電器負(fù)荷 、 自動(dòng)變速器 、 動(dòng)力轉(zhuǎn)向伺服機(jī)構(gòu)的接入等情況都會(huì)引起怠速轉(zhuǎn)速變化 ， 使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)甚至引起熄火 。 汽車在交通密度大的道路上行駛時(shí) ， 約有 30%的燃油消耗在怠速工況 。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部阻力矩發(fā)生變化時(shí) ， 怠速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速將會(huì)發(fā)生變化 。 下圖為典型的電子控制汽油噴射 D系統(tǒng) 。 因此 ，閉環(huán)控制可以達(dá)到較高的空燃比控制精度 ， 可以消除因產(chǎn)品差異和磨損等引起的性能變化對(duì)空燃比的影響 ， 工作的穩(wěn)定性好 ， 抗干擾能力強(qiáng) 。 (2)閉環(huán)控制 閉環(huán)控制是 ECU以事先設(shè)定的控制參數(shù)控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作 ， 同時(shí)還不斷地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)工作參數(shù) ， 根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行修正 。 5． 按控制系統(tǒng)有無反饋信號(hào)分類 (1)開環(huán)控制 把根據(jù)試驗(yàn)確定的發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況最佳參數(shù) ， 事先存入電控單元 (ECU)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí) ， 電控單元根據(jù)各傳感器的輸入信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況 ，從內(nèi)部存儲(chǔ)器中查出相應(yīng)的控制參數(shù) ， 輸出信號(hào)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制 。 (3)節(jié)流速度方式 根據(jù)節(jié)氣門開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ，推算吸入的空氣量并計(jì)算燃油流量 。 4． 按空氣流量測(cè)量方式分類 (1)質(zhì)量流量方式 利用空氣流量計(jì)直接測(cè)出吸入的空氣量 (L型 、 LH型 )。 間歇噴射方式按各缸噴油器工作順序又分為同時(shí)噴射 、 分組噴射 、 順序噴射三種類型 。 因此 ， ECU可以根據(jù)各種傳感器所獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù) ， 精確計(jì)量和控制噴油量 。 圖 83 KEJetronic機(jī)電混合式汽油噴射系統(tǒng) 1噴油器 2熱限時(shí)開關(guān) 3溫度傳感器 4節(jié)氣門位置開關(guān) 5怠速空氣調(diào)節(jié)器 6電子控制器 7蓄能器 8燃油濾清器 9電動(dòng)燃油泵 10油箱