【正文】 系統(tǒng)設計的那個階段。 答：仿真模型有物理模型、數(shù)學模型和描述模型。 當仿真模型為物理模型時，為全物理仿真，系統(tǒng)研 制階段；是數(shù)學模型時，稱為數(shù)學仿真，分析設計 階段。用已研制出來的系統(tǒng)中的實際部件或子系統(tǒng) 替代部分數(shù)學模型所構成的為半物理仿真，部件及 子系統(tǒng)研制階段?！锓抡嬖僭O計中起到的作用是什么？ 在項目的設計和規(guī)劃時需要對項目的合理性、經(jīng)濟 型等品質加以評價；在系統(tǒng)實際運行前，要對項目 的實施結果加以預測，一邊選擇正確、高效的運行 策略或提前消除設計中的缺陷，最大限度的提高實 際系統(tǒng)的運行水平。采用仿真技術可以省時省力省 錢的達到上述目的?！锸裁词?PID 調節(jié)器？三部分在系統(tǒng)中起什么作用。 答：按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節(jié)器， 將偏差的比例、積分、微分通過現(xiàn)行組合構成控制量，簡稱為 P（比例）I（積分）D（微分）調節(jié)器， 是連續(xù)系統(tǒng)中技術成熟，應用最為廣泛的一種調節(jié) 器。aPID 調節(jié)器中比例調節(jié)起糾正偏差的作用，其反應 迅速；b 積分調節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；c 微分調節(jié)有利于減少超調，加快系統(tǒng)的過渡過程?！镏绷麟姍C伺服系統(tǒng)中脈寬調制放大器的基本工作 原理。 答：脈沖調制放大器是直流伺服電機常用的晶體管 驅動電路。利用大功率晶體管的開關作用，將直流 電源電壓換成一定頻率的方波電壓，施加于直流電 機的電樞，通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞 的平均電壓，是電機的轉速得到調節(jié)?！镉来攀街绷魉欧姍C的主要特點： 可以不經(jīng)過減速機構直接驅動負載，由輸入的電壓 信號直接調節(jié)負載的轉速；在以位置控制方式的伺 服系統(tǒng)中，電機可工作于堵轉狀態(tài)?！锝涣魉欧姍C有哪些類型？交流伺服驅動的主要 特點？ 答：分為永磁式交流同步電機和籠型異步電機兩類。 特點：1 調速范圍大；2 適合大、中功率伺服系統(tǒng)；3 運行平穩(wěn)，轉速不受負載變化的影響；4 輸出轉矩 交大而轉矩脈動?。? 通過閉環(huán)實現(xiàn)速度控制或位 置控制，其中永磁式同步電機也可作步進方式運行?！镩_放式體系結構的主要特點是什么？ 答：開放式體系結構是今年在電子工業(yè)和計算機工 業(yè)中流行的一種設計思想，其主要特點是向未來的 VLSI 開放；向不同用戶層次開放；向用戶的特殊要 求開放；采用模塊化結構?！锖喪?STD 總線微機控制系統(tǒng)的主要特點。 答：采用小版結構，高度模塊化，功能模板結構靈 活，可靠性高，硬件冗余小，成本低；模塊設計具 有嚴格的標準和廣泛的兼容性；面向 I/O 的設計， 具有強大的 I/O 擴展能力，使控制系統(tǒng)非常適合工 業(yè)控制的應用；高可靠性?！锖喪?STD 有哪些工作模式？1 獨立工作模式即采用微機的基本系統(tǒng)與工業(yè) I/O 模板單獨構成控制系統(tǒng)；2 作為前端控制機 STD 可 作為其他微機的前端控制機，完成實時在線控制， 并把采集的數(shù)據(jù)和執(zhí)行結果傳送到上位機；3 構成分部式組合 利用 STD 控制機的組合方法，可方便進 行各種分布式系統(tǒng)的組合?！镛D動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？ 答：轉動慣量增大使機械負載增加，功率消耗大； 使系統(tǒng)響應速度變慢，降低靈敏度；是系統(tǒng)固有頻 率下降，容易產(chǎn)生諧振?！锕怆姼綦x型 DI/DO 模板有哪些主要特點？輸入信 號與輸出信號在電器上完全隔離，抗干擾能力強； 無觸點，耐沖擊，壽命長，可靠性高；響應速度快， 易于邏輯電路配合?！顳/A,A/D 接口功能A/D 接口功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變 成電壓、電流等信號轉換為數(shù)字量。D/A 接口是將 二進制數(shù)字量轉換成電壓信號?！锖喪鲭娢黄魇轿灰苽鞲衅鞯臏y量原理。 電位器的可動電刷與被測物體相連，物體的位移引 起電位器移動端電阻的變化，電阻值的變化量即反 應出唯一的大小和方向。通常由電源電壓吧電阻的 變化轉換成電壓輸出。★PLC 的功能和組成。優(yōu)越性 功能：可取代繼電器控制，完成順序和程序控制； 可組成閉環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)精確的位置和速度控制；可構 成告訴數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。組成：CPU，存儲器，電源，I/O 口和編程器。 優(yōu)越性：可靠性高，環(huán)境適應性強，靈活通用個， 維護簡單，方便組成網(wǎng)絡，應用程序的編制和調試 非常方便，還具有監(jiān)控功能。（四）分析題★試分析比較直流測速發(fā)電機和光電編碼器做轉速 測量的特點。 解答：直流測速發(fā)電機由永久磁鐵與感應線圈組成， 用電樞獲取速度信號。它具有靈敏度高、結構簡單 等特點，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與永磁 式直流電動機組成低速脈寬調速系統(tǒng)。直流測速發(fā) 電機的輸出信號是與輸入軸的轉速成正比的直流電 壓信號，信號幅度大，信號調理電路簡單。由于輸 出電壓信號有波紋，一般需要配置濾波電路。 光電編碼器（增量式）主要由旋轉孔盤和光電器件 組成。它具有體積小、使用方便、測量精度高等特 點，常與直流電機配合使用構成脈寬調速系統(tǒng)。增 量式光電編碼器輸出的是與轉角成比例的增量脈沖 信號，可以通過脈沖計數(shù)獲得角位置信號，也可以 定時取樣脈沖數(shù)的增量實現(xiàn)角速度測量。因此，可 以同時測量轉角和轉速?！镌嚪治鳊X輪機構、傳感器及絲杠螺母機構的誤差 對輸出精度的影響。 答：齒輪減速器位于前向通道，誤差的低頻分量不影響輸出精度，因此允許有一定的間隙誤差；而誤 差的高頻分量影響輸出精度，因此應盡量減少傳動 誤差。 傳感器位于反饋通道，誤差的低頻分量會影響輸出 精度，因此對靜態(tài)精度有較高要求；而誤差的高頻 分量對輸出精度幾乎沒有影響，允許存在一定程度 的高頻噪聲。 絲杠螺母機構位于閉環(huán)之后，其誤差的低頻分量和 高頻分量都會影響輸出精度，因此要盡量消除傳動 間隙和傳動誤差?！锕I(yè)控制 PC 計算機與可編程控制器的主要區(qū)別： 答：工業(yè)控制 PC 的基本系統(tǒng)與普通 PC 大體相同， 但備有各種控制模板，一般不需要再做硬件開發(fā)， 在結構上進行了模塊化；系統(tǒng)具備完整的控制功能， 軟件豐富，執(zhí)行速度塊，適用于需要做大量數(shù)據(jù)處 理的測控系統(tǒng)。在程序語言方面，工控 PC 以使用高 級語言為主，也可使用匯編語言。PLC 結構小巧，適應性強，可按照使用要求選個相 應產(chǎn)品構成控制系統(tǒng)，PLC 的控制功能以邏輯控制 為主，小型 PLC 適用于實現(xiàn)各種邏輯控制和開關量 控制，大中型 PLC 為模塊化結構，按用戶需求的功 能選配模塊，可組成規(guī)模較大，精度較高的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PLC 的控制功能由軟件實現(xiàn)，但信號的輸 入輸出采用周期性的掃描方式，這一點是與工控 PC 的重要區(qū)別。此外，在程序語言方面 PLC 主要采用 提醒度，大型 PLC 可使用高級語言?！飳Ρ日f明步進電機和直流伺服電機驅動的特點。 答：1 在工作方面，步進電機通過輸入脈沖的數(shù)量、 頻率和相序來控制電機；而直流電機主要靠改變電 樞兩端的電壓來調速