【正文】 數(shù)據(jù)通信 一般有串行通信和網(wǎng) 絡(luò) 通信兩種方法。減少了起始位和停止位， 傳輸 效率提高。優(yōu) 點 ：硬件 結(jié) 構(gòu) 簡單 ； 缺點 ： 傳輸 效率低； 應(yīng)用 場 合 ：中、低速的通信。在串行通信中，采用兩種數(shù)據(jù)傳送方式：異步傳送和同步傳送。串行通信傳輸方式網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識 優(yōu)點 ：使用的線數(shù)少、傳輸距遠(yuǎn)； 缺點 ：傳輸速度慢。 PLC通信是指 PLC與計算機、 PLC與 PLC、PLC與現(xiàn)場設(shè)備、 PLC與遠(yuǎn)程 I/O之間的數(shù)據(jù)交換。7)可以編制多種組態(tài)軟件。5)可以打印各種信息資料。3)可對 PLC進行全面的系統(tǒng)管理。功能特點： 1)可以在 計 算機上 編 寫、 調(diào)試 和修改 應(yīng) 用程序， 并可以自 動查錯 和自 動監(jiān) 控等功能。 (3)廣域網(wǎng)如 (I nter)是一種 鏈 接 許 多不同或相同組織資 源的網(wǎng) 絡(luò) 。X0CJX2P8X1 Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0常用應(yīng)用指令簡介（ 2）中斷指令（ EI、 DI、 IRET、 FEND）常用應(yīng)用指令簡介數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（ FNC10~FNC19）（ 1）數(shù)據(jù)比較指令（ FNC10 CMP）常用應(yīng)用指令簡介（ 2）區(qū)間比較指令（ FNC11 ZCP）（ 3）塊傳送指令（ FNC15 BMOV）常用應(yīng)用指令簡介常用應(yīng)用指令簡介算術(shù)及邏輯運算類指令（ FNC20~FNC29）（ 1）二進制加 /減法運算指令（ FNC20 ADD/FNC21 SUB）常用應(yīng)用指令簡介(2)二進制乘法運算指令（ FNC22 MUL）常用應(yīng)用指令簡介(3)二進制除法運算指令（ FNC23 DIV）常用應(yīng)用指令簡介移位類指令（ FNC30~FNC39）(1)循環(huán)左移 /右移指令（ FNC31 ROL/FNC30 ROR）常用應(yīng)用指令簡介(2) 位左移 /右移指令（ FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）常用應(yīng)用指令簡介(3)區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 ZRST常用應(yīng)用指令簡介方便類指令（ FNC60~FNC69）（ 1）交替輸出指令（ FNC 66 ALT）常用應(yīng)用指令簡介閃爍動作常用應(yīng)用指令簡介（ 2）數(shù)據(jù)查找指令（ FNC 61 SER）常用應(yīng)用指令簡介（ 3）數(shù)據(jù)排序指令（ FNC 69 SORT）PLC的網(wǎng)絡(luò)及通信一、 PLC網(wǎng)絡(luò)簡介三、 PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點二、網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識四、三菱 FX系列 PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成五、三菱 FX系列 PLC通信實現(xiàn)PLC網(wǎng)絡(luò)簡介網(wǎng)絡(luò)的基本概念與特點 (1)局域網(wǎng) （本地網(wǎng)、區(qū)域網(wǎng) ) (LAN， Local AreaNetwork)是指覆蓋范圍僅限于有限區(qū)域的計算機網(wǎng)絡(luò)。③ 其他操作數(shù) 用 m、 n表示，用來表示十進制常數(shù)K或十六進制常數(shù) H。① 源操作數(shù)（ Source） 用 [S]表示。編程實例 大小球的選擇傳送控制 機械辟下降時，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達下限而使下限位開關(guān)接通。M8002X0 起動按鈕S0S20 SET 電機 M1 起動Y1T1K20T1X1X1S25X1按下狀態(tài)向 S25 轉(zhuǎn)移S21 Y2SETT2電機 M2 起動T2K30X1X1S24X1按下狀態(tài)向 S24 轉(zhuǎn)移S22 SET Y3X1電機 M3 起動停止RSTS23 Y3T3K30T3S24 RST Y2T4S25T4K20RST Y1RETY1S0END電機 M3 停止電機 M2 停止電機 M1 停止編程實例 十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示。步進梯形圖和步進指令多流程步進控制 多流程步進控制跳轉(zhuǎn)與循環(huán)多流程步進控制編程實例花樣噴水控制編程實例編程實例 三臺電機 M1~M3的控制要求為：起動時，M1起動 2s后 M2才起動，當(dāng) M2起動起動 3s后 M3才起動。但作為輔助繼電器使用時，不能提供步進接點。 步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： S0~S499 500 點其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示） S0~S9 10點 供返回原點使用 S10~S19 10點： S500~S899 400點步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3. 信號報警器用狀態(tài)繼電器： S900~S999 100點轉(zhuǎn)移條件開始狀態(tài)狀態(tài) 1 驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則機械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進梯形圖和步進指令步進控制編程步驟：根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進梯形圖，并寫出指令表S0S20步進指令：專門用于步進控制的指令。在不用于步 進階 梯指令 時 ，狀態(tài) S也和 輔 助 繼電 器一 樣 ，可在一般的 PLC中 應(yīng) 用。例一機械手動作示意圖步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進控制 是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動作，即上一動作結(jié)束后，下一動作才開始。按下按鈕 SB后，要求甲組彩燈周期性的亮 ，滅 ；同時乙組彩燈周期性的亮 1s，滅 1s，再次按下按鈕 SB后，全部彩燈熄滅。例一 兩臺電動機相互協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn) 3次，其動作要求時序圖如下圖所示，試用 PLC實現(xiàn)其控制。例一 三臺電動機順序控制的時序圖如下圖所示。監(jiān)視裝置投入運行時，若兩臺以上風(fēng)機運行，則信號燈常亮；若 一臺風(fēng)機運行，則信號燈以 ；若一臺風(fēng)機也不運行，則信號燈以 2HZ的頻率閃光。要點X1 C3 Y12M11Y10X2Y11X3 C0 X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令舉例0 LD X1 6 ORB 12 OUT T3 K301 ANI C3 7 LD Y12 13 LD X52 LD M11 8 ORI C0 14 ORI X73 AND X3 9 ANB 15 ANB4 ORI Y11 10 OUT Y10 16 OUT Y145 AND X2 11 AND X4 17 END內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令 (1)基本邏輯指令指令助記符 操作數(shù)MPS(Push) 無MRD(Read) 無MPP(Pop) 無PLS Y、 M（特殊 M除外）PLF Y、 M（特殊 M除外）SET Y、 M、 SRST(Reset) Y、 M、 S、 D、 T、 C基本邏輯指令MPP0 LD X0 6 AND X2 12 OUT Y21 MPS 7 OUT Y0 13 MPP2 LD X1 8 MPP 14 AND X53 OR X3 9 OUT Y1 15 AND X64 ANB 10 MRD 16 OUT Y35 MPS 11 AND X4 17 ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6 Y3MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0MPSX0MRDX0 X0基本邏輯指令0 LD X51 PLS M102 LD X63 PLF M114 ENDPLS、 PLF：脈沖輸出指令基本邏輯指令SET、 RST：強迫置位與復(fù)位指令基本邏輯指令內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令 (2) LDP、 ANDP、 ORP 指令基本邏輯指令 LDF、 ANDF、 ORF 指令基本邏輯指令程序處理指令指令助記符 操作數(shù)NOP 無END 無MC Y、 M （特殊 M除外）MCR N基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、 MCR：用于主控開始和主控結(jié)束指令定時器編程接通延時定時器0 LD X01 ANI T102 OUT T10 K503 LD X14 OUT T11 K1005 LD T116 OUT Y107 LDI T118 OUT Y119 END斷開延時定時器定時器編程0 LD X01 OR Y202 ANI T103 OUT Y204 ANI X05 OUT T10 K506 LD X17 OR Y308 ANI T119 OUT Y3010 LD Y3011 ANI X112 OUT T11 K5013 END計數(shù)器編程?0 LD X3 4 LD C51 RST C5 5 OUT Y22 LD X4 6 END3 OUT C5 K5定時器與定時器的串接使用定時器與計數(shù)器的串接使用計數(shù)器與計數(shù)器的串接使用脈沖發(fā)生器先通后斷先斷后通根據(jù)控制電路繪元件時序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個掃描周期5s 3s+ 5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點T1接點Y0PLS M0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0線圈T0接點Y010s+ 6s 10s+根據(jù)控制電路繪元件時序圖SET M0X0X1M8014M0C0 Y0C0 K5RST M0PLS M1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點Y0～ 5min根據(jù)控制電路繪元件時序圖實例例一 兩臺電動機動作的時序圖如下圖所示，試