【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 指令助記符 操作數(shù)MPS(Push) 無(wú)MRD(Read) 無(wú)MPP(Pop) 無(wú)PLS Y、 M（特殊 M除外）PLF Y、 M（特殊 M除外）SET Y、 M、 SRST(Reset) Y、 M、 S、 D、 T、 C基本邏輯指令MPP0 LD X0 6 AND X2 12 OUT Y21 MPS 7 OUT Y0 13 MPP2 LD X1 8 MPP 14 AND X53 OR X3 9 OUT Y1 15 AND X64 ANB 10 MRD 16 OUT Y35 MPS 11 AND X4 17 ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6 Y3MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0MPSX0MRDX0 X0基本邏輯指令0 LD X51 PLS M102 LD X63 PLF M114 ENDPLS、 PLF：脈沖輸出指令基本邏輯指令SET、 RST：強(qiáng)迫置位與復(fù)位指令基本邏輯指令內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令 (2) LDP、 ANDP、 ORP 指令基本邏輯指令 LDF、 ANDF、 ORF 指令基本邏輯指令程序處理指令指令助記符 操作數(shù)NOP 無(wú)END 無(wú)MC Y、 M （特殊 M除外）MCR N基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、 MCR：用于主控開(kāi)始和主控結(jié)束指令定時(shí)器編程接通延時(shí)定時(shí)器0 LD X01 ANI T102 OUT T10 K503 LD X14 OUT T11 K1005 LD T116 OUT Y107 LDI T118 OUT Y119 END斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器編程0 LD X01 OR Y202 ANI T103 OUT Y204 ANI X05 OUT T10 K506 LD X17 OR Y308 ANI T119 OUT Y3010 LD Y3011 ANI X112 OUT T11 K5013 END計(jì)數(shù)器編程?0 LD X3 4 LD C51 RST C5 5 OUT Y22 LD X4 6 END3 OUT C5 K5定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用脈沖發(fā)生器先通后斷先斷后通根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個(gè)掃描周期5s 3s+ 5s+M0M1T0線(xiàn)圈T1線(xiàn)圈T0接點(diǎn)T1接點(diǎn)Y0PLS M0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0線(xiàn)圈T0接點(diǎn)Y010s+ 6s 10s+根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖SET M0X0X1M8014M0C0 Y0C0 K5RST M0PLS M1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點(diǎn)Y0～ 5min根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖實(shí)例例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示，試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制。 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來(lái)監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)視裝置投入運(yùn)行時(shí)，若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈常亮；若 一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈以 ；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行，則信號(hào)燈以 2HZ的頻率閃光。試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示。試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn) 3次，其動(dòng)作要求時(shí)序圖如下圖所示，試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 有甲乙兩組彩燈，每組均有 4只燈泡。按下按鈕 SB后，要求甲組彩燈周期性的亮 ，滅 ；同時(shí)乙組彩燈周期性的亮 1s，滅 1s，再次按下按鈕 SB后，全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。例一機(jī)械手動(dòng)作示意圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)控制 是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動(dòng)作，即上一動(dòng)作結(jié)束后，下一動(dòng)作才開(kāi)始。 步 進(jìn) 控制 的 編 程 軟 元件是狀 態(tài)繼電 器 S， 與步 進(jìn)階梯指令 STL組 合使用。在不用于步 進(jìn)階 梯指令 時(shí) ，狀態(tài) S也和 輔 助 繼電 器一 樣 ，可在一般的 PLC中 應(yīng) 用。其次，狀 態(tài) S既可作信號(hào) 報(bào) 警器使用，也可用作外部故障 診 斷的 輸 出。 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： S0~S499 500 點(diǎn)其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示） S0~S9 10點(diǎn) 供返回原點(diǎn)使用 S10~S19 10點(diǎn)： S500~S899 400點(diǎn)步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3. 信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900~S999 100點(diǎn)轉(zhuǎn)移條件開(kāi)始狀態(tài)狀態(tài) 1 驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)控制編程步驟：根據(jù)工藝流程畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出步進(jìn)梯形圖，并寫(xiě)出指令表S0S20步進(jìn)指令：專(zhuān)門(mén)用于步進(jìn)控制的指令。指令格式：操作碼 STL；操作數(shù) S步進(jìn)返回指令： RETSET S0SET S20S20S0步進(jìn)控制編程要點(diǎn)： 狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時(shí)，不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動(dòng)方法：Y22不能編程 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 Y22可以編程棧指令的位置：狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 在不同的步進(jìn)段，允許有重號(hào)的輸出（注意：狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進(jìn)段，允許使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器（注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用）。步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令多流程步進(jìn)控制 多流程步進(jìn)控制跳轉(zhuǎn)與循環(huán)多流程步進(jìn)控制編程實(shí)例花樣噴水控制編程實(shí)例編程實(shí)例 三臺(tái)電機(jī) M1~M3的控制要求為：起動(dòng)時(shí)，M1起動(dòng) 2s后 M2才起動(dòng)，當(dāng) M2起動(dòng)起動(dòng) 3s后 M3才起動(dòng)。停止時(shí)，要求按 M3~M1的順序停止。M8002X0 起動(dòng)按鈕S0S20 SET 電機(jī) M1 起動(dòng)Y1T1K20T1X1X1S25X1按下?tīng)顟B(tài)向 S25 轉(zhuǎn)移S21 Y2SETT2電機(jī) M2 起動(dòng)T2K30X1X1S24X1按下?tīng)顟B(tài)向 S24 轉(zhuǎn)移S22 SET Y3X1電機(jī) M3 起動(dòng)停止RSTS23 Y3T3K30T3S24 RST Y2T4S25T4K20RST Y1RETY1S0END電機(jī) M3 停止電機(jī) M2 停止電機(jī) M1 停止編程實(shí)例 十字路口的車(chē)行燈和人行燈的動(dòng)作過(guò)程如下圖所示。其中，車(chē)行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況）。編程實(shí)例 大小球的選擇傳送控制 機(jī)械辟下降時(shí)，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒(méi)有達(dá)到下限，故下限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；反之若吸住小球，則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開(kāi)關(guān)接通。編程實(shí)例應(yīng)用指令基本規(guī)則應(yīng)用指令的通則1）應(yīng)用指令的表示方法三要素： 1）執(zhí)行條件； 2）功能號(hào)和助記符； 3）操作數(shù)。① 源操作數(shù)（ Source） 用 [S]表示。② 目標(biāo)操作數(shù)（ Destination） 用 [D]表示。③ 其他操作數(shù) 用 m、 n表示，用來(lái)表示十進(jìn)制常數(shù)K或十六進(jìn)制常數(shù) H。應(yīng)用指令基本規(guī)則操作數(shù)的表達(dá)方式操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方式：① 位元件 X、 Y、 M等② 字元件 T、 C等③ 位元件的組合 ④ 常數(shù) K、 H⑤ 指針 P、 I不同長(zhǎng)度數(shù)據(jù)之間的傳送應(yīng)用指令基本規(guī)則 16位和 32位指令連續(xù)執(zhí)行 /脈沖執(zhí)行指令（ 1）連續(xù)執(zhí)行方式(2）脈沖執(zhí)行方式應(yīng)用指令基本規(guī)則常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介程序流程類(lèi)指令（ FNC00~FNC09）（ 1）條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿(mǎn)足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針 P所標(biāo)位置繼續(xù)執(zhí)行。X0CJX2P8X1 Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（ 2）中斷指令（ EI、 DI、 IRET、 FEND）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)比較和傳送類(lèi)指令（ FNC10~FNC19）（ 1）數(shù)據(jù)比較指令（ FNC10 CMP）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（ 2）區(qū)間比較指令（ FNC11 ZCP）（ 3）塊傳送指令（ FNC15 BMOV）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介算術(shù)及邏輯運(yùn)算類(lèi)指令（ FNC20~FNC29）（ 1）二進(jìn)制加 /減法運(yùn)算指令（ FNC20 ADD/FNC21 SUB）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（ FNC22 MUL）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（ FNC23 DIV）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介移位類(lèi)指令（ FNC30~FNC39）(1)循環(huán)左移 /右移指令（ FNC31 ROL/FNC30 ROR）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2) 位左移 /右移指令（ FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 ZRST常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介方便類(lèi)指令（ FNC60~FNC69）（ 1）交替輸出指令（ FNC 66 ALT）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介閃爍