中央電大機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考試題庫(kù)最新復(fù)習(xí)資料匯總-文庫(kù)吧資料
2025-04-20 02:58本頁(yè)面
【正文】 Foreigners also gave positive feedback on the policy. A spokesman from Dell Inc said the pany has a global hub of operation in Chengdu, so the threeday visa has an immediate and positive influence on the pany39。s level of internationalization. The policy will also bring direct economic revenue, Li said. Chengdu has many cultural legacies and is also a paradise for panda lovers with the world39。Visafree policy brings Chengdu biz, tourism boost. Making national headlines several times, Chengdu39。m 正式生產(chǎn)。k 小批量生產(chǎn)。i 機(jī)械手樣 機(jī)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試：調(diào)試控制系統(tǒng)、控制性能測(cè)試、功能測(cè)試、精度、工作空間測(cè)試、動(dòng)態(tài)指標(biāo)測(cè)試、作 業(yè)試驗(yàn)。g 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案 評(píng)價(jià)。e 理論分析階段：結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)血模 型、作業(yè)空間分析；結(jié)構(gòu)的力學(xué)計(jì)算；驅(qū)動(dòng)元件的選擇、動(dòng)力計(jì)算；傳感器選擇、精度分析；建立控 制模型、仿真分析。c 總體方案設(shè)計(jì)：機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，指定研 制計(jì)劃；開發(fā)經(jīng)費(fèi)概算；開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)分析。使用環(huán)境：生產(chǎn)線。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。★已知某物料搬動(dòng)機(jī)械手……要求寫出物料搬動(dòng)機(jī) 械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。 每個(gè)關(guān)節(jié)控制單片機(jī)分別負(fù)責(zé)每個(gè)關(guān)節(jié)直流電機(jī)的 位置伺服控制，有單片機(jī)、PWM 驅(qū)動(dòng)接口、編碼器 接口和串行通信口組成。手動(dòng)示教盒是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，他由單片機(jī)、RAM、 串行通信口、鍵盤、LED 顯示器等組成?？蛇x用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器 或者電位計(jì)式位移傳感器?？蛇x用光電 編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。解：產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)決定性地影響產(chǎn)品創(chuàng)新過(guò)程中后 續(xù)的產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)開發(fā)、產(chǎn)品市場(chǎng)開發(fā) 以及企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。 實(shí)際中多采用方 A。方案 b 為低速端測(cè)量方法，同測(cè)精要求，對(duì)編碼器 的精度要求較高，成本比方 a 高；但減速器包括在 閉環(huán)內(nèi)，從而通過(guò)閉環(huán)來(lái)消除傳動(dòng)誤差，對(duì)減速器 的精度要求較低。減速器包括在閉環(huán)之外，傳動(dòng)誤差直接影響輸 出精度，傳動(dòng)誤差無(wú)法通過(guò)控制進(jìn)行補(bǔ)償，因此對(duì) 減速器的精度要求較高?！锊捎弥绷麟姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn) 速測(cè)量方案……解：方案 a 為高速端測(cè)量方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)。（六）綜合題★已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個(gè)自 由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。200）=＜ 可 滿足題目要求。解：1 高速端測(cè)量，設(shè)傳感器每轉(zhuǎn)脈沖 數(shù)為 n，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為Δ L=t/（in）由測(cè)量進(jìn)度，Δ L=， 則n=t/（iΔ L）=6/（4179。試采用高速 段測(cè)量方法，確定旋轉(zhuǎn)譯碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。ns）=6/（179。/α =360/3=120 脈沖/轉(zhuǎn)根據(jù)工作臺(tái)定位精度的要求，選用脈沖 當(dāng)量δ =設(shè)傳動(dòng)比為 i，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的 位移為δ =ts/（i178。 確定齒輪減速比 i?！镩_環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，負(fù)載力 F=1000N， 工作臺(tái)長(zhǎng) L=500mm，往復(fù)精度為177。解：當(dāng) =Jm 時(shí)，負(fù)載獲最大加速度。負(fù)載慣量 JL=178。解：（1）電機(jī)軸上的元件 Je1=J1+Jm；（2）中間軸上的元件 Je2= （J2+J3）（3）負(fù)載軸上的元件 Je3= （J4+JL） 總的折算慣量為 Je=Je1+Je2+Je3。10=500N（3）電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為η★圖示為電樞控制式直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖，電 流 i；LR 為線圈的電感電阻，輸入電壓 u；……Jm； T；ω ；Ke；Kt，求輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)。Fm=m178。（五）計(jì)算題★如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為 m=50Kg，負(fù)載力為 Fi=1000N,最大加速度為 10m/s2, 絲杠直徑為 d=16mm,導(dǎo)程 t=4mm,齒輪減數(shù)比為 i=5, 總效率為η =30%，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。此外步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角不受電源電壓波動(dòng)的影響，但對(duì)電源的要 求較高。3 步進(jìn)電機(jī)具有自鎖功能；二直流 電機(jī)沒有斷電自鎖能力。 答：1 在工作方面，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輸入脈沖的數(shù)量、 頻率和相序來(lái)控制電機(jī)；而直流電機(jī)主要靠改變電 樞兩端的電壓來(lái)調(diào)速，調(diào)速特性好，調(diào)速范圍寬。此外，在程序語(yǔ)言方面 PLC 主要采用 提醒度，大型 PLC 可使用高級(jí)語(yǔ)言。PLC 結(jié)構(gòu)小巧，適應(yīng)性強(qiáng)，可按照使用要求選個(gè)相 應(yīng)產(chǎn)品構(gòu)成控制系統(tǒng)，PLC 的控制功能以邏輯控制 為主，小型 PLC 適用于實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制和開關(guān)量 控制，大中型 PLC 為模塊化結(jié)構(gòu)，按用戶需求的功 能選配模塊，可組成規(guī)模較大，精度較高的閉環(huán)控制系統(tǒng)?！锕I(yè)控制 PC 計(jì)算機(jī)與可編程控制器的主要區(qū)別： 答：工業(yè)控制 PC 的基本系統(tǒng)與普通 PC 大體相同， 但備有各種控制模板，一般不需要再做硬件開發(fā)， 在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了模塊化；系統(tǒng)具備完整的控制功能， 軟件豐富，執(zhí)行速度塊，適用于需要做大量數(shù)據(jù)處 理的測(cè)控系統(tǒng)。 傳感器位于反饋通道，誤差的低頻分量會(huì)影響輸出 精度，因此對(duì)靜態(tài)精度有較高要求；而誤差的高頻 分量對(duì)輸出精度幾乎沒有影響，允許存在一定程度 的高頻噪聲?！镌嚪治鳊X輪機(jī)構(gòu)、傳感器及絲杠螺母機(jī)構(gòu)的誤差 對(duì)輸出精度的影響。增 量式光電編碼器輸出的是與轉(zhuǎn)角成比例的增量脈沖 信號(hào)，可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)獲得角位置信號(hào)，也可以 定時(shí)取樣脈沖數(shù)的增量實(shí)現(xiàn)角速度測(cè)量。 光電編碼器（增量式）主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件 組成。直流測(cè)速發(fā) 電機(jī)的輸出信號(hào)是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電 壓信號(hào)，信號(hào)幅度大，信號(hào)調(diào)理電路簡(jiǎn)單。 解答：直流測(cè)速發(fā)電機(jī)由永久磁鐵與感應(yīng)線圈組成， 用電樞獲取速度信號(hào)。 優(yōu)越性：可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，靈活通用個(gè)， 維護(hù)簡(jiǎn)單，方便組成網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用程序的編制和調(diào)試 非常方便，還具有監(jiān)控功能。優(yōu)越性 功能：可取代繼電器控制，完成順序和程序控制； 可組成閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制；可構(gòu) 成告訴數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)
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