基于組態(tài)王機械手設(shè)計報告-文庫吧資料
2024-11-04 00:27本頁面
【正文】 數(shù)）、上行燈（內(nèi)存離散）、下行燈（內(nèi)存離散）、左行燈（內(nèi)存離散）、右行燈（內(nèi)存離散）、夾緊顯示（內(nèi)存離散）、啟動（內(nèi) 存離散）、傳送帶（內(nèi)存離散）。數(shù)據(jù)對象有 I／ O開關(guān)型、 I／ O 數(shù)值型、 I／ O 字符型、內(nèi)存開關(guān)型等 8種類型。 定義數(shù)據(jù)變量 數(shù)據(jù)庫是”組態(tài)王”軟件的核心部分，在工程管理器中，選擇”數(shù)據(jù)庫＼數(shù)據(jù)詞典”，雙擊”新建圖標”，彈出”變量屬性”對話框，創(chuàng)建機械手各個變量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也即定義數(shù)據(jù)變 量的過程。工程名稱長度應(yīng)小于 32 個字節(jié)，工程描述長度應(yīng)小于 40 個字節(jié)。在工組 態(tài)王課程設(shè)計 5 程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當前工程的路徑名稱。 機械手的組態(tài)畫面設(shè)計 建立組態(tài)工程 運行組態(tài)環(huán)境，在“組態(tài)王”工程管理器 (Proj— Manager)選擇選單“文件＼新建工程”或單擊“新建”按鈕 。 組 態(tài)王課程設(shè)計 4 機械手工作過程流程如圖 1 所示： 原始位→下降→夾緊→上升→右移 ↑ ↓ 左移← 上升 ← 放松 ←下降 圖 1 機械手工作過程流程圖 ． 2 組態(tài) 在機械手中的應(yīng)用 組態(tài)軟件又稱上位機管理軟件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，它提供了靈活的組態(tài)工具，人機交互界面好，能充分實現(xiàn)工業(yè)各領(lǐng)域的管理控制、數(shù)據(jù)采集、連續(xù)控制及統(tǒng)計過程控制。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。 機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或 dsp 等微控制芯片構(gòu)成，通過 對其編程實現(xiàn)所要功能?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。組態(tài)王課程設(shè)計 1 虛擬儀器課程設(shè)計報告 設(shè)計題目： 機械手設(shè)計 專 業(yè)
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