使用fb41進(jìn)行pid調(diào)整的說(shuō)明-文庫(kù)吧資料
2025-04-18 05:34本頁(yè)面
【正文】 讀取預(yù)定義參數(shù)（重新定義參數(shù)）SFC103DP_TOPOL識(shí)別DP主系統(tǒng)中總線的拓?fù)銼FC104CiR控制CiRSFC105READ_SI讀取動(dòng)態(tài)系統(tǒng)資源SFC106DEL_SI刪除動(dòng)態(tài)系統(tǒng)資源SFC107ALARM_DQ生成可確認(rèn)的塊相關(guān)信息SFC108ALARM_D生成恒定可確認(rèn)的塊相關(guān)信息SFC126SYNC_PI同步刷新過(guò)程映像區(qū)輸入表SFC127SYNC_PO同步刷新過(guò)程映像區(qū)輸出表SFC63“AB_CALL”僅在CPU614中存在。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。微分（D）控制因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。積分（I）控制當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。：比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。P是解決幅值震蕩，P大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)；I是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對(duì)系統(tǒng)影響比較小。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1；一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P、I、D的大小。利用該方法進(jìn)行但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小?！ 「戒洠篜ID的調(diào)整可以通過(guò)“開(kāi)始—SIMATICSTEP7PID調(diào)整”打開(kāi)PID調(diào)整的控制面板，通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值； D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用； CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS； SP_INT： REAL：PID的給定值； PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過(guò)程變量）； PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPERON選擇有效；（不推薦） MAN ： REAL：手動(dòng)值，由MANON選擇有效； GAIN ： REAL：比例增益； TI ： TIME：積分時(shí)間； TD ： TIME：微分時(shí)間； TM_LAG： TIME：我也不知道，沒(méi)用過(guò)它，和微分有關(guān)； DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度； LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%； LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置100%）； PV_FAC： REAL：過(guò)程變量比例因子 PV_OFF： REAL：過(guò)程變量偏置值（OFFSET） LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子； LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）； I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有IITLON選擇有效； DISV ：REAL：允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置； B：部分輸出參數(shù)說(shuō)明： LMN ：REAL：PID輸出； LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果） LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果） LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果） C：規(guī)格化概念及方法： PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，~， 而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的 因此，~，~，這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化 規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量） 對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PVIN和SPINT 對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可； D：PID的調(diào)整方法： 一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可， 一般先使I等于0，P從0開(kāi)始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時(shí)振蕩的周期，,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。U（K）=U（K1）+△U（K）使用FB41進(jìn)行PID調(diào)整的說(shuō)明 FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開(kāi)關(guān)量，其他二者的使
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