【正文】 ?動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于 120 r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在 100 r/min以下。 ⑤ 熱繼電器必須按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的方式安裝。 ⑦ 使用中每年要通電校驗(yàn)一次。這是因?yàn)閷?dǎo)線的材料和其線徑大小均能影響發(fā)熱元件端點(diǎn)傳導(dǎo)到外部熱量的多少。通常熱繼電器的整定電流是按電動(dòng)機(jī)的額定電流整定的。 ● 延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，可達(dá)數(shù)十小時(shí)，延時(shí)精度高。 ?小容量的接觸器： 當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用。 ２．接觸器的分類 動(dòng)畫(huà)演示（接觸器） 銜鐵 彈簧 M 3~ 電機(jī) 動(dòng)作過(guò)程 線圈通電 銜鐵被吸合 主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)接通 電源 ~ 接觸器動(dòng)作原理 鐵芯 常開(kāi) 線圈 常閉 主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn) 電源 常用接觸器圖片 圖形符號(hào)及文字標(biāo)注 線圈 KM 常開(kāi)主觸點(diǎn) KM 常閉輔助觸點(diǎn) KM 常開(kāi)輔助觸點(diǎn) KM KM KM KM KM ? 常用繼電器 ?電流繼電器 ?電壓繼電器 ?中間繼電器 ?固態(tài)繼電器 ?熱繼電器 ?時(shí)間繼電器 ?速度繼電器 ? 繼電器綜述 繼電器主要用于控制電路，流過(guò)觸點(diǎn)的電流小，一般不需要滅弧裝置。 ● 鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。 滅弧裝置： 熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏魉查g觸點(diǎn)之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器 。圖10中給出了某些電器的圖片。 ? 掌握可編程控制器的工作原理、過(guò)程和控制程序的編制方法。 系統(tǒng)特點(diǎn) ： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高 運(yùn)行平穩(wěn)，能耗低 緒 論 θ0θ1θ控制方式舉例：電冰箱的自動(dòng)恒溫控制 二、本課程的組成 ? 第一部分 繼電器控制技術(shù) 屬于傳統(tǒng)電氣控制技術(shù)，目前在簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)大量使用 ? 第二部分 可編程序控制器原理及應(yīng)用 屬于現(xiàn)代電氣控制技術(shù)，發(fā)展迅速，目前在復(fù)雜控制系統(tǒng)廣泛使用 緒 論 三、本課程的任務(wù) ? 掌握普通機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、線路設(shè)計(jì)及應(yīng)用 。本章從應(yīng)用的角度首先介紹了幾種常用的低壓控制類電器，對(duì)其結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理以及它們?cè)陔姎饪刂凭€路中的應(yīng)用做一簡(jiǎn)單說(shuō)明。 產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器 。 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 靜鐵心 線 圈 主觸點(diǎn) 常閉輔助觸點(diǎn) 常開(kāi)輔助觸點(diǎn) 滅弧罩 動(dòng)鐵心 彈 簧 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 1． 結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁機(jī)構(gòu) ： 將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作 . 觸點(diǎn)： 接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。 ● 線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。 ● 滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。 中間繼電器： ?觸點(diǎn)系統(tǒng)中沒(méi)有主、輔觸點(diǎn)之分，觸點(diǎn)容量相同。 電動(dòng)式： ● 包括同步電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 熱繼電器整定電流： 熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致引起熱繼電器 動(dòng)作的最大電流值。 圖 110 熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性的合理匹配 1— 熱繼電器的保護(hù)特性 2— 電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性性 ③ 熱繼電器的出線端的連接導(dǎo)線，須嚴(yán)格規(guī)定選用 。 對(duì)于重要設(shè)備，當(dāng)熱繼電器動(dòng)作之后，必須待故障排除后方可重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，宜采用手動(dòng)復(fù)位方式；如果熱繼電器和接觸器的安裝地點(diǎn)遠(yuǎn)離操作地點(diǎn)，且從工藝上又易于看清楚過(guò)載情況，則宜采用自動(dòng)復(fù)位式。 例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)安裝于高溫處，而熱繼電器卻安裝于低溫處時(shí)，熱繼電器動(dòng)作將會(huì)延遲；反之，熱繼電器的動(dòng)作將會(huì)提前。調(diào)節(jié)彈簧彈力時(shí)，可使速度繼電器在不同轉(zhuǎn)速時(shí)切換觸點(diǎn)改變通斷狀態(tài)。 主要參數(shù)： 交流固態(tài)繼電器： 耐高壓的光電耦合： 實(shí)現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。 熔斷器的保護(hù)特性（安－秒）曲線 ?流過(guò)熔體的電流越大，熔斷所需的時(shí)間越短。 ?框架（萬(wàn)能）式： 敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置 。 M 3~ 主觸點(diǎn) 彈簧 連桿裝置 鎖鉤 M 3~ 主觸點(diǎn) 彈簧 連桿裝置 一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。 ?“啟動(dòng)”與“停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。 螺釘式、焊接式、插入式。 ?根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同，分為 對(duì)射式 和 反射式 。為了設(shè)計(jì)、研究分析、安裝維修時(shí)閱圖方便，在繪制電氣控制線路圖時(shí)，必須使用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。 (3) 電氣控制線路的全部觸點(diǎn)都按“平?！睜顟B(tài)繪出。 ? 對(duì)于中小型臥式車床主電機(jī)都采用接觸器直接起動(dòng)線路，如圖 118所示。 圖 119 星 —三角降壓起動(dòng)控制線路（ 1） M3 ~KM1KM1SB2SB1KM2KTKM3KM2KM3KM2KTKTKM3KM2KM1~ M3 ~KM1KM1SB2SB1KTKM2KM１KTKM2KM1KM2KM2KTKM2KM2~ 圖 1— 20 星 — 角降壓起動(dòng)控制線路 （ 2） ２ . 定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路 圖 121是定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 圖 122為異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。 圖 123 機(jī)床工作臺(tái)往返循環(huán)的控制線路 M3 ~KM１KRＫＭ２KRKM１KM１SB２SB1KM２SB３ＫＭ２ＫＭ２KM１SB２SB３ＳＴ２ＳＴ１ＳＴ４ＳＴ３前進(jìn)后退工作臺(tái)ＳＴ４ＳＴ２ ＳＴ１ＳＴ３Ｍ3~ ST ST ST ST4按要求安裝在固定的位置上。電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)是使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 125a、 b都為反接制動(dòng)的控制線路。 D1D2D3D4D5D6K MLK MHK MLK MLD1D2D3D4D5D6K MHK MLK M~用開(kāi)關(guān) S實(shí)現(xiàn)高、低速控制 （針對(duì)上面那個(gè)主電路） 用復(fù)合按鈕 SB SB3實(shí)現(xiàn)高、低速控制 （同樣針對(duì)上面那個(gè)主電路） 用開(kāi)關(guān) S轉(zhuǎn)換高、低速，較大容量的電動(dòng)機(jī)可采用此控制方式。圖 129是一次工作進(jìn)給液壓系統(tǒng)和其電氣控制線路圖。圖 133為點(diǎn)動(dòng)控制線路。 銑床工作時(shí)，工作臺(tái)的各方向進(jìn)給是不允許同時(shí)接通的，因此各方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須互相聯(lián)鎖。某些機(jī)床的工作臺(tái)要求正反向運(yùn)動(dòng)自動(dòng)循環(huán)，圖 138是龍門刨工作臺(tái)自動(dòng)正反向控制線路， 用行程開(kāi)關(guān) STST2作主令信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過(guò)載保護(hù)、短路電流保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)以及直流電動(dòng)機(jī)的弱磁保護(hù)等。 為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫零壓保護(hù)。 拓展 電器及電氣控制技術(shù)仍在不斷的發(fā)展，各種新型電器不斷涌現(xiàn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，在日常生活的各個(gè)方面都可以看到它們的身影。 常用 保護(hù) 線路 M3 ~KRＫＭ２3FUQF?I ?I?UＫＭ1SA SAFU1 FU1KAKI1KI2KV KRKAKM2KM1KM1KM2SC0 SC1SC2KVKI1 KI2~圖 140 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)常用保護(hù)線路圖 短路保護(hù)：熔斷器 FU 過(guò)載保護(hù)（熱保護(hù)）：熱繼電器 KR 過(guò)流保護(hù)：過(guò)電流繼電器 KI KI2 零壓保護(hù)：電壓繼電器 KA 欠壓保護(hù)：欠電壓繼電器 KV 聯(lián)鎖保護(hù)：通過(guò)正向接觸器 KM1與反向接觸器 KM2的動(dòng)斷觸 點(diǎn)實(shí)現(xiàn) 圖 140 具有的保護(hù)功能及相應(yīng)保護(hù)用電器 圖 141 CW6140車床控制線路 M1 3 ~M2 3 ~QF1KR1KMKR2FU1FU3KR1KR2FU2QF2T SELKMKMSB2SB133~以 CW6140車床控制線路為例，說(shuō)明： 利用按鈕的自動(dòng)復(fù)位作用和接觸器的自鎖作用，就不必另設(shè)零壓保護(hù)繼電器了 弱勵(lì)磁保護(hù) 直流電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)有一定強(qiáng)度下才能起動(dòng)，若磁場(chǎng)太弱，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流會(huì)很大。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。 行程開(kāi)關(guān) ST ST ST ST4分別裝在床身的 a、 b、 c、 d 處。 KM3是控制主軸電動(dòng)機(jī)的接觸器，其動(dòng)合觸點(diǎn)在這里完成主軸與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，既只有主軸運(yùn)轉(zhuǎn)了才允許進(jìn)給。在圖 135中控制對(duì)象是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，工藝上要求它們不能同時(shí)工作，于是采用了兩個(gè)接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖。 KT是時(shí)間繼電器，為無(wú)進(jìn)給切削而設(shè)。電磁換向閥是利用電磁鐵 推動(dòng)滑閥移動(dòng)來(lái)控制液流流動(dòng)方向的。 D D D3短接， D D D6接電源，則繞組為雙星形接法，每項(xiàng)繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，電機(jī)為一對(duì)磁極，轉(zhuǎn)速為高速。 圖 124a、 b是分別用復(fù)合按鈕和時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)能耗制 動(dòng)的控制線路。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下 ST1時(shí)，使 KM2斷電， KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣可一直循環(huán)下去，直到按下停止按鈕才能停下來(lái)。圖 122c解決了這種問(wèn)題。 隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)生產(chǎn)出各種性能優(yōu)越的軟起動(dòng)器，能按要求平滑起動(dòng)，徹底的解決了起動(dòng)電流沖擊問(wèn)題，不過(guò)價(jià)錢稍高。 圖 119是一種起動(dòng)線路，其中動(dòng)斷觸點(diǎn) KM2 與 KM3保證接觸器 KM2 與 KM3線圈不會(huì)同時(shí)通電，以防電源短路。 電氣設(shè)備安裝圖和電氣設(shè)備接線圖主要用于安裝、接線、 檢查維修和工程施工。繪制電氣原理圖，一般遵循下 面的規(guī)則： 圖 116 C620臥式車床電氣控制原理圖 M1 3 ~M2 3 ~主 電 動(dòng) 機(jī)冷 卻 泵 電 動(dòng) 機(jī)Q1K R1K MK R2F U1F U3F U4K R1K R2F U2Q3Q2T SE LK MK MS B2S B133~ (1 )電氣控制線路分為主電路和控制電路。 ?根據(jù)控制屏的型號(hào)選擇主令控制器，與控制屏配合實(shí)現(xiàn)控制。 原理圖、符號(hào) 1滾 輪 2上轉(zhuǎn)臂 3盤(pán)形彈簧 4推 桿 5小滾輪 6擒縱件 8壓板 10彈簧 11動(dòng)觸頭 12靜觸頭 未撞擊 撞擊 常閉觸點(diǎn) SQ 符號(hào) 常開(kāi)觸點(diǎn) 常用機(jī)械式接近開(kāi)關(guān)圖片 ?類型： 高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等。 動(dòng)畫(huà)演示 (按鈕 ) ? 機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) ?用途： 檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短的裝置。 分類： ? 接近開(kāi)關(guān) ? 行程開(kāi)關(guān) 常用 按鈕圖片 結(jié)構(gòu)、符號(hào)、名稱 復(fù)位彈簧 支柱連桿 常閉靜觸頭 橋式動(dòng)觸頭 常開(kāi)靜觸頭 外殼 按鈕帽 4