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正文內(nèi)容

電力拖動控制系統(tǒng)指導書-文庫吧資料

2024-08-16 06:10本頁面
  

【正文】 調(diào)速系統(tǒng)中的作用有什么不同?它們對于閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)誤差和靜態(tài)誤差有何影響?l 實驗中,如何確定轉速反饋的極性并把轉速反饋正確地接入系統(tǒng)中?調(diào)節(jié)什么元件能改變轉速反饋的強度?l 對于電流單閉環(huán)、速度單閉環(huán)和速度-電流雙閉環(huán)系統(tǒng),給定輸入的極性應如何設置?(Uct的極性必須為正,ASR、ACR分別從反相端輸入。當“給定”恒定時,閉環(huán)系統(tǒng)對電樞電流變化起到了抑制作用,當電機負載或電源電壓波動時,電機的電樞電流能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。電機的最高轉速也由電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定。(問題:本系統(tǒng)中,給定值、比較器、執(zhí)行機構、受控對象、被控量、測量及變送器、測量信號分別是什么?)轉速(r/min)(實測的最大值)1200給定Uct(V)實驗系統(tǒng)參考電路如圖2–2示。電機的轉速隨給定電壓變化,電機最高轉速由速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定,速度調(diào)節(jié)器采用P(比例)調(diào)節(jié)對階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差,要想消除上述誤差,則需將調(diào)節(jié)器換成PI(比例積分)調(diào)節(jié)。注意: 調(diào)節(jié)輸入給定電壓和模擬負載的電位器時要隨時觀察電流表A的電流的變化,以防止電流過大,燒壞發(fā)電機和電位器。給定調(diào)節(jié)器Ⅰ觸發(fā)電路正橋功放三相全控整流勵磁電源電流反饋與過流保護三相電源R7C5456137GAUct11RI12Ulf圖2–1 開環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖發(fā)電機M電動機轉速顯示TG+3測速發(fā)電機FBS轉速變換12FBS120kΩ電位器R取最大阻值,調(diào)節(jié)給定輸入,觀測轉速的變化情況。必須將C5短接(為什么?)。調(diào)試閉環(huán)系統(tǒng)之前,必須先調(diào)好系統(tǒng)中各個組成單元,然后調(diào)好相應的開環(huán)系統(tǒng),再進行閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試。按反饋的方式不同可分為轉速反饋,電流反饋,電壓反饋等。l 完成思考/預習題六.預習要求1.弄清楚實驗系統(tǒng)工作原理2.做實驗前必須先理解和完成上述思考題!實驗二 直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能研究一.實驗目的1.熟悉直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成與聯(lián)接方法;2.掌握直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試方法二.儀器設備 1.電壓表、電流表、電位器、轉速表、電機控制系統(tǒng)一套2.直流電動機—發(fā)電機—測速發(fā)電機組一套三.實驗內(nèi)容與步驟為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標,通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)(包括單閉環(huán)系統(tǒng)和多閉環(huán)系統(tǒng))。6.示波器探頭必須用10倍衰減檔。4.對于DKSZ—1型實驗裝置,電流調(diào)節(jié)器ACR的第“8”端和速度調(diào)節(jié)器ASR的第“4”端應接“–15V”電壓,否則它們的輸出皆為0。2.發(fā)電機G串接的作為模擬負載的可變電阻不可調(diào)得太小,否則造成電流太大,損壞發(fā)電機和電位器(——)。不要調(diào)整此模塊上的電位器,否則系統(tǒng)很難調(diào)節(jié)正常工作。給定觸發(fā)電路正橋功放三相全控整流轉速顯示勵磁電源電流反饋與過流保護三相電源1TGGA+3測速發(fā)電機Uct11RI12Ulf圖14 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖發(fā)電機M電動機FBS轉速變換12FBS通電使電動機轉速達到1500r/min后,調(diào)整FBS上的電位器RP1,以調(diào)整其輸出的大小,用示波器或萬用表觀察其變化情況——此值可作為速度反饋信號給定(V)轉速(r/min)(實測的最大值)120
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