電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)課件模板-文庫(kù)吧資料
2025-01-12 12:04本頁(yè)面
【正文】 一種是共陰，另一種為共陽(yáng)，當(dāng)發(fā)光二極管正向偏置時(shí)，發(fā)光管（ LED）燈就亮。 二．設(shè)計(jì)要求 用 PLC控制 LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)，具體要求： 在面包板上搭建 LED數(shù)碼顯示電路，對(duì) PLC編程，用 10個(gè)按鍵分別傳送 0~9十個(gè)數(shù)字，每按動(dòng)這十個(gè)鍵中的一個(gè)，則 PLC控制 LED數(shù)碼顯示電路顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)碼。 當(dāng)另一部料車來(lái)時(shí) ， 重復(fù) （ 1） ～ （ 6） 。 二．設(shè)計(jì)要求 用 PLC構(gòu)成傳動(dòng)控制系統(tǒng) ， 具體要求如下： （ 1） 按啟動(dòng)按鈕后 ， 給出 YS1信號(hào) ， 打開出料倉(cāng)； （ 2） 檢測(cè)各工位 ， 在工位 1時(shí) ， 停 2秒 ， 傳送帶 1啟動(dòng) （ 啟動(dòng)傳送帶的輸出端子在仿真區(qū) SD2端 ） ； （ 3） 工位 2時(shí) ， 停 2秒 ， 傳送帶 2啟動(dòng)； （ 4） 工位 3時(shí) ， 停 2秒 ， 傳送帶 3啟動(dòng)； （ 5） 當(dāng)運(yùn)輸料車 YS4亮 2次以后 ， 關(guān)閉 YS1； （ 6） 當(dāng)運(yùn)輸料車 YS3亮?xí)r ， 表示料車裝滿 ， 運(yùn)輸帶會(huì)自動(dòng)停止 ， 此時(shí)應(yīng)啟動(dòng)聲光報(bào)警 。訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問題的能力。并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表 1中。100K改變系統(tǒng)開環(huán)增益，觀察相應(yīng)的階躍響應(yīng) C(t)，測(cè)量并記錄性能指標(biāo) δ(%)、 tp和 tS，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ③ 分別按 R=20K。 ②用示波器觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng) C（ t），測(cè)量并記錄超調(diào)量 δ%，峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。將階躍信號(hào)加至輸入端，調(diào)節(jié)單次階躍單元中的電位器，按動(dòng)按鈕，用示波器觀察階躍信號(hào)，使其幅值為 3V。 圖 24 開環(huán)傳遞函數(shù)為： （其中 K=500/R） 系統(tǒng)的特征方程為 1+G(S)H(S)=0 即 S3+12S2+20S+20K=0 由 Routh判據(jù)得： 0K12，即 R 系統(tǒng)穩(wěn)定 K=12，即 R= KΩ 系統(tǒng)臨界穩(wěn)定 K12，即 R KΩ 系統(tǒng)不穩(wěn)定 ))(()()( ??? SSSKSHSG四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 1．準(zhǔn)備 將“信號(hào)源單元”（ U1 SG）的 ST插針和 +5V插針用“短路塊”短接，使運(yùn)算放大器反饋網(wǎng)絡(luò)上的場(chǎng)效應(yīng)管 3DJ6夾斷。 圖 22 典型三階系統(tǒng) ①典型三階系統(tǒng)的方塊圖：見圖 23。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)， TDNAC系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 研究二階對(duì)象的三種阻尼比下的響應(yīng)曲線及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 本實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉有關(guān)二階系統(tǒng)的特性和模擬仿真方法。 ②參照 2中的 PID模擬電路圖，將 PID環(huán)節(jié)搭接好。 觀察 PID環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線 ① 此時(shí) Ui采用 U1 SG單元的周期性方波信號(hào)（ U1單元的ST 的插針改為與 S 插針用“短路塊”短接， S11波段開關(guān)置與“階躍信號(hào)”檔，“ OUT”端的輸出電壓即為階躍信號(hào)電壓，信號(hào)周期由波段開關(guān) S12與電位器 W11調(diào)節(jié)，信號(hào)幅值由電位器 W12調(diào)節(jié)。 改變比例參數(shù) ， 重新觀測(cè)結(jié)
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