大刀盤土壓平衡式頂管機開發(fā)與應用技術報告-文庫吧資料
2025-10-31 08:15本頁面
【正文】 系統(tǒng)由主電路、數據采集、控制系統(tǒng)及安全連鎖報警系統(tǒng)組成。由于采用先進的、操作、控制元件及控制系統(tǒng)，稍加改動可實現(xiàn)頂管機的地面遙控操作。 圖五 : 冷卻和輔助控制系統(tǒng) 頂管機電器控制系統(tǒng)的設置 為提高控制系統(tǒng)的自動化程度和可靠性能，壓縮控制元件在頂管機中占用的空間，系統(tǒng)中采用 FX 型可編程控制器及相應的控制模塊及實現(xiàn)人機對話的觸摸顯示屏。過濾器設有報警裝置，濾芯阻塞時會12345678910111 油箱 2 油泵 3 單向閥 4 電控卸荷閥 5 壓力傳感器6 壓力表 7 電磁閥 8 液控單向閥 9 溢流閥10 糾偏油缸 11 閘門控制油缸123465789101211減減減1 油 箱 2 油 泵 3 單 向閥 4 油溫計 5 溢 流閥 6 濾油器7 壓 力繼電器 8 冷卻器 9 電 磁閥 10 截止 閥 11 節(jié) 流閥 12 減速 器 6 自動報警，壓力傳感器和溫度表用來顯示液壓油的壓力和溫度。為了保證液壓系統(tǒng)正常工作，系統(tǒng)專門設置油溫冷卻系統(tǒng)。糾偏油缸為雙作用式，每組 圖四 : 糾偏及閘門控制液壓系 油缸都設置液壓控制閥組一套，其中包括溢流閥兩只、液控單向閥兩只、電磁式三位四通換向閥一只；調整溢流閥設置系統(tǒng)安全壓力，兩只液控單向閥組成的液壓鎖將油缸活塞桿鎖定在任何位置上，電磁式三位四通換向閥控制油缸的伸縮。糾偏油泵采用齒輪泵的形式，設置為開式系統(tǒng)。因元器件的選型基本相同，僅油泵的規(guī)格小一些，驅動油馬達采用一臺，其運行原理和設置與刀盤液壓系統(tǒng)相同。為確保系統(tǒng)的清潔度，除油泵自帶的過濾器外，系統(tǒng)中另設置多個過濾器。電控調速器控制電控閥動作，電控閥的控制油控制液控閥的開度大小及開關，經過液控閥的壓力油使伺服油缸帶動油泵的變量斜盤擺動，油泵實現(xiàn)變量和換向，液壓馬達實現(xiàn)無級調速和正反轉運行。 主要液壓元器件一覽表 （表一） 4 名稱 用途 形式 生產廠家 油泵 刀盤系統(tǒng) 軸向變量柱塞泵 薩澳 桑斯川特 油泵 取土機系統(tǒng) 軸向變量柱塞泵 薩澳 桑斯川特 油泵 糾偏系統(tǒng) 齒輪泵 薩澳 桑斯川特 油泵 冷卻系統(tǒng) 齒輪泵 薩澳 桑斯川特 馬達 刀盤系統(tǒng) 軸向定量柱塞馬達 薩澳 桑斯川特 馬達 取土機系統(tǒng) 軸向定量柱塞馬達 薩澳 桑斯川特 換向閥 糾偏系統(tǒng) 換向、溢流、液鎖閥組 美國威士格 減速器 刀盤系統(tǒng) 行星減速器 意大利 BREVINI 減速器 取土機系統(tǒng) 行星減速器 意大利 BREVINI 刀盤液壓系統(tǒng)（見圖二）。 液壓系統(tǒng)的主要元器件選擇國 際知名廠家生產的產品，見表一，其它元件用質量過硬的國產元件（因液壓油泵、馬達中內藏有控制所需的大多數元件，其它元件用量很少）。 電源控制箱內設有電源開關及保護電路、控制用繼電器。 液壓油泵組分主油泵組和付油泵組，設置在頂管機內兩側，共用同一個油箱，為刀盤、取土機、糾偏等裝置提供動力。每組千斤頂設有行程傳感器，它將千斤頂的行程數額提供給控制系統(tǒng)和顯示儀表，控制系統(tǒng)按設定的數據自動調整千斤頂的行程。 糾偏機構設置四組糾偏千斤頂，分別布置在前后筒體圓周的 45 度、 135 度、225 度、 315 度處，四組糾偏千斤頂通過鉸接的形式將前后筒體聯(lián)接在一起。螺旋取土機采用有軸式螺桿，驅動端設有兩只圓錐滾子軸承，軸承前設有防止泥水侵入的 J 形橡膠密封機構，下端（取土口處）未設軸承為浮動式。刀盤外圈刀頭設置成單邊超切 15mm，使管子外表面與泥土之間存在間隙，這樣就可由注入的潤滑泥漿在管子與泥土之間形成泥漿潤滑層。刀盤正面設有數十個合金刀頭，中心刀頭設在刀盤的中心，它不但具有正反轉切削功能，而且具備強勁的破碎能力，刀盤條輻和輪圈裝有可正反轉切削的刀頭，從而構成可正反轉全斷面切削刀盤。土壓傳感器將泥倉內的壓力數據傳送給程控器和壓力顯示儀表，依據這些數據控制系統(tǒng)自動或人工調整
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