【正文】 或減少一個數(shù)據(jù)，經(jīng)積分器后又經(jīng)過最小限制才輸出給定被定義為參數(shù)12105，被傳遞賦值給模塊SP59（22頁）參數(shù)7109。輸出除給定的數(shù)值為12105外還有最大限幅O=HL（12101）、最小限幅O=LL（12102）和預設(shè)值輸出（12103和12104）。手動V/Hz限制是指直接在增減磁中設(shè)定點補償，利用多路選擇開關(guān)，在限制器動作（12107101有效）時，直接選擇限制器的偏差值（12107102）輸入到積分器進行計算，限制器在積分器之前，與自動V/Hz限制器有本質(zhì)的區(qū)別（積分器之后），這一點軟件框圖中沒有。如果低勵磁未動作或手動設(shè)定單元積分器輸出大于低勵磁限制器的輸出，手動設(shè)定SP45（軟件圖22頁）單元已積分器的輸出值為手動的給定值12105；如果低勵磁動作并且手動設(shè)定單元積分器輸出小于低勵磁限制器的輸出，手動設(shè)定SP45（軟件圖22頁）單元已低勵磁限制器的輸出值為手動的給定值12105，同時報低勵磁限制器動作報警12106。勵磁電流的測量在硬件圖110（17頁）中，電源轉(zhuǎn)接柜，勵磁變低壓側(cè)電流CT（勵磁電流），經(jīng)內(nèi)部轉(zhuǎn)接端子排X084（CT的A相和C相），送至勵磁電流采樣模塊PSI板，經(jīng)扁平電纜X12輸入到調(diào)節(jié)器A10（410，56頁）的EGC和X121輸入到調(diào)節(jié)器A10（410，56頁）的COB，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換和采樣模塊，在軟件圖SP136（9頁）模塊中，發(fā)電機勵磁電流采樣值經(jīng)過標幺值計算后輸出定義為10501參數(shù)，被傳遞賦值給模塊SP59（22頁）參數(shù)7108，做為手動PI模塊SP59（22頁）的輸入?yún)?shù)7108。在手動的PI（比例放大和積分）模塊SP59（軟件圖22頁）中，設(shè)定模塊來的給定值輸入（7109：上面講的來自SP45（22頁）的12105）與發(fā)電機勵磁電流采樣值（7108：來自SP136（9頁）的勵磁電流測量單元的輸出10501）進行減法比較，輸出偏差值（調(diào)節(jié)器控制電壓）進入手動PI比例積分環(huán)節(jié)，按選定的參數(shù)值（如放大倍數(shù)2115和211積分時間常數(shù)2114等）進行比例放大和積分計算，輸出控制電壓定義為12109參數(shù)。與上節(jié)講的自動調(diào)節(jié)原理一樣，在軟件圖SP46（22頁）中，輸出控制電壓12109與來自自動控制輸出的控制電壓11909經(jīng)手動方式控制10311（選手動）選擇后輸出控制電壓12110（無逆變滅磁命令（EXC OFF）），輸出至門極控制單元（脈沖形成）SP47（22頁）的5502（控制電壓Uc）。在脈沖的作用下，整流柜的直流勵磁電流輸出相應(yīng)地改變，從而調(diào)節(jié)勵磁電流和機端電壓或無功電流。手動運行，自動跟蹤：假設(shè)手動運行10311，自動跟蹤，在跟蹤模塊SP46（22頁）中，假設(shè)手動MAN（12109：100%）與自動AUTO（11909：+95%）有5%的負偏差（自動手動），自動跟蹤偏差（5%）經(jīng)取算術(shù)取反（5%）后由手動運行方式選擇10311，輸出被定義為12112，直接被送至自動給定值設(shè)定模塊SP43（21頁），在跟蹤模塊SP46（22頁）中，自動跟蹤投入12115為1，在自動給定值設(shè)定模塊SP43（21頁）中由于12115的值有效，多路選擇開關(guān)選擇2，跟蹤偏差值（5%）輸出到自動給定設(shè)定模塊的積分器上，使積分輸出11901增加，自動調(diào)節(jié)控制模塊SP44（21頁）的輸入11901和輸出值11906也增加，自動調(diào)節(jié)輸入模塊SP41（21頁）的輸入7001（11906）和輸出值12001也增加，使自動調(diào)節(jié)PID模塊SP41（21頁）的輸入6917（12001）和輸出值11909也增加，如增加到98%，仍按上述過程繼續(xù)增加，直到11909（自動控制）達到100%，與12109（手動控制）保持平衡，偏差為零為止，反之亦然，將使積分器減少，使自動調(diào)節(jié)控制電壓減小，達到平衡為止。AVR 控制電壓與FCR 控制電壓間的差值被用作后備調(diào)節(jié)器的跟蹤控制。切換可以是由PT 斷相故障引起的自動切換或是人為切換。當自動運行時，12113（自動偏差值）被送至跟蹤的備用通道（CH2）自動調(diào)節(jié)輸入模塊SP41（21頁）的輸入7003（12113），使SP41（21頁）的輸入7003（12113）和輸出值12001增加，使備用通道（CH2）自動調(diào)節(jié)器的PID模塊SP41（21頁）的輸入6917（12001）和輸出值11909也增加，使備用通道（CH2）的跟蹤模塊SP46（22頁）的輸入11909也增加，如增加到98%，仍按上述過程繼續(xù)增加，直到備用通道（CH2）11909達到100%，與運行通道(CH1)的12110（經(jīng)通訊模塊經(jīng)通道通訊模塊SP82（29頁）被傳遞賦值給CH2參數(shù)12402）保持平衡，偏差為零為止，反之亦然，使自動調(diào)節(jié)輸入控制電壓減小，達到平衡為止。在不能切換到備用通道自動方式時，才切換到手動方式。采用這種配置時，備用通道的跟蹤信號為運行通道控制電壓和備用通道控制電壓的差值。對于單通道加后備手動通道的調(diào)節(jié)器，后備勵磁電流調(diào)節(jié)器BFCR 自動跟蹤主控板COB。BFCR 是在擴展門極控制板EGC 上用軟件實現(xiàn)的。在發(fā)電機測量模塊SP140（軟件圖7頁）中，經(jīng)過采樣計算后直接輸出有功電流標幺值定義為10218參數(shù)（相當于有功功率的標幺值），作為PSS函數(shù)模塊SP212(軟件圖27頁)的功率輸入?yún)?shù)。在發(fā)電機測量模塊SP140（軟件圖7頁）中，經(jīng)計算后輸出的無功電流標幺值1021機端電壓標幺值10201和有功電流標幺值10218，作為PQ限制器（低勵磁限制器）模塊SP61（軟件圖20頁）的輸入，PQ限制器（低勵磁限制器）模塊SP61（軟件圖20頁）的輸出函數(shù)psspqlim直接送至PSS函數(shù)模塊SP212(軟件圖27頁)的低勵磁限制輸入。在PSS控制模塊SP213（軟件圖27頁）中還有1路輸入來自另一種型號的模擬板PSS函數(shù)計算模塊SP145（軟件圖27頁），我司未用，不再講解，其有關(guān)的計算和控制也不再講解。V/Hz 限制器(4)為避免發(fā)電機組和勵磁變壓器鐵芯過磁通飽和，調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)V/Hz 限制器和特性曲線。在自動調(diào)節(jié)輸入控制模塊SP44（軟件圖21頁）中的V/Hz 限制模塊，輸入的頻率標幺值10225（發(fā)電機測量模塊SP140輸出的機端頻率測量標幺值10225），與V/Hz限制斜率設(shè)定值1911（ %）、V/Hz限制基點設(shè)定值1912（ %）、V/Hz限制最大電壓設(shè)定值1913（ %）進行比較和計算，滿足條件，輸出相應(yīng)的調(diào)節(jié)控制電壓分別直接到本模塊的自動調(diào)節(jié)控制或到手動調(diào)節(jié)控制SP60（22頁），同時也輸送到報警監(jiān)控模塊SP161（23頁）。PQ 低勵磁限制器(4)在發(fā)電機測量模塊SP140（軟件圖7頁）中，經(jīng)計算后輸出機端電壓標幺值10201和有功電流標幺值10218，作為PQ限制器（低勵磁限制器）模塊SP61（軟件圖20頁）的輸入，在PQ限制器（低勵磁限制器）模塊SP61（軟件圖20頁）中，有功功率標幺值10218的絕對值(函數(shù)ABS)與設(shè)定的低勵磁PQ曲線1501（ %）、1502（ %）、1503（ %）、1504（ %）、1505（ %）進行比較和選擇，與機端電壓10201相乘輸出PQ低勵磁限制控制電壓11503，直接送至報警監(jiān)控模塊SP161（23頁）。在報警監(jiān)控模塊SP161（23頁）中，V/Hz限制控制電壓最大值與機端電壓10201相減，差值大于設(shè)定值912（ %），延時913（ s）后報V/Hz限制器故障：CH FAULT 46“V/Hz FAULT”。限制器的優(yōu)先權(quán)上面第三講自動調(diào)節(jié)原理中竟比門環(huán)節(jié)已講過，這里再詳述一下。每個限制器都有其限制量和限制值，當限制量的數(shù)值達到限制值時，限制器動作。限制器競比門（8）和（9）確定了過勵限制或欠勵限制的對AVR 的優(yōu)先地位。過勵限制器動作后，會把勵磁減小到一個最大允許水平，而欠勵限制器動作后，則將勵磁增加到所需要的最小水平。PID 控制器的輸入是機端電壓的偏差信號Δactref（UactUref），即主偏差信號。這樣，PID 控制器就得到各偏差信號中的最小值。競比邏輯門（8）和（9）分別比較過勵限制器的偏差信號Δlim、欠勵限制器的偏差信號Δlim+和主偏差信號Δactref，以決定其優(yōu)先權(quán)。同時，參數(shù)選擇器（10）還可以根據(jù)限制器的實際動作情況自動改變電壓調(diào)節(jié)器的PID 參數(shù)。Aux. DC fail輔助直流電源消失144110V直流電源消失，檢查和恢復送電。Branch R+ failureR+臂失效181運行橋臂的故障，報警后整流橋繼續(xù)運行。Branch S+ failureS+臂失效183運行橋臂的故障，報警后整流橋繼續(xù)運行。Branch T+ failureT+臂失效185運行橋臂的故障，報警后整流橋繼續(xù)運行。Common STBY fault備用通道綜合故障111閉鎖故障通道切換，觀察運行，停機處理CONV blocked整流橋被閉鎖196整流橋觸發(fā)脈沖被某種原因閉鎖，復歸觀察。CONV fail level 2整流橋失靈2 段198整流橋報警信號，處理后復歸觀察。Converter failure整流橋失效43整流橋喪失全部冗余，勵磁系統(tǒng)退出停機。Cooling Trip整流橋因冷卻系統(tǒng)失效退出190主、備冷卻風機故障，整流橋退出，處理復歸Current Sensor fail電流傳感器失靈191霍爾傳感器故障，更換CIN 板或停機處理。Exciter failed勵磁機失敗124降勵磁電流繼續(xù)運行，停機處理。Exciter output SC勵磁機輸出短路41整流橋輸出有短路故障，停機處理。Exciter undervoltage勵磁機欠壓118故障記錄器中事件，不報警，不影響運行。FCB external OFF磁場開關(guān)FCB 外部跳閘143發(fā)變組保護跳滅磁開關(guān)，停機檢查。Field flash. Fault起勵故障28檢查起勵回路和起勵接觸器是否正常。Loss conv. Supply整流橋電源消失23整流橋輸入電壓低于設(shè)定值，復歸觀察。Loss of exc. Trip失勵跳閘5通道失磁2 秒內(nèi)未能切換到第二通道，停機。Machine . fail發(fā)電機PT 斷線120通道切換，檢查PT電壓回路和測量回路。OC1 inverse time反時限過流1 段106勵磁電流過流，通道切換，信號復歸觀察。Overtemp. Trip整流橋過熱退出188“過熱報警”后溫度又上升10K，整流橋退出Overtemp. Alarm整流橋過熱報警187打開柜門、增加強制冷卻風扇散熱，復歸Rotor overtemp. Trip轉(zhuǎn)子過熱跳閘7檢查勵磁電壓和電流回路或轉(zhuǎn)子的冷卻系統(tǒng)。Standby alarm備用通道報警119另一備用通道中存在某種報警，復歸觀察。 Startup blkd extern外部閉鎖啟勵146起勵條件不滿足或運行中柜門未關(guān)閉，僅報警STBY ARCnet fault備用ARCnet 故障113通過ARCnet 到另一通道的通訊故障，報警Thyristor fuse fail可控硅熔斷器熔斷180可控硅橋臂的熔絲熔斷，停機處理。V/Hz fault V/Hz故障46檢查PT回路，通道切換，信號復歸后切回觀察報警回路比較多，大部分原理類似，只選部分報警講解，其他可以自己分析，有不通的地方再探討。在軟件圖SP138（12頁）中，勵磁電流IEXCA（10502：SP136（9頁），502： I EXC A NOMINAL 4387A，507：I EXC SENSE V 5000A，519： I EXC FILT tc 0 ms）高于設(shè)定值IEXCITER MAX VAL (402：263 %)與額定電流值IEXCSENSEA（507：5000A）的乘積，且延時超過DELAY IE MAX (403：18) 時動作。Loss of exc. Trip 失勵跳閘（代碼5）和Loss of exc. Channel 通道失勵（代碼14），軟件圖SP161（23頁）在軟件圖SP161（23頁）中，勵磁無功電流測量值I SINPHI REL（10217：SP140（7頁））低于限制器限制曲線（11503：SP61（20頁），[參數(shù)組REFx Q(P) LIM (15011505)]），并且超過設(shè)定的裕度（902： %），再延時（903： s）的時間內(nèi)未能將勵磁限制到確定的范圍內(nèi)，發(fā)通道故障Loss of exc. Channel 通道失勵（代碼14），保護動作作用于切換到備用通道或后備控制板EGC，在2 秒內(nèi)未能切換到第二通道或后備控制板EGC，發(fā)Loss of exc. Trip 失勵跳閘（代碼5）故障。勵磁機欠壓（代碼118）表示整流橋電源電壓在勵磁投入（EXC ON）期間降到了設(shè)定值U SYN MIN(505： %) 以下。Exciter fault 勵磁機故障（代碼34），軟件圖SP138（12頁）紋波監(jiān)視模式RIPPLE MON. MODE（404：2通道故障CHANNEL FAULT），紋波監(jiān)視器的觸發(fā)條件：IDCPEAK + SCHWEL DCEND，其中DCPEAK為橋臂可控硅導通區(qū)間的電流峰值(在 30 度)，IDCEND為上一個導通區(qū)間結(jié)束時的電流，SCHWEL 整流橋標稱電流(對應(yīng)于取壓值 )的6%，在無閉鎖（BLK）時滿足條件，紋波監(jiān)視器RIPPLE MONITOR觸發(fā)，經(jīng)延時（405：RIPPLE TIME ，10，），判斷失效橋臂的臂號，可從信號CONV1/2_BRANCH_NO (10401/2