電力拖動控制系統(tǒng)(2)-文庫吧資料
2025-05-06 02:29本頁面
【正文】 圖 ? ASR是速度調節(jié)器，采用 PI調節(jié)器 該系統(tǒng)與直流V－ M系統(tǒng)有許多本質上的不同之處 是一個復雜的非線性函數(shù)，且 、 2R? ?2X?也不是一個定值，隨電機轉速變化而大幅度變化 可見用穩(wěn)態(tài)結構圖計算求解某些性能或確定控制調節(jié)參數(shù)時其結果是近似的。 調壓調速主電路 +sL～～～～～M～b )M3 ～c )M3 ～a )串聯(lián)分段 電抗器降壓 串聯(lián)飽和 電抗器降壓 ?串聯(lián)飽和電抗器降壓降壓調速原理 缺點 ： 需體積龐大且笨重的設備，自電力電子技術發(fā)展起來已很少采用。 ? 交流力矩電動機 允許電動機長期堵轉及低速運行， Sm等于 1，電動機的主要技術參數(shù)就是堵轉轉矩，額定點就是堵轉點。 異步電動機調壓時的開環(huán)機械特性 低轉差率電動機調壓調速時的 開環(huán)機械特性 0ABT1mS1lT mTS2lT? 當電動機拖動 恒轉矩負載 時，盡管電壓改變很大，但速度的變化并不大。 同步電動機 ? 交流調速系統(tǒng)的分類 電動機類別 調速原理 電力電子變換器 形式 變換器的 電源特性 異步電動機 繞線式轉子 感應電動機 串級調速 （變轉差） ① 交直交變頻 （整流＋有源逆變） ② 交交變頻 電流源型 鼠籠式轉子 感應電動機 調壓調速 交流調壓 電壓源型 ① 變頻調速，他控式 ② 變頻調速， 矢量控制 ① 交直交變頻 （整流＋無源逆變） ② 交交變頻 ① 電流源型 ② 電壓源型 同步電動機 常規(guī)意義 同步電動機 無換向器電機 變頻調速，自控式 ① 交直交變頻（可控整流＋有源逆變） ② 交交變頻 電流源型 無刷直流電動機 變頻調速，自控式 交直交變頻 電壓源型 開關磁阻電動機 變頻調速，自控式 交直交， （單極性脈動電流） 輸 入 功 率輸 出 功 率電 磁 功 率 總 機 械 功 率a ) b )定 子銅 耗鐵 耗轉 子 銅 耗附 加損 耗風 摩損 耗1P emP m ecP 2P1Cup 2CupFep ?p m e cp sP1 emPP ? 2PP m ec ? 異步電動機調速系統(tǒng)的分類 (能量 )圖 從定子傳入轉子的電磁功率 總機械功率 轉子銅耗 （轉差功率） 定義：轉差功率 Ps＝ s Pm ? ?1m c c e mP s P??2cu em sp s P P?2e m m e c c uP P p??emP（按主要特征分類） ① 調壓調速； ②電磁轉差離合器調速； ③繞線轉子轉子回路串電阻調速； ④串級調速； ⑤變極調速； ⑥變頻調速； ⑦ 定子回路串電抗調速。 當電機轉子的轉速與定子電流的頻率有嚴格比例關系的電動機稱同步電動機，無嚴格比例關系的電動
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