基于組態(tài)王機(jī)械手設(shè)計(jì)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 本次課程設(shè)計(jì)使我們加深了對(duì)組態(tài)軟件的了解，熟悉組態(tài)軟件對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、畫面的設(shè)計(jì)、參數(shù)變量的設(shè)定、程序的編制，運(yùn)行，調(diào)試與改進(jìn)、機(jī)械手控制系統(tǒng)的動(dòng)畫連接。\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) =0。 \\本站點(diǎn) \時(shí)間 =60) {\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) =\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) 5。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =45) {\\本站點(diǎn) \水平右 =\\本站點(diǎn) \水平右 +20。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =15) {\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) =\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) +5。不同類型的數(shù)據(jù)對(duì)象，屬性不同，用途也不同。 在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽 ?”按鈕后在彈出的路徑選擇對(duì)話 框中選擇一個(gè)有效的路徑。 機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個(gè)自由度。 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。在工組 態(tài)王課程設(shè)計(jì) 5 程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。 設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)變量：時(shí)間（內(nèi)存整數(shù)）、垂直移動(dòng)（內(nèi)存整數(shù)）、水平移動(dòng)（內(nèi)存整數(shù)）、物體水平移動(dòng)（內(nèi)存整數(shù)）、旋轉(zhuǎn)（內(nèi)存整數(shù)）、上行燈（內(nèi)存離散）、下行燈（內(nèi)存離散）、左行燈（內(nèi)存離散）、右行燈（內(nèi)存離散）、夾緊顯示（內(nèi)存離散）、啟動(dòng)（內(nèi) 存離散）、傳送帶（內(nèi)存離散）。 \\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) 2=\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) 2+5。\\本站點(diǎn) \右 =\\本站點(diǎn) \右 +20。 \\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) 2=\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) 25。\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) 2=0。 這次 課程設(shè)計(jì) 是我們 班每個(gè)人都親自參加的一次組態(tài)王應(yīng)用練習(xí)設(shè)計(jì) ，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關(guān)于組態(tài)王的應(yīng)用知識(shí)和方法。 課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：熟悉所用組態(tài)軟件的操作、查看有關(guān)參考書(shū)籍、查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料、獨(dú)立設(shè)計(jì)基于組態(tài)軟件的機(jī)械手的控制方案、根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的要求，進(jìn)行簡(jiǎn)單的畫面設(shè)計(jì)與編 輯，簡(jiǎn)單控制程序的編寫，設(shè)定動(dòng)畫連接等功能、進(jìn)行程序的運(yùn)行，調(diào)試與改進(jìn)。\\本站點(diǎn) \上行 =0。
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