【正文】 ? 3)雙推一簡(jiǎn)支式 ? 4)雙推一自由式 1)單推一單推式 ? 止推軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。其特點(diǎn)是軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時(shí)，預(yù)緊力較大，但軸承壽命比雙推一雙推式低。 2)雙推一雙推式 ? 兩端分別安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，并施加預(yù)緊力，其軸向剛度最高。該方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。但隨溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大，易造成兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱(chēng)。 3)雙推一簡(jiǎn)支式 ? 一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，另一端僅安裝深溝球軸承，其軸向剛度較低，使用時(shí)應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動(dòng)精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。 4)雙推一自由式 ? 一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，另一端懸空呈自由狀態(tài)，故軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。 各支承方式特性比較 方式 剛度 精度 軸承壽命 適用 單 單 2 2 4 剛度特高 雙 雙 1 1 3 高精度、高剛度、高速 雙 簡(jiǎn) 3 3 2 中速、長(zhǎng)行程、高精度 雙 自 4 4 1 低速、 ? 軸承的組合安裝支承 ? 制動(dòng)裝置 ? 超越離合器 7．滾珠絲杠副的密封與潤(rùn)滑 ? 防塵密封圈或防護(hù)套密封 作用：防止灰塵及雜物進(jìn)入絲杠 形式：接觸式 非接觸式 ? 潤(rùn)滑 作用：提高耐磨性、傳動(dòng)效率、維持傳動(dòng)精度、延長(zhǎng)使用。 方式：脂潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑 8．滾珠絲杠副的選擇方法 ? (1)結(jié)構(gòu)選擇 潤(rùn)滑 防塵 間隙 預(yù)緊 ? (2)結(jié)構(gòu)尺寸 公稱(chēng)直徑 與強(qiáng)度 剛度 有關(guān) 基本導(dǎo)程 大 承載能力強(qiáng)、移動(dòng)速度大； 小 傳動(dòng)精度高 螺紋長(zhǎng)度 長(zhǎng) /徑比 30 ? (3)選擇的步驟 ? 1）承載能力 ? 2）壓桿穩(wěn)定性 ? 3）剛度驗(yàn)算 ? 4）速度計(jì)算 n 絲杠轉(zhuǎn)速 v 移動(dòng)速度 060 ?nv ?060 ?tna?? 齒輪減速器 ? 作用：扭矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換 ? 1 齒輪傳動(dòng)形式 ? 2 最佳傳動(dòng)比的確定 令： 得 i最大值： ? 1）重量最輕原則 ? ① 等齒寬等模數(shù)： ? ② 其他： 2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 四級(jí)為例： 最末級(jí) i4取大些，最后一個(gè)齒輪的精度取高些。 ? 3）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則 等效慣量： 因?yàn)椋? 所以得： 因此： 得： 同樣方法得： ① 等齒寬等模數(shù) ② 其他： 實(shí)際：先小后大 ? 原則的運(yùn)用： ? （ 1）對(duì)于要求體積小重量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可用 重量最輕原則 。 ? （ 2）要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)特性好的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可用 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。 ? （ 3）對(duì)于要求傳動(dòng)精度高的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可用 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。 ? （ 4）要求降低振動(dòng)和噪音的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比 采用不可約的比數(shù)。 ? （ 5）大傳動(dòng)比系統(tǒng)可 采用行星輪系或諧波齒輪傳動(dòng)。 ? 3諧波齒輪傳動(dòng) ? 1）工作原理 ? 諧波齒輪結(jié)構(gòu) 諧波齒輪減速器 ? 2）傳動(dòng)比 得： ? （ 1） ? （ 2） 0?r?0?g?? （ 3）諧波齒輪的選型 標(biāo)注： ? 實(shí)例 1: i=80,電機(jī) n=1500， P=450w ? 選 XB100 ? 選 n=3000rpm的電機(jī) ? 選 XB80 ? 必須通過(guò)用轉(zhuǎn)矩計(jì)算（傳遞的功率與轉(zhuǎn)速有關(guān)） 扭矩計(jì)算實(shí)例 . 8 7 N260450 ????輸入T ????? 輸入輸出 TT60450 ????輸入T NTT 1 ????? 輸入輸出? （ 4）輪系傳動(dòng) ? （ 4）齒輪間隙調(diào)整 ? ①圓柱齒輪 ? ⅰ 偏心套法 ? ⅱ 軸向墊片法 ? ⅲ 雙片薄齒輪錯(cuò)齒法 ? ②斜齒輪 ? 同步帶傳動(dòng) ? 鋼帶傳動(dòng) ? 鋼絲傳動(dòng) 小結(jié) ? 傳動(dòng)部件： ? 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)部件 1 滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦。 2 四種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式 3 滾珠絲杠傳動(dòng)設(shè)計(jì) ? （ 1） 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu) （ 2） 滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類(lèi)型 （ 3）滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù) （ 4）滾珠絲杠副的精度等級(jí)及標(biāo)注方法 （ 5）滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊 （ 6）滾珠絲杠副支承方式 （ 7）滾珠絲杠副的密封與潤(rùn)滑 （ 8）滾珠絲杠副的選擇方法 【 結(jié)構(gòu)選擇、結(jié)構(gòu)尺寸、設(shè)計(jì)計(jì)算（承載能力 桿穩(wěn)定性 剛度驗(yàn)算） 】 ? 齒輪傳動(dòng)部件 ? 1 齒輪傳動(dòng)部件作用 2 齒輪傳動(dòng)形式、 最佳傳動(dòng)比的確定 。 ? 3 確定各級(jí)傳動(dòng)比 ： 重量最輕原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。 ? 原則的運(yùn)用方法（五點(diǎn)）。 ? 4 諧波齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)比 ? 5 齒輪間隙調(diào)整 ? 柔性傳遞 ? （ 4）齒輪間隙調(diào)整 ? ①圓柱齒輪 ? ⅰ 偏心套法 導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì) ? 導(dǎo)向支承部件的作用 : (1)支承 (2)限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求 (3)和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng) 。 1． 導(dǎo)軌副的種類(lèi) 直線(xiàn)導(dǎo)軌副 運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹本€(xiàn) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副 運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛剞D(zhuǎn) ? 導(dǎo)軌形式 按摩擦類(lèi)型分類(lèi)型 （ 1）滑動(dòng)導(dǎo)軌 （ 2）滾動(dòng)導(dǎo)軌 （ 3）流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌 按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為： ? 開(kāi)式 (借助重力或彈簧彈力保證運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)面之間的接觸 )導(dǎo)軌 ? 閉式 (只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形狀保證運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)面之間的接觸 )導(dǎo)軌 。 1導(dǎo)向精度 (1)導(dǎo)軌垂直面直線(xiàn)度 (2)導(dǎo)軌水平面直線(xiàn)度 (3)導(dǎo)軌扭曲度 2 剛度 (要滿(mǎn)足精度要求 ) 3 精度保持性 (滿(mǎn)足壽命要求 ) 4 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) (動(dòng)態(tài)要求 ) 5溫度 (的影響要滿(mǎn)足環(huán)境溫度變化要求 ) 6結(jié)構(gòu)工藝性 （滿(mǎn)足六點(diǎn)定位原理及制造裝配要求 ） 1導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點(diǎn) 2 軌道副的組合形式 3 軌副間隙的調(diào)整 4 導(dǎo)軌副材料的選擇 5 提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施 1．導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點(diǎn) ? 三角形 導(dǎo)向精度高 ， 磨損后自動(dòng)補(bǔ)償 。 導(dǎo)軌的水平與鉛垂誤差互相影響 。用于 對(duì)水平精度要求高 ， 需要自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膱?chǎng)合 。 ? 矩形 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 承載大 ， 剛度高 。 水平與鉛垂方向誤差互相不影響 。磨損不能自動(dòng)補(bǔ)償 ， 摩擦力和接觸變形比三角導(dǎo)軌小 。用于載荷大時(shí) ? 燕尾形 結(jié)構(gòu)緊湊 ， 可承受顛覆力矩；磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償 ， 需調(diào)整 。剛度差 ， 摩擦力大 ， 制造維修不方便 。用于運(yùn)動(dòng)速度不高 ， 受力不大 ，高度受限制的場(chǎng)合 . ? 圓形 制造方便 ， 磨損后 ， 不能補(bǔ)償 。 場(chǎng)合 2 導(dǎo)軌副的組合形式 ? （ 1） 雙三角形導(dǎo)軌 ? （ 2） 矩形和矩形組合導(dǎo)軌 ? （ 3） 三角形和矩形組合導(dǎo)軌 ? （ 4） 三角形和平面導(dǎo)軌組合導(dǎo)軌 ? （ 5） 燕尾形導(dǎo)軌及其組合 （ 1）雙三角形導(dǎo)軌 特點(diǎn)： 導(dǎo)向性好 、 精度保持性好 (磨損能自動(dòng)補(bǔ)償 ) 接觸剛度好 。 缺陷： 工藝性差 （ 導(dǎo)軌的四個(gè)表面難以完全接觸 ） 應(yīng)用場(chǎng)合： 高精度機(jī)床 （ 2）矩形和矩形組合導(dǎo)軌 特點(diǎn)： 承載面和導(dǎo)向面分開(kāi) 、 剛性好 ， 工藝性好 ， 調(diào)整和制造簡(jiǎn)單 應(yīng)用場(chǎng)合： 能承受較大的載荷和顛覆力矩 （ 3）三角形和矩形組合導(dǎo)軌 特點(diǎn)：兼有導(dǎo)向性和剛性 、 制造方便 缺陷：磨損不均勻 、 對(duì)位置精度有影響 應(yīng)用場(chǎng)合：能承受顛覆力矩 (4) 三角形和平面導(dǎo)軌組合 導(dǎo)軌 特點(diǎn)： 兼有導(dǎo)向性和剛性 、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造方便 。 缺陷： 不能承受顛覆力矩 應(yīng)用場(chǎng)合： 只有鉛垂方向 （ 向下 ） 力 （ 5）燕尾形導(dǎo)軌及其組合 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊高度小 、 摩擦力大 ， 制造不便 缺陷： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 工藝性差 應(yīng)用場(chǎng)合 :運(yùn)動(dòng)速度不高 、 受力不大 、 高度受限制的場(chǎng)合 . 3．導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整 導(dǎo)軌不同的截面的調(diào)整方法： ? 三角形 : 上滑面 自動(dòng)修正； 下滑面 壓板或調(diào)整墊片 。 ? 矩形 : 分別調(diào)整水平和鉛垂方向的間隙； （ 修刮壓板或調(diào)整墊片厚度 、 調(diào)整螺釘 ） ? 燕尾形 : 同時(shí)調(diào)整水平和鉛垂方向； （ 鑲條或墊片厚度 、 調(diào)整螺釘 ） ? 圓形 : 不能調(diào)整 。 4．導(dǎo)軌副的材料 類(lèi)別 性 能 材 料 鑄鐵 耐磨性和減振性好，熱穩(wěn)定性高，易于鑄造和切削加工，成本低 。 灰鑄鐵 、 高磷鑄鐵 、 低合金鑄鐵 、 稀土鑄鐵等 鋼 淬硬鋼耐磨性比鑄鐵提高 510倍。 45, 40Cr 20Cr , 15 有色 金屬 耐磨性。 黃銅、錫青銅、鋁青銅、鋅合金、硬鋁、鑄鋁 塑料 (樹(shù)脂 ) 自潤(rùn)滑、低摩擦、動(dòng)靜摩擦系數(shù)差別小、吸振、剛性好、簡(jiǎn)單長(zhǎng)命、低成本。 錦綸和酚醛夾布塑料、環(huán)氧樹(shù)脂、 聚四氟乙烯 不同情況下摩擦系數(shù) 有潤(rùn)滑 無(wú)潤(rùn)滑 ? 鋼 鑄鐵 ? 鋼 黃銅 ? 鋼 青銅 ? 鋼 鋁 ? 鑄鐵 青銅 ? 黃銅 黃銅 ? 鋁 鋼 ? 聚四氟乙烯 （自潤(rùn)滑） 5．提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施 影響因素： 摩擦系數(shù) （材料，潤(rùn)滑） 摩擦力 ↓ （壓力 ↓，摩擦系數(shù) ↓） 壓比 ↓ （壓力 ↓ 、接觸面積 ↑） 磨損 ↓ （表面質(zhì)量 ↑ ） 設(shè)計(jì)、制造中采取的措施 ： 結(jié)構(gòu)、材料、熱處理、加工質(zhì)量。 （ 1）選擇導(dǎo)軌材料和材料搭配 材料： 鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料 鑄鐵 ——耐磨、減振、熱穩(wěn)定、易加工和低成本 鋼 ——耐磨性好 （ 4 40Cr、 20Cr、 20CrMoTi、 15） HRC5258 HRC5662 有色金屬 ——耐磨性（防銹） 黃銅 錫青銅 鋅合金 鋁青銅 鑄鋁 塑料 ——耐磨性 環(huán)氧樹(shù)脂 聚四氟乙烯（摩擦系數(shù)?。? 搭配： 支承導(dǎo)軌材料 動(dòng)導(dǎo)軌材料 鑄鐵 鑄鐵、有色金屬、塑料 淬火鑄鐵 鑄鐵 淬火鋼 40 （多用于圓柱導(dǎo)軌） 20Cr 40Cr 鑄鐵（ TH200 TH300） 或 青銅 （ 2）合理熱處理的措施 ? 動(dòng)靜導(dǎo)軌熱處理后的 硬度差