【正文】 給正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 第 2章 電氣控制技術(shù) 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 2. 時(shí)間控制原則 右圖為按時(shí)間原則控制的轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電路。 由于電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流很大，三個(gè)電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 都吸合，它們的動(dòng)斷觸點(diǎn)全部斷開(kāi)，轉(zhuǎn)子繞組串全電阻起動(dòng)。三個(gè)過(guò)電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 依次得電動(dòng)作，來(lái)逐級(jí)切除外加電阻 R1 、 R2 、 R3 。起動(dòng)過(guò)程的控制原則有電流控制原則和時(shí)間控制原則兩種。 第 2章 電氣控制技術(shù) Y △ 降壓起動(dòng)控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開(kāi)關(guān) QS 。 第 2章 電氣控制技術(shù) Y △ 降壓起動(dòng)控制電路 Y △ 降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，限制起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運(yùn)行。待起動(dòng)一定時(shí)間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接上電源電壓，進(jìn)入全壓運(yùn)行。 第 2章 電氣控制技術(shù) 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開(kāi)關(guān) QS 。 第 2章 電氣控制技術(shù) 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 這種起動(dòng)方法是：起動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中串接電阻，通過(guò)電阻的分壓作用，使電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓減?。淮饎?dòng)完畢后，將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓（全壓）下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此往往采用降壓起動(dòng)。 第 2章 電氣控制技術(shù) 降壓起動(dòng)控制電路 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 Y △ 降壓起動(dòng)控制電路 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)， 定子起動(dòng)電流 約為額定電流的 4 ～ 7 倍。 第 2章 電氣控制技術(shù) 2. 控制電路的順序控制 下圖所示為用控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路。 1. 主電路的順序控制 主電路順序起動(dòng)控制電路如圖所示。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便之目的。 所謂兩地控制是在兩個(gè)地點(diǎn)各設(shè)一套電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動(dòng)和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動(dòng)和停止按鈕。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 第 2章 電氣控制技術(shù) 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 行程控制電路 基本控制規(guī)律 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖 自動(dòng)往返動(dòng)畫(huà)演示 第 2章 電氣控制技術(shù) 多地控制電路 基本控制規(guī)律 能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為起動(dòng)按 鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下： 首先合上電源開(kāi)關(guān) QS 。 第 2章 電氣控制技術(shù) 為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對(duì)方的線圈回路里，如右圖所示。 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 右圖為兩個(gè)接觸器的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng) SA 閉合時(shí)為自鎖控制，當(dāng) SA 斷開(kāi)時(shí)為點(diǎn)動(dòng)控制。 起動(dòng)： 停止： 第 2章 電氣控制技術(shù) 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動(dòng)畫(huà)演示如右圖所示，在點(diǎn)動(dòng)控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個(gè)停止按鈕 SB1 ，還在起動(dòng)按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對(duì)輔助動(dòng)合觸點(diǎn) KM 。 電路工作原理如下：首先合上電源開(kāi)關(guān) QS 。如下圖所示。 電氣圖概述 電氣原理圖 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣圖概述 電氣原理圖 接觸器各欄表示的含義如下： 左欄 中欄 右欄 主觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 繼電器各欄表示的含義如下： 左欄 右欄 動(dòng)合觸點(diǎn) 所在圖區(qū)號(hào) 動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。 8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即“符號(hào)位置索引”。 第 2章 電氣控制技術(shù) 6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開(kāi)關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。 4. 動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫(huà)出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫(huà)出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。如右圖所示。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。基本文字符號(hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種。低壓斷路器容量范圍很大，最小為 4A ，而最大可達(dá) 5000A 。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。斷路器的保護(hù)裝置由各種脫扣器來(lái)實(shí)現(xiàn)。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過(guò)負(fù)荷、短路、過(guò)載、欠壓和漏電保護(hù)等。 螺旋式熔斷器 圓筒形帽熔斷器 螺栓連接熔斷器 第 2章 電氣控制技術(shù) 熔斷器 3. 熔斷器的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如下圖所示。 第 2章 電氣控制技術(shù) 熔斷器 2. 熔斷器的分類 熔斷器的類型很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)式熔斷器等。 熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔體允許通過(guò)一定大小的電流而不熔斷。 刀開(kāi)關(guān) 第 2章 電氣控制技術(shù) 刀開(kāi)關(guān) 第 2章 電氣控制技術(shù) 熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉、控制有效的短路保護(hù)電器。 第 2章 電氣控制技術(shù) 2. 常用刀開(kāi)關(guān) 常用刀開(kāi)關(guān)有 HD 系列及 HS 系列板用刀開(kāi)關(guān)、 HK 系列開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)和 HH 系列封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)。刀開(kāi)關(guān)在切斷電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí)手柄必須朝上，不得倒裝或平裝。 第 2章 電氣控制技術(shù) 其他電器 刀開(kāi)關(guān) 熔斷器 斷路器 第 2章 電氣控制技術(shù) 刀開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)是一種手動(dòng)電器，在低壓電路中用于不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐罚蛴糜诟綦x電源，故又稱 “ 隔離開(kāi)關(guān) ” 。 速度繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和永久磁鐵的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過(guò)擺錘 5 撥動(dòng)觸點(diǎn) 6 ，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及工作過(guò)程演示。 第 2章 電氣控制技術(shù) 速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。但對(duì)于定子繞組為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。熱繼電器的外形及結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 熱繼電器 JRl6 和 JR20 系列熱繼電器均為帶斷相保護(hù)的熱繼電器，具有差動(dòng)式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)。但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，流過(guò)熱元件的電流增大，加上時(shí)間效應(yīng)，就會(huì)加大雙金屬片的彎曲程度，最終使雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板 3 使熱繼電器的觸點(diǎn) 4 動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路。當(dāng)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)定子繞組中的熱元件有電流流過(guò)時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片伸長(zhǎng)，由于膨脹系數(shù)不同，致使雙金屬片發(fā)生彎曲。雙金屬片式熱繼電器主要由發(fā)熱元件 1 、主雙金屬片 2 和觸點(diǎn) 4 三部分組成，如右圖所示。 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào) 第 2章 電氣控制技術(shù) 熱繼電器 熱繼電器主要用于過(guò)載、缺相及三相電流不平衡的保護(hù)。 對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開(kāi)。 對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開(kāi)。經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后，使其常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合。微動(dòng)開(kāi)關(guān) 的延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)馬上閉合，常閉觸點(diǎn)馬上斷開(kāi)。延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。其外形如圖所示。其外形如圖所示。時(shí)間繼電器就能實(shí)現(xiàn)這種功能。它的特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多，電流容量可增大，起到中間放大 ( 觸點(diǎn)數(shù)目和電流容量 ) 的作用。當(dāng)被保護(hù)電路電壓正常時(shí)銜鐵可靠吸合，當(dāng)被保護(hù)電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。 過(guò)電壓繼電器用于線路的過(guò)電壓保護(hù)， 當(dāng)被保護(hù)的電路電壓正常時(shí)銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)到過(guò)電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。其線圈并聯(lián)接入主電路，感測(cè)主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。它的線圈并聯(lián)在被測(cè)電路的兩端，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額定值，并達(dá)到過(guò)電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐罚瑢?duì)電路起過(guò)流保護(hù)作用。 只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐贰? 電流繼電器反映的是電流信號(hào)，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。 第 2章 電氣控制技術(shù) 電流繼電器 電流繼電器 主要用于過(guò)載及短路保護(hù)。當(dāng)輸入量 X 增加到 X ｏ 時(shí)，繼電器吸合，輸出量為 Y ｌ ；若 X 繼續(xù)增大 ， Y 保持不變。 第 2章 電氣控制技術(shù) 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2. 繼電特性 繼電器的主要特性是輸入－輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如下圖所示。 當(dāng)通過(guò)電流線圈 1 的電流超過(guò)某一定值，電磁吸力大于反作用彈簧力，銜鐵 7 吸合并帶動(dòng)絕緣支架動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn) 9 斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn) 10 閉合。它的觸點(diǎn)一般為橋式觸點(diǎn)，有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種形式。電磁機(jī)構(gòu)由線圈 1 、鐵心 2 、銜鐵 7 組成。下 圖為電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)示意圖。 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 電流繼電器 電壓繼電器 時(shí)間繼電器 熱繼電器 速度繼電器 第 2章 電氣控制技術(shù) 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 結(jié)構(gòu)及工作原理 繼電器一般由 3 個(gè)基本部分組成：檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 接觸器的型號(hào)含義及電氣符號(hào)如下所示。其中 CJ20 系列是較新的產(chǎn)品，而 3TH 和 CJX1(3TB) 系列是從德國(guó)西門子公司引進(jìn)制造的新型接觸器。 第 2章 電氣控制技術(shù) 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 如圖所示，交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)（包括電磁線圈 1 、鐵心 2 和銜鐵 3 ）、觸頭系統(tǒng)（主觸頭 4 和輔助觸頭 5 ）、滅弧裝置（圖中未畫(huà)出）及其他部分組成。在不同的操作位置，各對(duì)觸點(diǎn)的通、斷狀態(tài)的表示方法為：在觸點(diǎn)的下方與虛線相交位置有黑色圓點(diǎn)表示在對(duì)應(yīng)操作位置時(shí)觸點(diǎn)接通，沒(méi)涂黑色圓點(diǎn)表示