lc模塊基礎(chǔ)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-09 18:39本頁(yè)面
【正文】 C系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 3模塊三模塊三 PLC PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)一般步驟一般原則 常用方法PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)模塊三模塊三 PLCPLC程序設(shè)計(jì)的常用方法程序設(shè)計(jì)的常用方法狀態(tài)表法是從傳統(tǒng)繼電器邏輯設(shè)計(jì)方法繼承而來(lái)，經(jīng)過(guò)適當(dāng)改進(jìn)，適合于可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)的一種方法。(6)若電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大或附近有大的電磁干擾源，應(yīng)在電源與 PLC間加設(shè)隔離變壓器、穩(wěn)壓電源或電源濾波器。(5)輸出端接不同負(fù)載類型時(shí)的保護(hù)電路。(3)模擬量接口的類型和極性要求，一般有電流型輸出 (一 29mA～ +20mA)和電壓型輸出 (一 10V～ +10V)兩種可選。電氣設(shè)計(jì)時(shí)特別要注意：(1)PLC輸出接口的類型，是繼電器輸出還是光電隔離輸出等。 PLC從處理一個(gè)輸入信號(hào)到產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)所需的時(shí)間稱為處理時(shí)間。有時(shí)可在其基礎(chǔ)上增加 20％的裕量。存儲(chǔ)器容量。在選擇獨(dú)立型 PLC時(shí)主要考慮以下 4個(gè)因素功能范圍。2．系統(tǒng)調(diào)研 根據(jù)設(shè)備的要求，對(duì)初步選定的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)研，了解其所提供的 PLC系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)。計(jì)數(shù)器 定時(shí)器模塊三模塊三 PLC3. 2. 3 安全互鎖安全互鎖定義 若目前有 A、 B兩個(gè)過(guò)程，出于安全的目的，當(dāng) A動(dòng)作后將限制 B的動(dòng)作，稱 A對(duì) B有安全互鎖；若 B對(duì) A也有安全互鎖，稱 A、 B之間安全互鎖。 CNC控制寄存器 (G)。 CNC狀態(tài)寄存器 (F)。用戶指令寄存器 (P)。 PLC上電工作時(shí)，除去已閉合的輸入條件，其他寄存器的值都為 0。 當(dāng)輸入繼電器 X00接受到輸入信號(hào)后，觸點(diǎn) X00接通，即為邏輯 1狀態(tài)，定時(shí)器線圈通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間 (圖中為 10s)后，其常開(kāi)觸點(diǎn)TOO閉合，輸出繼電器 Y00線圈通電即為 1狀態(tài)。定時(shí)器線圈接受到輸入信號(hào)后，按數(shù)值遞減的方式進(jìn)行。 計(jì)數(shù)器 (COUNTER，簡(jiǎn)稱 C或 CNT)有一個(gè)時(shí)鐘脈沖端 (CP)，它接受PLC內(nèi)各種軟繼電器送入的脈沖信號(hào)，在圖中為輸入繼電器觸點(diǎn) X00，當(dāng) X00由斷開(kāi)到閉合，每變換一次輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器就從當(dāng)前值減 1，直到計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為 0時(shí)，計(jì)數(shù)器線圈通電，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，這些觸點(diǎn)都可以在 PLC內(nèi)選擇使用。輔助寄存器又稱中間寄存器，用于保存運(yùn)算中所需要的中間變量的狀態(tài)。輸出寄存器 (Y／ O)—— 保存各輸出接口的狀態(tài)。相比而言柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMS)的受控對(duì)象數(shù)量多，而數(shù)控車床、數(shù)控銑床的受控對(duì)象數(shù)量較少。 MT側(cè)順序控制的最終對(duì)象的數(shù)量隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。模塊三模塊三 PLC PLC的基本的基本 應(yīng)用知識(shí)應(yīng)用知識(shí)CNC側(cè)與 MT側(cè)的概念 接口信息 安全互鎖模塊三模塊三 PLC CNC側(cè)與 MT側(cè)的概念“CNC側(cè) ”包括 CNC系統(tǒng)的硬件軟件以及 CNC系統(tǒng)的外部設(shè)備。(4)在梯形圖中，同一繼電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以多次被使用，不受限制，但同一繼電器的線圈只能使用一次，否則僅最后一次操作有效。(2)對(duì)電路各元件分配編號(hào)。 模塊三模塊三 PLC(1)梯形圖按從上到下、從左到右的順序繪制。(3)高級(jí)順序和低級(jí)順序。掃描過(guò)程掃描過(guò)程模塊三模塊三 PLC 常見(jiàn)的編程語(yǔ)言梯形邏輯圖 (LAD)計(jì)算機(jī)的通用語(yǔ)言指令語(yǔ)句表 (STL)模塊三模塊三 PLC 梯形圖和語(yǔ)句表梯形圖梯形圖(1)梯形圖的結(jié)構(gòu)是采用 “觸點(diǎn) ”、 “線圈”(或稱繼電器線圈 )、 “功能圖 ”等圖形符號(hào)表達(dá)輸出與輸入的邏輯關(guān)系。所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為 PLC的實(shí)際輸出。然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，最后將結(jié)果送人輸出寄存器。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。 (2)程序執(zhí)行階段。模塊三模塊三 PLC(1)輸入采樣階段。模塊三模塊三 PLCPLC的工作方式的工作方式PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。(4)當(dāng)主機(jī)默認(rèn)的 I／ O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可選配 I／ O擴(kuò)展模塊，但不能單獨(dú)使用。后者用作存放用戶程序。PLC的組成的組成模塊三模塊三 PLC各組成部分的功能各組成部分的功能(1)CPU與通用微機(jī) CPU一樣，它是 PLC的核心。獨(dú)立型獨(dú)立型 PLC獨(dú)立型獨(dú)立型 PLC的的 CNC系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖模塊三模塊三 PLC PLC的組成及工作方式 微處理器 (CPU)、存儲(chǔ)器、用戶輸人／輸出部分、輸入／輸出擴(kuò)展接口、外圍設(shè)備以及電源等。 (2)獨(dú)立型 PLC一般采用積木式模塊結(jié)構(gòu)或插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便、功能易于擴(kuò)展和變更的優(yōu)點(diǎn)。采用獨(dú)立型 PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖。 內(nèi)裝型內(nèi)裝型 PLC的的 CNC系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖模塊三模塊三 PLC獨(dú)立型 PLC又稱外裝型或通用型 PLC。(4)采用內(nèi)裝型 PLC結(jié)構(gòu)， CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)控制功能。(2)內(nèi)裝型 PLC系統(tǒng)適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。 PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過(guò) CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是 CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置 (CN
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