【正文】 的凸輪使其觸點按一定的次序接通和分斷，能轉(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制線路，用途廣泛。 ?根據(jù)控制屏的型號選擇主令控制器，與控制屏配合實現(xiàn)控制。 ?電動機容量較大，工作繁重，操作頻繁，調(diào)速性能要求較高時，采用主令控制器操作。為了設(shè)計、研究分析、安裝維修時閱圖方便，在繪制電氣控制線路圖時，必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號。 電氣原理圖表明了電氣控制線路的工作原理。繪制電氣原理圖，一般遵循下 面的規(guī)則： 圖 116 C620臥式車床電氣控制原理圖 M1 3 ~M2 3 ~主 電 動 機冷 卻 泵 電 動 機Q1K R1K MK R2F U1F U3F U4K R1K R2F U2Q3Q2T SE LK MK MS B2S B133~ (1 )電氣控制線路分為主電路和控制電路。一般主電路畫在 左側(cè)，控制電路畫在右側(cè)。 (3) 電氣控制線路的全部觸點都按“平?！睜顟B(tài)繪出。 電氣安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機械設(shè)備和電氣控制柜 中的實際安裝位置。 電氣設(shè)備安裝圖和電氣設(shè)備接線圖主要用于安裝、接線、 檢查維修和工程施工。 臥式車床電氣安裝、接線圖 籠型異步電動機有直接起動和降壓起動兩種方式。 ? 對于中小型臥式車床主電機都采用接觸器直接起動線路，如圖 118所示。 圖 117 用開關(guān)直接起動線路 圖 118 用接觸器直接起動線路 M3 ~QKRKMKMSB2SB1FU1FU2KMKR3~ M3 ~FUQ~ 降壓起動控制線路 較大容量的籠型異步電動機一般都采用降壓起動的方式起動 。 圖 119是一種起動線路，其中動斷觸點 KM2 與 KM3保證接觸器 KM2 與 KM3線圈不會同時通電，以防電源短路。 圖 120是用兩個接觸器和一個時間繼電器進行星 — 三角 轉(zhuǎn)換的降壓起動控制線路。 圖 119 星 —三角降壓起動控制線路（ 1） M3 ~KM1KM1SB2SB1KM2KTKM3KM2KM3KM2KTKTKM3KM2KM1~ M3 ~KM1KM1SB2SB1KTKM2KM１KTKM2KM1KM2KM2KTKM2KM2~ 圖 1— 20 星 — 角降壓起動控制線路 （ 2） ２ . 定子串電阻降壓起動控制線路 圖 121是定子串電阻降壓起動控制線路。這種起動方式由于不受電動機接線方式的限制，設(shè)備簡單，因而得到廣泛應用。 隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)生產(chǎn)出各種性能優(yōu)越的軟起動器，能按要求平滑起動，徹底的解決了起動電流沖擊問題，不過價錢稍高。補償器降壓起動適用于容量較大和正常運行時定子繞組接成星形，不能采用星 — 角變換起動的籠型電動機 M3 ~QFUKM１KRＲKM1SB2SB1KTKM2KM1KTKM2KM1SB2SB1KTKM2KM1KTKM2KM2ａ）ｂ）3KRKR~起動運行起動時間起動運行起動時間121 電動機定子串電阻降壓起動控制線路 電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 許多生產(chǎn)機械都有可逆運行的要求，由電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)生產(chǎn)機械的可逆運行是很方便的 ，只需使拖動電動機可以兩個方向運行就可以了。 電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 圖 122為異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路。若 KM1和 KM2同時閉合，就會造成主回路短路，如圖 122a。圖 122c解決了這種問題。實質(zhì)上是用 行程開關(guān)來自動控制電動機正反轉(zhuǎn)的。 圖 123 機床工作臺往返循環(huán)的控制線路 M3 ~KM１KRＫＭ２KRKM１KM１SB２SB1KM２SB３ＫＭ２ＫＭ２KM１SB２SB３ＳＴ２ＳＴ１ＳＴ４ＳＴ３前進后退工作臺ＳＴ４ＳＴ２ ＳＴ１ＳＴ３Ｍ3~ ST ST ST ST4按要求安裝在固定的位置上。 按下正向起動按鈕 SB2，接觸器 KM1得電動作并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)使工作臺前進。當工作臺運動到右端點撞塊壓下 ST1時，使 KM2斷電， KM1又得電動作，電動機又正轉(zhuǎn)使工作臺前進，這樣可一直循環(huán)下去，直到按下停止按鈕才能停下來。 電動機制動控制線路 許多機床都要求能迅速停車或準確定位 ，這就要求對機械進行制動，強迫其迅速停車。電氣制動實質(zhì)是使電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原來的轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩。 能耗制動控制線路 能耗制動是在三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時， 給定子繞組接通直流電源，在轉(zhuǎn)速為零時再切除直流電源 的制動過程。 圖 124a、 b是分別用復合按鈕和時間繼電器實現(xiàn)能耗制 動的控制線路。 反接制動過程為：當想要停車時，首先將三相電源切換，然后當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，再將三相電源切除。 125a、 b都為反接制動的控制線路。 125b解決了這個問題。 D D D3短接， D D D6接電源，則繞組為雙星形接法，每項繞組中兩個線圈并聯(lián)，電機為一對磁極，轉(zhuǎn)速為高速。 雙速電動機在機床中有較多應用，它是由改變定子繞組的磁極對數(shù)來改變其轉(zhuǎn)速的。 D1D2D3D4D5D6K MLK MHK MLK MLD1D2D3D4D5D6K MHK MLK M~用開關(guān) S實現(xiàn)高、低速控制 （針對上面那個主電路） 用復合按鈕 SB SB3實現(xiàn)高、低速控制 （同樣針對上面那個主電路） 用開關(guān) S轉(zhuǎn)換高、低速，較大容量的電動機可采用此控制方式。液壓傳動系統(tǒng)易獲得較大的力矩，運動傳遞平穩(wěn)、均勻，準確可靠，控制方便，易實現(xiàn)自動化。電磁換向閥是利用電磁鐵 推動滑閥移動來控制液流流動方向的。 4 51 23O B P AA BP O圖 127 電磁換向閥 1— 閥體 2— 閥芯 3— 彈簧 4— 電磁鐵 5— 推桿 電磁換向閥的結(jié)構(gòu) 圖 127 電磁換向閥 1—閥體 2—閥芯 3—彈簧 4—電磁鐵 5—推桿 PA PAA BO P OA BP O 12a ) b )c )e )d )A BP O圖 1 28 換向閥的位置和通路符號圖a ) 二位二通 b ) 二位三通 c ) 二位四通 d ) 三位四通 e ) 三位五通常用電磁換向閥符號圖 動力頭是既能完成進給運動，而且又能同時完成刀具切削運動的動力部件。圖 129是一次工作進給液壓系統(tǒng)和其電氣控制線路圖。 圖中 YG1及 YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁換向閥 YV YV2分別進行控制，實現(xiàn)刀架縱向移動和橫向移動及后退。 KT是時間繼電器，為無進給切削而設(shè)。而點動指的是，按住按鈕時電動機轉(zhuǎn)動工作，手放開按鈕時，電動機即停止工作。圖 133為點動控制線路。如圖 134所示。在圖 135中控制對象是兩臺電動機，工藝上要求它們不能同時工作，于是采用了兩個接觸器動斷觸點互鎖。 KM 1SB 2SB 1KM 2KM 1KM 2KM 1KM 2SB 3電動機 M 1電動機 M 2圖 135 兩臺電動機的 “ 互鎖 ” 控制 在操作比較復雜的機床中，也常用操作手柄和行程開關(guān)形成聯(lián)鎖。 銑床工作時，工作臺的各方向進給是不允許同時接通的，因此各方向的進給運動必須互相聯(lián)鎖。通常采取的電氣聯(lián)鎖方案是 :當兩個手柄同時扳離“ 0”位時，就立即切斷進給電路，可避免事故。 KM3是控制主軸電動機的接觸器，其動合觸點在這里完成主軸與進給運動的聯(lián)鎖，既只有主軸運轉(zhuǎn)了才允許進給。如圖 137把起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕 串聯(lián)連接，分別安置在三個地方，就可三地操作。某些機床的工作臺要求正反向運動自動循環(huán)，圖 138是龍門刨工作臺自動正反向控制線路， 用行程開關(guān) STST2作主令信號進行自動轉(zhuǎn)換。 行程開關(guān) ST ST4是作極限保護用的 KM1SB2SB1KM2KM1KM2KM1KM2SB3ＳＴ1ＳＴ2ＳＴ3ＳＴ4工 作 臺ST1ST2ST3ST4前后圖 138 正反向運動的自動循環(huán)線路 圖 139是動力頭的行程控制電路，它也是由行程開關(guān)按行程來實現(xiàn)動力頭的往復運動的。 行程開關(guān) ST ST ST ST4分別裝在床身的 a、 b、 c、 d 處。動力頭 I和 II在原位時分別壓下 ST1和 ST3。常用的保護環(huán)節(jié)有過載保護、短路電流保護、零電壓和欠電壓保護以及直流電動機的弱磁保護等。因此在產(chǎn)生短路現(xiàn)象時，必須迅速地將電源切斷。過載電流越大，達到允許溫升的時間就越短。 過電流保護廣泛用于直流電動機或繞線轉(zhuǎn)子異步電動機， 對于三相籠型電動機，由于其短時過電流不會產(chǎn)生嚴重后果， 故不采用過電流保護而采用短路保護。 為了防止電壓恢復時電動機自行起動的保護叫零壓保護。 在電源電壓降到一定允許值以下時將電源切斷，這就是 欠電壓保護。 常用 保護 線路 M3 ~KRＫＭ２3FUQF?I ?I?UＫＭ1SA SAFU1 FU1KAKI1KI2KV KRKAKM2KM1KM1KM2SC0 SC1SC2KVKI1 KI2~圖 140 感應電動機常用保護線路圖 短路保護：熔斷器 FU 過載保護（熱保護）：熱繼電器 KR 過流保護：過電流繼電器 KI KI2 零壓保護：電壓繼電器 KA 欠壓保護：欠電壓繼電器 KV 聯(lián)鎖保護：通過正向接觸器 KM1與反向接觸器 KM2的動斷觸 點實現(xiàn) 圖 140 具有的保護功能及相應保護用電器 圖 141 CW6140車床控制線路 M1 3 ~M2 3 ~QF1KR1KMKR2FU1FU3KR1KR2FU2QF2T SELKMKMSB2SB133~以 CW6140車床控制線路為例，說明： 利用按鈕的自動復位作用和接觸器的自鎖作用，就不必另設(shè)零壓保護繼電器了 弱勵磁保護 直流電動機在磁場有一定強度下才能起動，若磁場太弱，則電動機起動電流會很大。因此需要采取弱勵磁保護。 拓展 電器及電氣控制技術(shù)仍在不斷的發(fā)展，各種新型電器不斷涌現(xiàn)，在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，在日常生活的各個方面都可以看到它們的身影。