【正文】 D 軟件抗干擾 23．以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（ ）。 A．實(shí)時(shí)軟件 B．開發(fā)軟件 C．系統(tǒng)軟件 D．應(yīng)用軟件 10 21．以下除了（ ）， 均是由硬件和軟件組成。 A．直流伺服電動(dòng)機(jī) B．步進(jìn)電動(dòng)機(jī) C．同步交流伺服電動(dòng)機(jī) D．異步交流伺服電動(dòng)機(jī) ，刻線數(shù)為100 線 /mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（ ） mm。 A．能源部分 B．測(cè)試傳感部分 C．驅(qū)動(dòng)部分 D．執(zhí)行機(jī)構(gòu) 17．下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（ ）。 A．能源部分 B．測(cè)試傳感部分 C．驅(qū)動(dòng)部分 D．執(zhí)行機(jī)構(gòu) 15．通常，數(shù)控精密鏜銑 床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ）。 A．零 接口 B． 被動(dòng)接口 C． 主動(dòng)接口 D． 智能接口 13． HRGP1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸 屬于系統(tǒng)中的（ ）。 A．上升 B．下降 C．不變 D．前三種情況都有可能 11．采用脈寬調(diào)制（ PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。 D． 2176。 B． 176。 A．能源部分 B．測(cè)試傳感部分 C．驅(qū)動(dòng)部分 D．執(zhí)行機(jī)構(gòu) 9． 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有 24 個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是 （ ）。 A．能源部分 B．測(cè)試傳感部分 9 C．驅(qū)動(dòng)部分 D．執(zhí)行機(jī)構(gòu) 7．通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ）。 P220 A．零 接口 B． 被動(dòng)接口 C． 主動(dòng)接口 D． 智能接口 5． HRGP1A 噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸 屬于系統(tǒng)中的（ ）。 A．上升 B．下降 C．不變 D．前三種情況都有可能 3．采用脈寬調(diào)制（ PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。 D． 2176。 B． 176。 （ ） 二、選 擇 題 1． 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有 24 個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是 （ ）。 （ ） 202. 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法以消除齒側(cè)間隙，但反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。 （ ） 200. 在機(jī)電產(chǎn)品中若有檢測(cè)元件，則該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)不一定是閉環(huán)的。 （ ） 198. 鍵碼識(shí)別就是判斷閉合鍵的代碼，通常有 2種方法，一種是靜態(tài)檢測(cè)法 —— 稱為編碼鍵盤；另一種是動(dòng)態(tài)檢測(cè)法 —— 成為非編碼鍵盤。 （ ） 196. 滾珠絲杠傳動(dòng)中，當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，間隙會(huì)使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生空程，從而影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。 （ ） 195. 雙頻激光干涉儀是同一激光器發(fā)出的光分成幅值不同的兩束光產(chǎn)生干涉。 （ ） 193. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以表明各機(jī)構(gòu) 間的配合協(xié)調(diào)關(guān)系。 （ ） 191. 無源濾波器常采用 LC諧振電路或 RC網(wǎng)絡(luò)作為濾波器件。 8位數(shù)的分辨率為 1/256， 10位數(shù)的分辨率為 1/1024。 （ ） 188. 動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管，這種逐位點(diǎn)亮顯示器的方式稱為行掃 8 描。 （ ） 186. 滾珠絲杠傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)具有可逆性、傳動(dòng)精度高、磨損小，使用壽命長(zhǎng)、不能自鎖。（ ） 183. 從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤 :（ 1）影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（ ） .（ 2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（ ） .（ 3）螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（ ） .（ 4）溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（ √ ） 184. 機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)遵循傳動(dòng)鏈最短原則的好處是使傳動(dòng)精度高，而傳動(dòng)性能穩(wěn)定性降低。（ ） 181. 同步通信常用于并行通信。（ ） 179. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（ ） 177. 在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中 I/O 通道就是 I/O 接口。（ ） 175. 查詢 I/O 方式常用于中斷控制中。（ ） 173. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（ ） 171. 滾珠絲桿不能自鎖。（ ） 169. FMC 控制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（ ） 167. 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ） 165. 變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定 了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（ ） 163. 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（ ） 160. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信 號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得 7 輸出 與輸入間的偏差信號(hào)。（ ） 158. 自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ） 156. 永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。（ ） 154. 以提高精度和減少回程誤差為目的的降速傳動(dòng)鏈，按“輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則”設(shè)計(jì)。（ ） 152. 虛擬設(shè)計(jì)是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要。（ ） 150. 選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的 傳感器。（ ） 148. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（ ） 146. 系統(tǒng)論、信息論、控制論是 機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。（ ） 144. 為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。 （ ） 142. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（ ） 140. 微機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線中，在任何給定時(shí)刻，數(shù)據(jù)流只允許往一個(gè)方向傳輸。（ ） 138. 提高機(jī)械系統(tǒng)的剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ ） 136. 提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（ ） 134. 通常，工業(yè)控制機(jī) 與獨(dú)立設(shè)備連接時(shí)，均采用光電型模板。（ ） 132. TTL電平 接口能用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動(dòng)帶電氣隔離的繼電器。（ ） 130. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。 （ ） 128. 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利 用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（ ） 126. 數(shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。（ ） 124. 數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（ 122. STD總線可采用總線復(fù)用技術(shù) ，但不支持多處理機(jī)系統(tǒng)。（ ） 120. STD總線可采用 總線復(fù)用技術(shù)，也支持多處理機(jī)系統(tǒng)。（ ） 118. 驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（ 116. 氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用。（ ） 114. PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了 PLC的工作速度。（ 112. 評(píng)定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是定位精度和定位時(shí)間。（ ） 110. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（ ） 108. 臨界頻率是接觸式傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)之一。（ ） 5 106. 開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。（ 104. 進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。（ ） 102. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件一般不需要用戶設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件都要由用戶自行編寫，所以軟件設(shè)計(jì)主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。（ ） 100. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（ ） 98. 減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 （ ） 96. 接口技術(shù)是 自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。（ ） 94. 機(jī)械系統(tǒng)的剛度越大，固有頻率越小。（ ） 92. 機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。（ ） 90. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計(jì)是指 改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。（ ） 88. 機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（ ） 86. 接口技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。（ ） 84. 回程誤差并非只有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向時(shí)才會(huì)發(fā)生，即使單向回轉(zhuǎn)，回程誤差對(duì) 傳動(dòng)精度也可能有一定影響。（ ） 82. 滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小。（ ） 80. 工業(yè) PC 機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī) IBM PC 機(jī)的最大差