【正文】 器K1 仍然斷開，為電機(jī)啟動做好工作準(zhǔn)備。g. 由于線路為可逆對稱電路，因此主令控制器反向第一、二、三、四檔的工作情況與正向完全相同，在此不再說明。運(yùn)行機(jī)構(gòu)依靠運(yùn)行阻力制動，即平穩(wěn)又節(jié)能，還能減少制動輪的磨損。至此電機(jī)啟動結(jié)束。延時2～3 秒后，串在K41 接觸器線圈回路中的K42（或K01）延時常開觸點(diǎn)閉合，切除第三級電阻，電機(jī)再次加速。同時串在K42 接觸器線圈回路中的K43 常開觸點(diǎn)閉合，為主令在第四檔工作做好準(zhǔn)備。c. 當(dāng)主令控制器手柄打向正向第二檔時，正向接觸器K1 閉合，電機(jī)在轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻情況下（常串級除外）啟動。圖17 QR2Y 原理概述a. 當(dāng)主令控制器手柄在零位時，零壓繼電器K00 閉合，使控制回路獲得電源，做好工作準(zhǔn)備。f. 由于線路為可逆對稱電路，因此主令控制器反向第一、二、三檔的工作情況與正向完全相同，在此不再說明。所以當(dāng)主令控制器由任意一檔回零位時，電動機(jī)斷電制動器上閘。至此電機(jī)啟動結(jié)束。延時2～3 秒后，串在K41 接觸器線圈回路中的K42（或K01）延時常開觸點(diǎn)閉合，切除第三級電阻，電機(jī)再次加速。同時串在K42 接觸器線圈回路中的K43 常開觸點(diǎn)閉合，為主令在第三檔工作做好準(zhǔn)備。b. 當(dāng)主令控制器手柄打向正向第一檔時，正向接觸器K1 閉合，電機(jī)在轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻情況下（常串級除外）啟動。同時該線路還具有失壓保護(hù)、零位連鎖保護(hù)。d. 在電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中接有三相對稱電阻，用于電機(jī)啟動、調(diào)速。b. 被控電機(jī)功率11kW~100kW 起動電阻為四級（不包括常串級），其中第一、二級為手動切除，第三、四級由延時繼電器接觸器自動切除。8——控制電壓代號：2AC220V，3AC380V，DC220V 不加代號?？刂葡洌ㄆ粒┑倪x用是根據(jù)被控制機(jī)構(gòu)電動機(jī)的功率，控制電路的電源性質(zhì)、電壓等級，制動方式以及控制對象等所確定的，控制箱（屏）所控制電動機(jī)的功率范圍是由接觸器的額定容量和過電流繼電器的保護(hù)范圍確定的。圖16 運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制箱（屏） 概述P(X)QYP(X)QYP(X)QY4 老系列或QR1Y、QR2Y、QR3Y 新系列交流起重機(jī)電控設(shè)備是與主令控制器相配合，用于控制和保護(hù)交流起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的繞線異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、換相和制動。b. 起動電阻級數(shù)（不包括軟化級）分為兩種：被控制電動機(jī)功率從16kW 至100kW為三級：從125kW 到160kW 為四級，均由繼電器接觸器自動切除。8——控制電壓代號：2AC220V，3AC380V，DC220V 不加代號。控制箱（屏）的選用是根據(jù)被控制機(jī)構(gòu)電動機(jī)的功率，控制電路的電源性質(zhì)、電壓等級，制動方式以及控制對象等所確定的，控制箱（屏）所控制電動機(jī)的功率范圍是由接觸器的額定容量和過電流繼電器的保護(hù)范圍確定的。圖15 QR2S 系列升降控制屏(柜)電動機(jī)機(jī)械特性 抓斗機(jī)構(gòu)控制屏 概述P(X)QZ1 系列交流起重機(jī)電控設(shè)備是與主令控制器相配合，用于控制和保護(hù)交流起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的繞線異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、換相和制動。代號 K01 K02 K03(K43) K04(K42) K05(K41) K06(K40) 五級整定值（S） 六級整定值（S） （注：括號中代號為可直接掛延時頭的接觸器的代號，括號外為單獨(dú)時間繼電器的代號） 系列不銹鋼電阻器，如果用戶發(fā)現(xiàn)滿載時上升第一檔發(fā)生下降，而用戶不希望產(chǎn)生下降時，可改變電阻器接線端子的引出線的接法來實(shí)現(xiàn)。g. 在K1～K2 線圈電路中，有轉(zhuǎn)子接觸器K43，K42，K41，K40 的常閉觸頭組成熔焊檢查環(huán)節(jié)，只有在上述接觸器正常開斷時，方允許正、 接通。e. 當(dāng)主令控制器手柄從某一位置退回零檔時，K7 立即開斷，K1 由于K01 的延時而延時斷開，從而使制動器先于電動機(jī)斷電，主電機(jī)延時后斷電，防止停車時溜鉤。d 線路允許以下降第三檔直接打上升任何檔。c. 主令控制器下降第一、二檔為反接制動，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載慢速下降。b. 電控設(shè)備中定子接觸器(K1，K2)額定電流在250A 以下時，起動電阻為五級（不包括常串級），其中第一、二級由手動切除，第三、四、五級由延時繼電器接觸器自動切除。，電路圖見隨機(jī)圖紙。，各延時繼電器的整定值為下表內(nèi)數(shù)值，已整定好，使用時應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，一般應(yīng)在沖擊電流不超過允許值的情況下，盡量縮短過渡過程。，其常閉觸頭與KKK3 接觸器線圈構(gòu)成電氣連鎖，以防止換相過程中發(fā)生相間短路事故。定子接觸器(K1～K3)額定電流在400A 時為五級（不包括常串級），第一、二級由手動切除，第三、四、五級由延時繼電器接觸器自動切除。 型號含義1——工業(yè)應(yīng)用代號：Q起重機(jī)2——特征代號：R電阻調(diào)速3——設(shè)計序號：以數(shù)字表示，1—下降一檔反接、二檔單相、三檔再生方案，2—下降一二檔反接、三檔再生方案4——品種代號：以字母表示所控機(jī)構(gòu)，S起升5——規(guī)格代號：以主接觸器額定電流表示6——輔助規(guī)格代號（低壓元件廠家代號）：ACJ12 接觸器，DABB、SIEMEN、施耐德、天水二一三接觸器7——控制電壓代號：2AC220V，3AC380V8——結(jié)構(gòu)代號：以字母表示，P屏，G箱，F(xiàn)防雨型9——控制電動機(jī)代號：以數(shù)字表示，11 臺，22 臺 原理概述 QR1S 控制箱（屏）a. 線路為可逆不對稱線路，主令控制器檔位為303，控制電機(jī)臺數(shù)為1～2 臺。 型號含義 XQB1 系列__1——結(jié)構(gòu)型式：X箱2——工業(yè)應(yīng)用代號：Q起重機(jī)3——控制對象或作用：B保護(hù)4——設(shè)計序號：以阿拉伯?dāng)?shù)字表示5——基本規(guī)格代號：以接觸器額定電流表示6——主要特征代號：以控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的臺數(shù)和傳動方式表示，主要特征代號后的“F”表示分別傳動7——輔助規(guī)格代號：以阿拉伯?dāng)?shù)字表示 QB4 新系列1——工業(yè)應(yīng)用代號：Q起重機(jī)2——控制對象或作用：B保護(hù)3——設(shè)計序號：4以數(shù)字表示4——保護(hù)電動機(jī)代號：以字母表示，A1 臺，B2 臺，C3 臺，D4 臺，E5 臺5——規(guī)格代號：以斷路器額定電流表示6——輔助規(guī)格代號（低壓元件廠家代號）：ACJ12 接觸器，DABB、SIEMEN、施耐德、天水二一三接觸器7——控制電壓代號：2AC220V，3AC380V8——結(jié)構(gòu)代號：以字母表示，G箱，P屏 起升機(jī)構(gòu)控制箱（屏） 概述QR□S 系列交流起重機(jī)電控設(shè)備是與主令控制器相配合，用于控制和保護(hù)交流起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的繞線異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、換相和制動。保護(hù)箱還有供照明和檢修用插座。并與凸輪控制器或聯(lián)動臺相配合用于控制和保護(hù)起重機(jī)，作為電動機(jī)的過流保護(hù)、零壓保護(hù)以及升降和平移機(jī)構(gòu)的終端和限位保護(hù)。 裝在橋架走臺上的電阻器都應(yīng)設(shè)防護(hù)罩，室外吊車應(yīng)設(shè)防雨罩。 引到電阻器上的電線或電纜，垂直部分應(yīng)在電阻器的左側(cè)或右側(cè)，不得妨礙電阻器的裝卸。 電阻器架必須安裝牢固，減少在起重機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的顫動。 電阻器架的布置，應(yīng)考慮到便于檢修和更換電阻元件，有利于散熱。如果發(fā)現(xiàn)電動機(jī)出力不足，控制手柄在規(guī)定位置不能起吊額定負(fù)載時，首先應(yīng)檢查電阻器的接線是否有誤，有關(guān)各段電阻值是否偏離標(biāo)準(zhǔn)值過大。 電阻器各段電阻值的允許誤差是10%。 電阻器 電阻器主要用于起重機(jī)匹配YZR 系列電動機(jī)的S3，S4 及S5 工作制的通用電阻器，它適用于交流50Hz，額定工作電壓為380V 的電路中，作為電動機(jī)的起動、調(diào)速和制動。聯(lián)動臺由左、右控制箱，座椅、腳踏開關(guān)三部分組成。交流控制器靠自然滅弧，直流控制器靠永磁磁吹滅弧。當(dāng)凸輪隨手柄轉(zhuǎn)動時觸頭即分開或閉合，所控制的線路即分?jǐn)嗷蚪油?。主令控制器主要由觸頭元件、凸輪裝配、棘輪結(jié)構(gòu)等組成。 主令控制器凸輪非調(diào)整式主令控制器，適用于交流50Hz、額定工作電壓為380V 或直流額定工作電壓為220V 的電力傳動裝置中，用于轉(zhuǎn)換控制電路來達(dá)到對控制箱(屏)的遠(yuǎn)距離控制。此控制器具有可逆對稱的電路，適用于起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)。 超速保護(hù)起升機(jī)構(gòu)采用可控硅定子調(diào)壓、渦流制動、能耗制動、可控硅供電、直流機(jī)組供電方式時，或起重量大于20t 用于調(diào)運(yùn)熔融金屬的起重機(jī)，其控制回路設(shè)有超速開關(guān)，作為超速保護(hù)。 超載保護(hù)：起升機(jī)構(gòu)配置超載限制器，具有聲光預(yù)報警(90%額定負(fù)荷)和超載斷電(105%額定負(fù)荷)功能，精度為10%。 欄桿門安全開關(guān)的設(shè)置：進(jìn)入起重機(jī)的門和橋架斜梯門上均設(shè)有安全開關(guān)。而當(dāng)平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行到終端限位時，自動切斷控制回路電源，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。根據(jù)用戶要求運(yùn)行機(jī)構(gòu)可設(shè)置預(yù)限位和行程限位，作為行程限位保護(hù)。重錘限位具有末級保護(hù)功能，可保證旋轉(zhuǎn)限位終端保護(hù)失靈時，直接切斷配電控制回路電源，從而使主回路斷電，達(dá)到起升停止的目的，防止惡性事故發(fā)生。其中旋轉(zhuǎn)限位具有預(yù)限位和終端限位功能，可保證吊鉤上升或下降(起升高度大于20m)到預(yù)限位時，發(fā)出報警信號（在司機(jī)室內(nèi)），提醒司機(jī)注意。 起升限位保護(hù)：起升機(jī)構(gòu)均設(shè)有限位開關(guān)，可保證吊鉤升或下降到極限位置，能夠自動切斷起升機(jī)構(gòu)電源。 失壓保護(hù)在配電保護(hù)箱（屏）中，用線路接觸器作為失壓保護(hù)裝置，而在各機(jī)構(gòu)控制箱（屏）中，設(shè)置零壓繼電器作為失壓保護(hù)裝置，當(dāng)供電電源中斷時能夠自動斷開控制回路電源，從而使主回路斷電。 過載保護(hù)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動機(jī)均設(shè)有單獨(dú)的過流繼電器，作為各機(jī)構(gòu)的過載保護(hù)， 倍。這些線路可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊鉤的上升和下降，小車的前進(jìn)和后退，大車的向左和向右運(yùn)行，六個方向任意位置的控制，并保證在吊運(yùn)物料時實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。兩車并車后分主機(jī)與輔機(jī)，由主機(jī)操縱兩車各個機(jī)構(gòu)，即可聯(lián)動也可分別微動，以達(dá)到水輪機(jī)組的安裝精度要求，主機(jī)司機(jī)室還設(shè)有監(jiān)控人員操作臺，防止安裝中的誤操縱。多為兩機(jī)并車吊用，還可單機(jī)吊用，單機(jī)分單小車和雙小車?？缍葹閺S房圓形軌道中心的直徑，電源線為圓形角鋼導(dǎo)電，也可為廠房中間引入的電纜導(dǎo)電。 圖13 卷筒雙層纏繞鋼絲繩原理圖 環(huán)形橋式起重機(jī)環(huán)形橋式起重機(jī)是在圓形軌道上運(yùn)行的橋式起重機(jī)，適用于圓形廠房的實(shí)驗室及核工業(yè)反應(yīng)堆，其主參數(shù)與吊鉤起重機(jī)基本相同，也可根據(jù)特殊工藝性要求訂貨。為提高起重機(jī)的起動平衡性和使用可靠性，電動機(jī)可采用YZR 型繞線型起重電動機(jī)或變頻電動機(jī)。 地面操縱橋式起重機(jī)地面操縱起重機(jī)不帶司機(jī)室，由地面工作人員直接操縱起重機(jī)各機(jī)構(gòu)工作，適用于工作不太頻繁的作業(yè)場地，分地面移動式操縱和地面定點(diǎn)操縱兩種形式。特別適用于抬運(yùn)長大物料和一般大型物料的搬運(yùn)工作。低速由小容量電機(jī)通過第一級行星減速器和第二級圓柱齒輪減速器來完成低速運(yùn)轉(zhuǎn)，這時大容量電機(jī)作低速空運(yùn)轉(zhuǎn)；高速由大容量電機(jī)通過一級圓柱齒輪減速器來完成高速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時控制行星減速器外殼的制動器打開，行星減速器僅起到聯(lián)軸器的作用，小容量電機(jī)按大容量電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速空運(yùn)轉(zhuǎn)。低速適用于高精度設(shè)備的安裝檢修，高速可進(jìn)行日常作業(yè)物料的搬運(yùn)工作，特別適用于電站機(jī)房設(shè)備的安裝檢修。為滿足各機(jī)構(gòu)慢速起升和運(yùn)行的目的，采用更換大速比全封閉減速器的方法達(dá)到。 慢速橋式起重機(jī)慢速起重機(jī)多用于設(shè)備安裝及檢驗場所。大起升高起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，一般采用加長卷筒或加大卷筒直徑的方法處理，但這種方法僅能將標(biāo)準(zhǔn)起升高度加大60%左右。 大起升高橋式起重機(jī)（超卷揚(yáng)起重機(jī)）大起升高橋式起重機(jī)主要用于高大廠房和帶有較深地坑的場地作物料的搬運(yùn)。的掛梁起重機(jī)小車與旋轉(zhuǎn)90176。圖11 小車起升機(jī)構(gòu)及掛梁圖 176。為了運(yùn)輸，運(yùn)行小車架分為兩半體，用高強(qiáng)螺栓連接。裝在旋轉(zhuǎn)小車上的四個車輪僅起承載和滾動功能，起動性能不受車輪正壓力大小的影響，所以旋轉(zhuǎn)性能可靠。旋轉(zhuǎn)小車的起升機(jī)構(gòu)與固定掛梁起重機(jī)小車相同。旋轉(zhuǎn)90176。固定掛梁起重機(jī)小車的起升機(jī)構(gòu)，是由一套驅(qū)動裝置帶動兩個卷筒同步旋轉(zhuǎn)，通過兩套對稱的滑輪系統(tǒng)使掛梁平穩(wěn)升降，掛梁上的3~5 個吊鉤同時吊運(yùn)一組細(xì)長物料（見圖11）。掛梁上設(shè)置的吊鉤數(shù)量分三鉤和五鉤兩種。旋轉(zhuǎn)和360176。掛梁起重機(jī)分固定掛梁和旋轉(zhuǎn)掛梁兩大類。圖10 小車絕緣部位圖 掛梁橋式起重機(jī)掛梁橋式起重機(jī)適用長件物料的搬運(yùn)，具有長件物料搬運(yùn)中不變形或少變形的特點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)形式與吊鉤起重機(jī)相同。因當(dāng)前隔爆電機(jī)均為鼠籠型，所以各機(jī)構(gòu)采用防爆按鈕直接啟動，故各機(jī)構(gòu)均設(shè)計為慢速型式，大小車運(yùn)行速度均≤30m/min，起升速度也比較低。根據(jù)國標(biāo) 規(guī)定，防爆等級分為dI、dIIA、dIIB 和dIIC 四級。適用于吊運(yùn)物料品種變化頻繁，生產(chǎn)效率要求不太高的場所，如中小型企業(yè)的鑄鐵、鑄鋼等冶煉配料場所。 三用橋式起重機(jī)三用起重機(jī)只有一套起升機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)型式與可卸式電磁盤起重機(jī)相同。吊鉤抓斗兩用起重機(jī)，吊運(yùn)成件物料及散裝物料。在室內(nèi)作業(yè)的電磁起重機(jī)可按特殊要求提供停電保磁裝置。 圖8 帶起升、開閉卷筒的抓斗工作圖 電磁橋式起重機(jī)電磁起重機(jī)是在室內(nèi)外的固定跨間搬運(yùn)型鋼、廢鋼、鐵錠等黑色導(dǎo)磁性物料的高效率起重運(yùn)輸機(jī)械。每種起重機(jī)均有輕型、中型和重型三種抓斗型號，抓斗的自重計算在起重量之內(nèi)。開閉卷筒除完成抓斗的張開和閉合作業(yè)外，還配合起升卷筒共同完成抓斗的升降作業(yè)（見圖8）。抓斗起重機(jī)的橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與吊鉤起重機(jī)相同。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有二分之一和四分之一驅(qū)動之分。起重量≥320t 的主起升機(jī)構(gòu)多采用雙減速器帶動四個卷筒和兩套滑輪系統(tǒng)帶第一組吊鉤的結(jié)構(gòu)形式（見圖71）并具有吊鉤滑輪組高度小的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)主鉤作業(yè)需要副鉤協(xié)同傾翻或翻倒物料時，應(yīng)采用主副鉤在一條線上的小車。車輪受力示意圖（見圖6）。平衡梁上的一對車輪又分全驅(qū)動和半驅(qū)動兩種。（見圖5）圖5 寬箱形及窄箱形主梁斷面圖 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有兩套驅(qū)動裝置和四套驅(qū)動裝置之分。窄