lc模塊基礎(chǔ)ppt課件(參考版)
2025-05-06 18:39本頁面
【正文】 } ／／退出T_stage++； ／／換刀順序標(biāo)記加 1／／若順利，下面的程序掃描周期中／／待延時時間完成后自動進入換刀順序過程的下一步換刀可以用手動按鈕實現(xiàn)， PLC處理程序與上面相似，只是換刀號 “T—NO” 的獲取方法不是靠 T指令，而是靠選刀按鈕設(shè)定，可嘗試自己編寫車床自動刀架手動換刀的 PLC程序。 ／／ 0，刀架電動機停止旋轉(zhuǎn)mod_T_code(0)= 1。 ／／退出模塊三模塊三 PLC程序 5case 3： ／／換刀第 3步Y(jié)[0]amp。 ／／ 1，刀架電動機反轉(zhuǎn) ／／鎖死刀架T_stage_dwell=500。 ／／設(shè)定停止延時 =100msbreak。=～ 0x40。 ／／否則清除 3號外部報警break。} ／／退出else模塊三模塊三 PLC程序 4*sys_ext_alm()amp。 ／／停止電動機mod_T_code(0)＝ 1。 ／／則顯示 3號外部報警換刀超時Y[0]amp。 ／／則回到換刀第 0步，即保持正轉(zhuǎn) ／／繼續(xù)找刀T_change_time+=plcl_time。 ／／換刀第 1步if((X[3]amp。 ／／輸出 ，刀架正轉(zhuǎn)break。 ／／清零為下次延時準(zhǔn)備／／進入 switch結(jié)構(gòu)，執(zhí)行換刀順序的下一步switch(T_stage) ／／讀取換刀順序標(biāo)記{case 0。 ／／則延時時間減去本 ／／程序執(zhí)行周期的掃描時間 return。 ／／清除 2號外部報警 T_NO=mod_T_code(0)／ 100。 } ／／從 T指令處理程序返回到 PLC主程序 (以下簡稱 “返回 ”)else ／／否則 *sys_ext_alm()amp。 ／／則顯示 2號外部報警：刀架 ／／電動機過熱mod_T_code(0)= 1。模塊三模塊三 PLC程序 1 if ((X[2]amp。 T_stage_dwell：定義換刀延時時間的局部變量 (無符號整型 )。置 “1”時 T指令完成。某位為 1時，相對應(yīng)的外部報警顯示，為 0時則清除相對應(yīng)的報警。程序中利用這一點實現(xiàn)定時 (延時 )功能。 刀架電動機過熱報警時，停止換刀過程，并禁止自動加工。車床刀架不存在刀具交換的問題，刀具選好后即可以開始加工，因此，車床的換刀由 T指令 (選刀指令 )完成，而不需要換刀指令 (M06指令 )的參與。模塊三模塊三 PLC電氣設(shè)計圖 器件含義器件含義模塊三模塊三 PLC主軸系統(tǒng)主軸系統(tǒng) 安全互鎖安全互鎖?在電氣安全互鎖設(shè)計方面，主軸正 /反轉(zhuǎn)在接觸器和繼電器分別進行了安全互鎖；主軸正／反轉(zhuǎn)對刀具松進行了安全互鎖；急停對主軸運轉(zhuǎn)進行了安全互鎖。安全檢查并投入考驗性試運行模塊三模塊三 PLC主軸系統(tǒng)過程分析安全互鎖程序設(shè)計車床刀架 過程分析安全互鎖程序設(shè)計 數(shù)控機床 PLC應(yīng)用實例模塊三模塊三 PLC主軸系統(tǒng)主軸系統(tǒng) 過程分析過程分析主軸的控制包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、制動和沖動等。模塊三模塊三 PLC PLC調(diào)試調(diào)試輸入程序檢查電氣線路 模擬調(diào)試 模擬調(diào)試可以采用系統(tǒng)提供的模擬臺調(diào)試，也可以在關(guān)閉系統(tǒng)強電的條件下模擬調(diào)試，例如關(guān)閉主軸強電空開，那么調(diào)試中即使PLC動作有誤，由于主軸電動機不會實際運轉(zhuǎn)，所以也不會引起事故。６、盡量減少程序量。４、設(shè)計調(diào)試點易于調(diào)試。２、 PLC程序的安全設(shè)計，并不代表硬件的安全保護可以省略。梯形圖上的文字符號應(yīng)按現(xiàn)場信號與 PLC內(nèi)部接口對照表的規(guī)定標(biāo)注。畫出系統(tǒng)各個功能過程的工作循環(huán)圖或流程圖、功能圖及有關(guān)信號的時序圖。２、將所有與 PLC相關(guān)的輸入信號 (按鈕、行程開關(guān)、速度及溫度等傳感器 )，輸出信號 (接觸器、電磁閥、信號燈等 )分別列表，并按PLC內(nèi)部接口范圍，給每個信號分配一個確定的編號。模塊三模塊三 PLCPLC程序設(shè)計的一般步驟程序設(shè)計的一般步驟１、若所采用的 PLC自帶有程序，應(yīng)該詳細了解程序已有的功能和對現(xiàn)有需求的滿足程度和可修改性。２、功能圖法是先將控制要求表達為功能圖，用功能圖來說明可編程控制器所要完成的控制功能，然后由功能圖寫出邏輯方程，再畫出梯形圖或?qū)懗鲋噶睢? PL
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