pid控制原理與調(diào)整方法-文庫吧資料
2024-08-29 23:45本頁面
【正文】 出只與偏差的變化速度有關，而與偏差的大小以及偏差是否存在與否無關。這就是具有“超前”控制作用的微分控制規(guī)律。所謂“時間滯后”指的是：當被控對象受到擾動作用后，被控變量沒有立即發(fā)生變化，而是有一個時間上的延遲，比如容量滯后，此時比例積分控制顯得遲鈍、不及時。對于有較大慣性滯后的控制系統(tǒng)，要盡量避免使用。由于引入積分作用能消除余差，彌補了純比例控制的缺陷，獲得較好的控制質(zhì)量。因此，比例積分控制可以實現(xiàn)較為理想的過程控制。所以，實用中一般不單獨使用積分控制，而是和比例控制作用結合起來，構成比例積分控制。 積分控制雖然能消除余差，但它存在著控制不及時的缺點。 積分時間的大小表征了積分控制作用的強弱。所以，積分控制可以消除余差。積分控制器的輸出不僅與輸入偏差的大小有關，而且還與偏差存在的時間有關。 積分控制器的輸出與輸入偏差對時間的積分成正比。但是，不能最終消除余差的缺點限制了它的單獨使用。 比例積分（PI）控制 比例控制規(guī)律是基本控制規(guī)律中最基本的、應用最普遍的一種，其最大優(yōu)點就是控制及時、迅速。 這里說的比例度的大小不是指P值數(shù)字的大小，而是指P值在整個被控對象中所占比例的大小，例如，它的比例取值為1，但它已占最大差值比例的50% ,1/（20）*100%=50%。實際應用中，比例度的大小應視具體情況而定，比例度太小，控制作用太弱，不利于系統(tǒng)克服擾動，余差太大，控制質(zhì)量差，也沒有什么控制作用；比例度太大，控制作用太強，容易導致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，引發(fā)振蕩。C的時候會輸出50%，在499176
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