【正文】 （17頁(yè)）中，增磁（10703（5304））和減磁（10704（5305））命令經(jīng)控制方式（手動(dòng)10311，=1）選擇，分別輸出手動(dòng)給定值的增磁（10321）和減磁（10322）命令參數(shù)，這兩個(gè)參數(shù)在模塊SP45（22頁(yè)）中分別被傳遞賦值給7103和7104，設(shè)定手動(dòng)給定值。下面主要針對(duì)手動(dòng)調(diào)節(jié)器結(jié)合上述框圖和原理詳細(xì)講解：手動(dòng)調(diào)節(jié)器的給定值設(shè)定：第二課已講到運(yùn)行方式切換：DCS手自動(dòng)、疊加控制投退、恒功率因數(shù)或恒無(wú)功操作命令經(jīng)FIO快速輸入，再經(jīng)運(yùn)行方式控制的邏輯條件判斷，選擇輸出相應(yīng)的運(yùn)行方式控制參數(shù)：自動(dòng)103手動(dòng)1031恒功率因數(shù)1031恒無(wú)功功率10316，用于其它模塊的運(yùn)行方式切換命令。上次講課與本次有關(guān)的內(nèi)容：增減磁及運(yùn)行方式切換等開(kāi)關(guān)量輸入回路、運(yùn)行方式選擇、控制電壓切換、門(mén)極控制及整流橋回路等，這些內(nèi)容涉及到時(shí)再簡(jiǎn)單講述一下。第四部分：手動(dòng)調(diào)節(jié)原理詳解首先回顧一下前2次講課中有關(guān)主要內(nèi)容：勵(lì)磁系統(tǒng)主要作用是為發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電流，調(diào)節(jié)整流橋的控制角α（控制脈沖），調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，就調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的無(wú)功負(fù)荷（無(wú)功電流），當(dāng)α角增大時(shí)，cosα值減小，整流橋輸出電流（勵(lì)磁電流）也減小，反之依然。在硬件圖220（38頁(yè)）中，門(mén)極控制單元（脈沖形成）模塊SP47（軟件圖22頁(yè)）產(chǎn)生的脈沖10592經(jīng)脈沖總線X113傳送到脈沖放大模塊的在脈沖的作用下，整流柜的直流勵(lì)磁電流輸出相應(yīng)地改變，從而調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流和機(jī)端電壓或無(wú)功電流。在逆變滅磁命令（EXC OFF）動(dòng)作時(shí)，直接斷開(kāi)調(diào)節(jié)計(jì)算的輸出控制電壓，12110直接被設(shè)定為負(fù)的最大：100%，輸出給門(mén)極控制單元的5502。參數(shù)選擇邏輯（10）從PID 參數(shù)組中自動(dòng)選擇合適的參數(shù)，以增進(jìn)同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)器根據(jù)限制器的動(dòng)作情況自動(dòng)選擇PID 控制器的相應(yīng)參數(shù)。PID 控制器（11）的輸入是實(shí)際值對(duì)給定值的偏差。自動(dòng)調(diào)節(jié)器主偏差值輸出，經(jīng)過(guò)限幅模塊的限制與保護(hù)（低勵(lì)磁勵(lì)磁限制器的競(jìng)大門(mén)MAX輸出最小限幅LL，過(guò)勵(lì)磁勵(lì)磁限制器的競(jìng)小門(mén)MIN輸出最大限幅HL，與限幅值比較和選擇）輸出自動(dòng)調(diào)節(jié)的偏差12001外，還輸出各限制器報(bào)警信號(hào)和限制PID參數(shù)選擇等。在調(diào)節(jié)器輸入模塊SP41（21頁(yè)）中，過(guò)勵(lì)磁限制器的競(jìng)小門(mén)輸入同樣除了輸出的偏差值（控制電壓）外，還有過(guò)勵(lì)磁電流限制器偏差值7004（來(lái)自IELIMITER：過(guò)勵(lì)磁電流限制模塊SP55（20頁(yè)）的11301，以后再具體講解）、過(guò)勵(lì)磁定子電流限制器偏差值7005（來(lái)自ILIMITER：定子電流限制模塊SP56（20頁(yè)）和QOCTRL輸出控制模塊SP63（20頁(yè)）的11401，以后再具體講解）、用戶(hù)自定義7006（未用，設(shè)最大10000，即100%），當(dāng)某一個(gè)或多個(gè)過(guò)勵(lì)限制器的偏差值小于輸出控制電壓的偏差值時(shí)，選擇偏差最小的限制器輸出控制電壓，限制調(diào)節(jié)器的勵(lì)磁電流輸出。其中附加值7002：0，用于動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)，加入干擾量，如做10%階約響應(yīng)試驗(yàn)，把7002參數(shù)值修改3434，再把參數(shù)3434的值改為10%即可，講動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)再具體講解，跟蹤輸入7003：來(lái)自SP46（22頁(yè)）的自動(dòng)跟蹤偏差參數(shù)12113的數(shù)值，通道在備用狀態(tài)時(shí)有偏差輸入，工作狀態(tài)輸入為0，以后講自動(dòng)跟蹤時(shí)再具體講解。自動(dòng)調(diào)節(jié)器偏差、限制保護(hù)和控制：上述已了解，在軟件圖SP41（21頁(yè)）中，給定值輸入（7001：來(lái)自SP44（21頁(yè)）的自動(dòng)給定值11906，已講過(guò)）與發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓采樣值（10201：來(lái)自SP140（7頁(yè)）的機(jī)端測(cè)量單元）進(jìn)行減法計(jì)算，輸出主偏差值，經(jīng)過(guò)限幅模塊的限制與保護(hù)（低勵(lì)磁勵(lì)磁限制器的競(jìng)大門(mén)MAX輸出最小限幅LL，過(guò)勵(lì)磁勵(lì)磁限制器的競(jìng)小門(mén)MIN輸出最大限幅HL，與限幅值比較和選擇，后面具體講解）輸出自動(dòng)調(diào)節(jié)的偏差值定義為12001參數(shù)，被傳遞賦值給模塊SP42（21頁(yè)）的參數(shù)6917，做為調(diào)節(jié)器比例積分微分（PID）模塊SP42（21頁(yè)）的輸入?yún)?shù)。在軟件圖SP140（7頁(yè)）模塊中經(jīng)過(guò)標(biāo)幺值計(jì)算后發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓輸出定義為10201參數(shù)，發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓標(biāo)幺值10201是根據(jù)實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)與額定電壓設(shè)定值（202參數(shù)值，U MACHN KV： kV）比值計(jì)算而得，直接送至自動(dòng)調(diào)節(jié)輸入模塊SP41，將與給定值7001（來(lái)自給定值11906，已講述）比較計(jì)算，產(chǎn)生偏差。自動(dòng)給定值的補(bǔ)償和保護(hù)的總結(jié)：DCS增減磁命令經(jīng)自動(dòng)方式選擇，輸入到自動(dòng)調(diào)節(jié)給定單元，由給定單元的積分累計(jì)輸出給定設(shè)定值11901，經(jīng)調(diào)差補(bǔ)償、V/Hz限制、軟起勵(lì)等環(huán)節(jié)后輸出給定值11906，送至自動(dòng)調(diào)節(jié)輸入模塊SP41：7001，將與發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓比較計(jì)算，產(chǎn)生偏差。軟起勵(lì)功能用于防止機(jī)端電壓的起勵(lì)超調(diào)。在積分器INT中，其他輸入如11708（6904）、10314（6903）為疊加控制輸入（恒無(wú)功或功率）和121112115為自動(dòng)跟蹤輸入，在積分器INT的輸入端還有積分時(shí)間TI（由1901901901901901907和6905等參數(shù)計(jì)算而得）、最大限幅OHL（1901）、最小限幅OLL（1902）、預(yù)設(shè)值BALREF（由1901904和6906等參數(shù)決定）和預(yù)置投入條件BAL，輸出除給定的數(shù)值為11901外還有最大限幅O=HL（11902）、最小限幅O=LL（11903）和預(yù)設(shè)值輸出（11904和11905）。自動(dòng)給定值的補(bǔ)償和保護(hù)上面已講述，DCS增磁命令經(jīng)運(yùn)行方式選擇自動(dòng)給定值的增減磁命令，選擇自動(dòng)給定值單元積分器INT輸出給定設(shè)定值11901參數(shù)，下面具體講一下積分器INT作用。在軟件圖SP77（17頁(yè)）中，自動(dòng)方式參數(shù)10310（下面將詳述），使DCS增減磁操作命令選擇輸出到自動(dòng)給定值單元模塊（1），讓DCS增減磁操作（107010704）選擇自動(dòng)給定值操作（103110320）命令，在軟件圖SP43（21頁(yè)），自動(dòng)增減磁操作命令（10319：69010320：6902）選擇積分器INT輸入增加或減少一個(gè)偏差量（+10000或10000），積分器INT輸出相應(yīng)的給定值11901。在軟件圖SP155（8頁(yè)）、SP77（17頁(yè)）中10364（5345）和10365（5344）為模擬輸入信號(hào)或串行通訊線路實(shí)現(xiàn)AVR 給定值在就地控制（SP155（8頁(yè)）、SP77（17頁(yè)）中10377：LOCAL）的增、減或復(fù)歸操作，不常用，具體也不再詳述，下面講一下給定值的限幅，如下圖SP78（17頁(yè)）。自動(dòng)給定值的設(shè)定：由上述硬件圖U70（90450和4420頁(yè)）、軟件圖SP148（4頁(yè)）知道：DCS增減磁操作命令由端子排經(jīng)快速FIO和扁平電纜送至COB主板，參數(shù)被定義為10703（增磁）和10704（減磁）。如下面將講述的自動(dòng)方式控制參數(shù)10310，在軟件圖SP77（17頁(yè)）中用于增減磁選擇輸出到自動(dòng)給定值單元模塊。同樣其他參數(shù)10701070108010802在軟件圖SP79（18頁(yè)）中也為輸入量，分別被傳遞賦值給5310（ONIMPCMD，疊加投）、5311（OFFIMPCMD，疊加退）、5313（SELCOSPHICTRL，選功率因數(shù)）、5312（SELQCTRL，選恒無(wú)功控制）參數(shù)，模塊SP79（18頁(yè)）根據(jù)各邏輯條件判斷輸出選擇10315（恒功率因數(shù)）或10316（恒無(wú)功）運(yùn)行方式。運(yùn)行方式切換：由上述硬件圖U70（90450和4420頁(yè)）、軟件圖SP148（4頁(yè)）、軟件圖SP149（5頁(yè)）知道：DCS手自動(dòng)及疊加控制操作命令由端子排經(jīng)快速FIO和扁平電纜送至COB主板，參數(shù)被定義為10705（自動(dòng)）、10706（手動(dòng)）、10707（疊加投入）、10708（疊加退出）和10801（恒功率因數(shù)）、10802（恒無(wú)功）。在硬件圖410（56頁(yè)）、420（57頁(yè)）的A10和A20調(diào)節(jié)器主控板COB模塊，上述開(kāi)關(guān)量輸入轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)量進(jìn)入CPU，在軟件圖SP148（4頁(yè)）和SP149（5頁(yè)）中被定義為相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行分析處理。開(kāi)關(guān)量輸入如上圖U70（901）：集控室DCS接點(diǎn)（增減磁開(kāi)關(guān)量操作）經(jīng)電纜，在硬件圖901（67頁(yè)）端子排X103，53（增磁）和X104，54（減磁）的常開(kāi)節(jié)點(diǎn)輸入到FIO板U70：3（DI03）和4（DI04）。整流橋輸出勵(lì)磁電流大小與控制角α的余弦值成正比，當(dāng)α角增大時(shí)，cosα值減小，整流橋輸出電流（勵(lì)磁電流）也減小，反之亦然；大于90度整流橋逆變滅磁，逆變滅磁的控制角α角取135度。自并勵(lì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流是其輸出的電能經(jīng)勵(lì)磁變和整流橋控制整流輸出的直流電流，合滅磁開(kāi)關(guān)后送至轉(zhuǎn)子上，如下圖。注：一般不太重要的報(bào)警信號(hào)，直接點(diǎn)按按鈕一次，可以復(fù)歸；如果重要故障報(bào)警信號(hào)，必須先按解鎖鍵+就地按鈕，切到就地，才能復(fù)歸內(nèi)存的故障報(bào)警信息；如果還不能復(fù)歸，不能多次或不停地復(fù)位操作，切回遠(yuǎn)方，等技術(shù)支持部處理，及時(shí)通知熱控專(zhuān)業(yè)對(duì)DCS系統(tǒng)信息進(jìn)行備份。如果勵(lì)磁故障有1面或2面整流柜退出運(yùn)行，首先打開(kāi)退出的整流柜的柜門(mén)或?yàn)V網(wǎng)，檢查風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)行，如果風(fēng)機(jī)停運(yùn)，采取增加風(fēng)機(jī)強(qiáng)制冷卻措施后，關(guān)好柜門(mén)，再按上述方法按解鎖鍵+就地按鈕，切到就地，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，系統(tǒng)恢復(fù)正常；如果為其他故障，信號(hào)復(fù)歸不掉或不能恢復(fù)運(yùn)行，不再進(jìn)行其他操作，只能觀察運(yùn)行，等技術(shù)支持部處理。如果勵(lì)磁故障進(jìn)行了通道切換，然后按上述方法進(jìn)行信號(hào)復(fù)歸，點(diǎn)按按鈕一次，如果復(fù)歸不掉，再按解鎖鍵（RELEASE）+就地LOCAL按鈕，切換到就地，如果信號(hào)復(fù)歸掉，進(jìn)行增減磁操作等，檢查正常后等30秒以上，再進(jìn)行一次通道切換，切回原通道運(yùn)行，再進(jìn)行增減磁操作等檢查，無(wú)異常觀察運(yùn)行；如果信號(hào)復(fù)歸不掉，不再進(jìn)行其他操作，觀察運(yùn)行。點(diǎn)按按鈕復(fù)歸信號(hào)，如果故障消失了，發(fā)光二極管滅；如果故障還存在，發(fā)光二極管會(huì)常亮；如果再次發(fā)生故障，發(fā)光二極管會(huì)再次閃爍；按解鎖鍵（RELEASE）+就地LOCAL按鈕，切換到就地。調(diào)節(jié)器顯示屏測(cè)量顯示：在按按鈕，顯示屏將顯示8個(gè)模擬量主要在就地外顯示屏上查看：在光標(biāo)處，用上（下）翻鍵（↑、↓）一條一條地查看所有實(shí)時(shí)顯示量，用快上（下）翻鍵（↑↑、↓↓）可以快速隔十條查看所在條的實(shí)時(shí)顯示量。1通道2運(yùn)行通道1跟蹤：與上述跟蹤原理一樣，兩通道控制電壓經(jīng)通道1加法器（6）計(jì)算后偏差，直接送入通道1的給定單元積分回路，改變給定值，使兩個(gè)通道的輸出控制電壓相等，跟蹤平衡。手動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)跟蹤：與上述跟蹤原理一樣，手自動(dòng)控制電壓經(jīng)加法器（6）計(jì)算后偏差，直接送入AVR自動(dòng)給定單元（1）的積分回路，在原控制電壓基礎(chǔ)上再增加偏差的控制電壓，使自動(dòng)PID和手動(dòng)PI輸出控制電壓相等，加法器（6）計(jì)算后偏差0V，跟蹤平衡。其他兩種運(yùn)行方式：恒無(wú)功功率（15）和恒功率因數(shù)（16）調(diào)節(jié)原理與自動(dòng)調(diào)節(jié)類(lèi)似，根據(jù)實(shí)際采樣值與設(shè)定值（來(lái)自給定操作FIO）偏差，送至AVR給定單元（1）的積分累計(jì)，輸出控制與自動(dòng)調(diào)節(jié)的其他回路公用，輸出控制電壓、控制角和觸發(fā)脈沖，控制整流橋輸出。（上段已講述）手動(dòng)（恒勵(lì)磁電流）調(diào)節(jié)控制回路：勵(lì)磁變低壓側(cè)電流（勵(lì)磁電流）經(jīng)測(cè)量模塊PSI和MUB測(cè)量形成數(shù)字量送入手動(dòng)比例積分單元PI（18）的加法器上，此加法器的另一路輸入為勵(lì)磁電流的給定值，與給定值比較后輸出偏差值經(jīng)手動(dòng)PI計(jì)算（18）、手自動(dòng)切換選擇（20）直接輸出到門(mén)極控制單元（12），按控制角形成觸發(fā)脈沖控制整流橋輸出。自動(dòng)（端電壓）調(diào)節(jié)控制回路：發(fā)電機(jī)SM出口PT經(jīng)測(cè)量模塊MUB測(cè)量形成數(shù)字量送入自動(dòng)比例積分微分單元AVRPID的加法器上，此加法器的另一路輸入為機(jī)端電壓的給定值，與給定值計(jì)算后輸出偏差值經(jīng)限制參數(shù)選擇（10）、PID計(jì)算（11）和手自動(dòng)切換選擇（20）后直接輸出到門(mén)極控制單元（12），按控制角形成觸發(fā)脈沖控制整流橋輸出。模擬量信號(hào)和控制量信號(hào)由測(cè)量單元或開(kāi)關(guān)量輸入輸出板轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送入控制計(jì)算單元。第二部分：軟件框圖和操作說(shuō)明一、勵(lì)磁系統(tǒng)軟件框圖說(shuō)明勵(lì)磁系統(tǒng)調(diào)節(jié)器主要作用是精確地控制和調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的端電壓或勵(lì)磁電流，它必須是一個(gè)快速控制器，不斷地計(jì)算給定值與反饋值的偏差，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成調(diào)節(jié)運(yùn)算，控制可控硅整流橋的觸發(fā)角度。滅磁開(kāi)關(guān)柜：滅磁開(kāi)關(guān)、滅磁電阻、轉(zhuǎn)子過(guò)壓檢測(cè)控制板、轉(zhuǎn)子過(guò)壓可控硅、勵(lì)磁電流和直流電壓測(cè)量等。整流柜：有可控硅（控制電流）、保險(xiǎn)（短路）、阻容保護(hù)（保可控硅過(guò)壓）、霍爾傳感器（直流電流測(cè)量）、整流冷卻風(fēng)機(jī)（散熱）、脈沖隔離放大板（脈沖能量）、接口板（測(cè)量、脈沖、控制、顯示等智能控制）和電流表（故障顯示）等。1有1套完善的控制回路，控制起勵(lì)、增減磁、投退勵(lì)磁和滅磁開(kāi)關(guān)等操作，并有人機(jī)接口與設(shè)備進(jìn)行通訊和操作。其他還有冷卻系統(tǒng)、整流柜設(shè)備、調(diào)節(jié)器板件故障等自檢設(shè)備故障報(bào)警，設(shè)備故障達(dá)到跳閘條件向DCS和發(fā)變組保護(hù)發(fā)報(bào)警和跳閘。1在自動(dòng)調(diào)節(jié)中有許多限制器和保護(hù)器，主要有定子過(guò)流（定子電流）、過(guò)勵(lì)磁（轉(zhuǎn)子電流）、過(guò)V/Hz（定子電壓）、低勵(lì)磁（有功功率和無(wú)功功率）等限制器和保護(hù)器，采集相應(yīng)的模擬量與設(shè)定值比較，產(chǎn)生偏差，具備條件時(shí)參與調(diào)節(jié)控制，如果調(diào)節(jié)限制未能限制住，超過(guò)保護(hù)定值，保護(hù)器動(dòng)作，向DCS和發(fā)變組保護(hù)發(fā)報(bào)警和跳閘。反之，機(jī)端電壓高于設(shè)定值，產(chǎn)生正的電壓偏差，增加控制電壓，增大控制角，減小整流橋直流輸出，降低發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓。勵(lì)磁系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)其實(shí)是一種恒電壓模擬量的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器測(cè)量模塊MUB采集發(fā)電機(jī)的實(shí)際機(jī)端電壓（上圖Ug1或Ug2），與設(shè)定值比較，根據(jù)電壓偏差量，計(jì)算整流橋的控制角α，送至COB板的脈沖形成模塊，產(chǎn)生相應(yīng)控制角α的觸發(fā)脈沖，送至整流橋的CIN和GDI板，進(jìn)行監(jiān)測(cè)和放大，放大后的脈沖直接控制可控硅，調(diào)整勵(lì)磁功率元件整流橋（上圖EG15）的控制角α，改變整流橋的電流輸出，改變勵(lì)磁電流，保持機(jī)端電壓相對(duì)穩(wěn)定。結(jié)合勵(lì)磁系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)原理圖（上圖），我司勵(lì)磁系統(tǒng)的主功率回路：發(fā)電機(jī)輸出的電壓除了到主變外，還經(jīng)過(guò)勵(lì)磁變（上圖T02），送至整流橋（上圖EG15），在可控硅的控制角（上圖EG1