【正文】 2分別閉合，則電動機的定子繞組所接 U、 W兩相電源對調，結果電動機轉向不同。 如果用 KM1和 KM2分別完成電動機的正反向控制，那么由正轉與反轉起動線路組合起來就成了正反轉控制線路。 3. 補償器降壓起動 補償器 QJ QJ5系列都是手動操作， XJ01系列則是自動操作的自耦降壓起動器。機床中常用這種串接電阻的方法限制點動調整時的起動電流。電動機起動時在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，起動后再將電阻短路掉，電動機即可在全壓下運行。電動機連成星或三角都是由接觸器 KM2完成的。動斷觸點KM2同時也使時間繼電器 KT斷電。 三角變換降壓起動控制線路 在正常運行時，電動機定子繞組聯(lián)成三角形，起動時 聯(lián)結成星形，起動即將完畢再恢復成三角形。圖中 KM是自鎖觸點。 直接起動控制線路 ? 對于控制要求不高的簡單機械如小型臺鉆、砂輪機、冷卻泵等都直接用開關起動，如圖 117所示。 電氣設備安裝圖 電氣設備接線圖 對于相對簡單的系統(tǒng)，常常將安裝圖與接線圖畫到一起，下圖是小型臥式車床的電氣安裝與接線圖。 電氣設備接線圖表明各電氣設備之間的實際接線情況。 圖 116為臥式車床控制線路的工作原理圖。 (2) 電氣控制線路中，同一電器的各導電部件如線圈和觸點常常不畫在一起，但必須用統(tǒng)一文字標明。主電路用粗 線繪出，而控制電路用相對較細線畫。 以及 各電器元件的作用和相互關系，而不考慮各電路元件安 裝位置和實際連線情況。常用的電氣設備圖樣有三類。 電氣原理圖的畫法及閱圖方法 電力拖動電氣控制線路主要由各種電器元件（如接觸器、繼電器、電阻器、開關）和電動機等用電設備組成。 ?主令控制器的觸點控制接觸器，再由接觸器來控制電動機，觸點的容量減小，操作輕便。 LW5－ 15 〇 〇 / 〇 額定電流 定位特征代號 接線圖編號 接觸系統(tǒng)檔數(shù) LW5系列萬能轉換開關的型號說明： 轉換開關接線圖示例： 轉換開關型號： LW515D0724/3 其它常用電器 LW5－ 15型萬能轉換開關定位特征及代號 萬能轉換開關： QS Ⅰ Ⅱ0123456QS 轉換開關觸點通斷展開圖 萬能轉換開關 縱向虛線表示手柄位置，圖中有三個位置 Ⅰ 、 0、 Ⅱ 橫向圓圈表示觸點對數(shù)，圖中有 6對觸點 縱橫交叉處圓黑點為手柄在此位置對應的觸點接通 Ⅰ 位： 6觸點通 0位： 5觸點通 Ⅱ 位： 5觸點通 萬能轉換開關 觸點號 Ⅰ 0 Ⅱ 1 2 3 4 5 6 轉換開關觸點通斷表 縱向表示手柄位置，表中有三個位置 Ⅰ 、 0、 Ⅱ ； 橫向為觸點對數(shù)，圖中有 6對； 為手柄在此位置接通的觸點 Ⅰ 位： 6觸點通 0位： 5觸點通 Ⅱ 位： 5觸點通 ?按照預定程序轉換控制電路的主令電器，結構和凸輪控制器相似，只是觸點的額定電流較小。 ?運動著的物體接近它到一定距離時，通過光的發(fā)射和接收部件，發(fā)出信號，從而進行相應的操作。 ?常用接近開關圖片 ? 電氣結構的非接觸式行程開關（接近開關） 接近開關圖片 ?作用距離從 幾厘米到幾十米 不等。 ?運動著的物體接近它到一定距離時，發(fā)出信號，從而進行相應的操作。 ? 機械結構的接觸式有觸點行程開關 移動物體碰撞行程開關的操動頭，使行程開關的常開觸點接通和常閉觸點分斷。 直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉臂式、 方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。 自動復位、非自動復位。 二、行程開關分類： ?外殼防護形式： ?動作速度： ?復位方式： ?接線方式： ?操作形式： 一、定義： ?原理： ? 電氣結構的非接觸式無觸點行程開關 ? 光電結構的非接觸式無觸點行程開關 開啟式、防護式、防塵式。 常閉（動斷）觸點斷開， 常開（動合）觸點閉合。 ?“啟動”按鈕的顏色是綠色。 ?“點動”按鈕必須是黑色。 復位按鈕兼有停止的作用時，則必須是紅色?？梢灾苯幼饔糜诳刂齐娐?，也可以通過電磁式電器的轉換對電路實現(xiàn)控制。 M 3~ 主觸點 彈簧 連桿裝置 一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。 M 3~ 主觸點 彈簧 連桿裝置 鎖鉤 一旦發(fā)生過載或短路時 ,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。 ?失壓或零壓保護： 失壓脫扣器的銜鐵被釋放，自由脫扣機構動作， 斷路器觸點分離，切斷電路。 ?正常工作： 主觸點靠操作機構手動或電動合閘，接通和分斷工作電流。 ?塑料外殼（裝置）式： 外殼用絕緣材料制作，安全性良好，用于電氣控制設備 及建筑物內電源線路保護、電動機過載和短路保護。在分斷故障電流后一般不需要更換零部件。 作用：短路和嚴重過載保護 應用：串接于被保護電路的首端 優(yōu)點：結構簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕 分類：瓷插式 RC 螺旋式 RL 有填料式 RT 填料密封式 RM 快速熔斷器 RS 恢復熔斷器 RZ ?符號： FU ppppnnnnppp pnnnn文字標注 FU 瓷插式熔斷器 RC 螺旋式熔斷器 RL 有填料式熔斷器 RT 無填料密封式熔斷器 RM 快速熔斷器 RS 自恢復熔斷器 RZ 低壓斷路器（自動開關） 用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護的電器。當通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時間后，電流在熔體上產生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護了電路和設備。 ?外殼： 安裝熔體。結構簡單、使用方便、價格低廉。 輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。 缺點： 過載能力低，易受溫度和輻射影響，通斷阻抗比小。 直流固態(tài)繼電器： 輸出采用晶體管。 應用： 有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢，還可應用于計算機的輸入輸出接口、外圍和終端設備等傳統(tǒng)電磁繼電器無法應用的領域。施加輸入信號后，其輸出呈導通狀態(tài)，無信號時輸出呈阻斷狀態(tài)。 ?正轉和反轉切換觸點的動作，反映電動機轉向和速度的變化。 ?動作轉速一般不低于 120 r/min，復位轉速約在 100 r/min以下。 ?觸點 ： 在擺桿左右各設一組切換觸點，分別在速度繼電器正轉和反轉時發(fā)生作用。 ?轉子： 由一塊永久磁鐵制成，與電動機同軸相聯(lián)，用以接受轉動信號。 ： 用于轉速的檢測，常用在三相交流異步電動機反接制動。 ⑤ 熱繼電器必須按照產品說明書中規(guī)定的方式安裝。 ④ 熱繼電器和電動機的周圍介質溫度應盡量相同，否則會破壞已整調好的配合情況。 ⑥ 使用中應定期去除塵埃和污垢。若發(fā)生變形或無法作出判斷時，則應進行通電試驗。 ⑦ 使用中每年要通電校驗一次。 ② 熱繼電器有手動復位和自動復位兩種方式。 ① 熱繼電器本身的額定電流等級并不多，但其發(fā)熱元件編號很多。按規(guī)定，連接導線應為銅線，若不得已要用鋁線，導線的截面積應放大 1． 8倍。這是因為導線的材料和其線徑大小均能影響發(fā)熱元件端點傳導到外部熱量的多少。 動畫演示（熱繼電器） JR36 JR28 JR20 熱元件 常閉觸頭 常開觸頭 熱繼電器使用中應注意的問題 熱繼電器盡管選用得當，但使用不當時也會造成對電動機過載保護的不可靠，因此，必須正確使用熱繼電器。 ?加熱元件串接在電動機定子繞組中 ，電動機正常運行時，熱元件產生的熱量不會使觸點系統(tǒng)動作；當電動機過載，流過熱元件的電流加大，經(jīng)過一定的時間，熱元件產生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導板推動熱繼電器的觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。 （二） 分類 （一）作用 雙金屬片式 熱敏電阻式 易熔合金式 利用雙金屬片受熱彎曲去推動杠桿使觸頭動作 利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成 利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動作 加熱元件 雙金屬片 扣板 壓動螺釘 扣鉤 支點 動觸頭 靜觸頭 ?故障排除后， 手動復位 熱繼電器觸點可以重新接通控制電路。通常熱繼電器的整定電流是按電動機的額定電流整定的。 熱元件額定電流： 熱元件的最大整定電流值。 ● 可取代阻容式、空氣阻尼式、電動式等時間繼電器。 電子式： ● 數(shù)字計數(shù)式，包括脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、顯示器、放大器及執(zhí)行機構。 ● 延時時間長，可達數(shù)十小時，延時精度高。 ● 延時時間有 ～ 180s和 ～ 60s兩種規(guī)格。 ： 類型： 通電延時、斷電延時、帶瞬動觸點通電（斷電）延時 觸點： 常開延時閉合、常閉延時斷開、常開延時斷開、常閉延時閉合 空氣阻尼式： ● 包括電磁機構、工作觸點及氣室三部分，靠空氣阻尼作用實現(xiàn)延時。當其他繼電器或接觸器觸點數(shù)量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。 ?小容量的接觸器： 當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用。 作用： 電動機額定電流不超過 5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器。 ?? 1．電磁式控制繼電器 圖 15 直流電磁繼電器的結構 1—鐵芯 2—旋轉棱角 3—復位彈簧 4—調節(jié)螺母 5—銜鐵 6—動觸點 7—靜觸點 8—非磁性墊片 9—線圈 欠電流繼電器 KI I KI 過電流繼電器 I KI KI ? 動作電流 Ｉ q ：使電流繼電器開始動作所需的電流值； ? 返回電流 Ｉ f ：電流繼電器動作后返回原狀態(tài)時的電流值； ? 返回系數(shù) Ｋ f ：返回值與動作值之比， Ｋ f＝Ｉ f /Ｉ q 。 具有輸入電路（ 感應元件 ）和輸出電路（ 執(zhí)行元件 ） 當感應元件中的 輸入量 變化到某一定值時繼電器動作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。 ２．接觸器的分類 動畫演示（接觸器） 銜鐵 彈簧 M 3~ 電機 動作過程 線圈通電 銜鐵被吸合 主觸點閉合 電機接通 電源 ~ 接觸器動作原理 鐵芯 常開 線圈 常閉 主觸點 輔助觸點 電源 常用接觸器圖片 圖形符號及文字標注 線圈 KM 常開主觸點 KM 常閉輔助觸點 KM 常開輔助觸點 KM KM KM KM KM ? 常用繼電器 ?電流繼電器 ?電壓繼電器 ?中間繼電器 ?固態(tài)繼電器 ?熱繼電器 ?時間繼電器 ?速度繼電器 ? 繼電器綜述 繼電器主要用于控制電路，流過觸點的電流小，一般不需要滅弧裝置。 ● 250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。 ● 鐵心用整塊鋼制成。 ?直流接觸器： 線圈通以直流電，主觸點接通、切斷直流主電路。 ● 鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產生強烈振動和噪聲。 ● 鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。 接觸器根據(jù)