【正文】 控制電壓，在并網(wǎng)、手動或機端電壓故障情況下直接送至手動積分器輸出限幅器上，利用限幅器的最低限幅達到手動PQ低勵磁限制功能，報手動PQ低勵磁限制器動作報警12106。發(fā)電機勵磁電流標(biāo)幺值10501是根據(jù)實際測量的數(shù)據(jù)與額定勵磁電流設(shè)定值502： I EXC A NOMINAL 4387A、勵磁電流最大范圍設(shè)定值507：I EXC SENSE V 5000A和勵磁電流采樣濾波時間常數(shù)519： I EXC FILT tc 0 ms計算而得。在門極控制單元（脈沖形成）模塊SP47（軟件圖22頁）中，控制電壓Uc（5502：來自SP46（22頁）的12110）經(jīng)同步電壓和脈沖形成單元，產(chǎn)生脈沖10592（去整流柜的CIN板和脈沖放大后驅(qū)動整流橋的可控硅）和10591（導(dǎo)通控制角α，顯示），上一次已詳細(xì)講述。自動跟蹤功能用于實現(xiàn)自動電壓調(diào)節(jié)方式（自動方式）和勵磁電流調(diào)節(jié)方式（手動方式）間的平穩(wěn)切換。通道跟蹤：對于具有雙自動通道的勵磁調(diào)節(jié)器，假設(shè)CH1通道運行，CH2通道備用，CH2跟蹤CH1，CH1的控制電壓輸出100%，CH2的控制電壓105%，在備用通道（CH2）的跟蹤模塊SP46（22頁）中，CH2通道的控制電壓做被減數(shù)（CH1的12110：100%）與相對本通道（CH2）的備用通道（即運行通道CH1）控制電壓（UCSTBY）12402（CH1的12110，經(jīng)通道通訊模塊SP82（29頁）被傳遞賦值給CH2參數(shù)12402）（12402：+95%）做減數(shù)，進行計算有5%的負(fù)偏差（運行通道CH1 –備用通道CH2），跟蹤偏差（5%）經(jīng)取算術(shù)取反（5%）后由手自動運行方式選擇（自動10310或手動10311），輸出的偏差值（即跟蹤通道CH2的偏差值）分別被定義為參數(shù)CH2：12113（自動）和CH2：12114（手動）。如果兩個通道都不能正常工作，勵磁系統(tǒng)將啟動跳閘命令。當(dāng)主控板COB 故障時，自動跟蹤可保證從主控板COB 無擾動切換到后備手動通道。在發(fā)電機測量模塊SP140（軟件圖7頁）中，經(jīng)過采樣計算后直接輸出給頻率采樣模塊SP143（軟件圖27頁），在發(fā)電機測量模塊SP140（軟件圖7頁）中，頻率采樣模塊SP143（軟件圖27頁）計算輸出頻率的標(biāo)幺值定義為12014參數(shù)，作為PSS函數(shù)模塊SP212(軟件圖27頁)的頻率輸入?yún)?shù)。在PSS控制模塊SP213（軟件圖27頁）的控制條件要求：型號為2型（2002：2），就地（7013）或遠方（7014）投入，無閉鎖7012，并網(wǎng)運行5314（軟件圖14頁）和開關(guān)量輸入模塊SP148的10715(軟件圖4頁)，有功電流（有功功率）標(biāo)幺值10218大于設(shè)定值2019（ %），發(fā)電機電壓標(biāo)幺值10201大于最小設(shè)定值2021（ %），小于最大設(shè)定值2020（ %），并經(jīng)過一定的延時2032（ s），同時達到以上條件后報PSS投入并把PSS調(diào)節(jié)控制電壓值12010經(jīng)切換直接輸出定義為12020參數(shù)，作為PSS的控制電壓12020，直接被傳遞賦值給自動調(diào)節(jié)PID模塊SP42（21頁）的附加輸入6918，改變自動調(diào)節(jié)器的控制電壓11909，改變勵磁電流，阻尼勵磁振蕩，詳見上節(jié)講的自動調(diào)節(jié)原理。在報警監(jiān)控模塊SP161（23頁）中，V/Hz限制控制電壓最大值與機端電壓10201相減，差值大于設(shè)定值912（ %），延時913（ s）后報V/Hz限制器故障：CH FAULT 46“V/Hz FAULT”。其他限制器：定子電流限制器和勵磁電流限制器，思路與上述類似，其他限制器如定子電流限制器和勵磁電流限制器，分別參考圖相應(yīng)的軟件和硬件圖，按照以上方法自己可以分析一下。每個限制器均產(chǎn)生一個限制量與限制值之間的偏差信號Δ。在正常工況時，發(fā)電機運行在功率圖的允許范圍內(nèi)。這種原理也同樣適用于欠勵限制器，但方向相反。第七部分：報警信號講解報警列表：就地顯示控制面板 報文信息 譯文編號簡單描述或建議操作Aux. AC fail輔助交流電源消失141汽機PC來24V的電源消失，檢查和恢復(fù)送電。Branch S – failureS臂失效186運行橋臂的故障，報警后整流橋繼續(xù)運行。CH transfer failed通道切換失敗107通道切換故障，觀察運行，停機處理。Converter 1…8整流橋1… 8161..168整流橋18報警信號，處理后復(fù)歸觀察。EGC Fault EGC故障153EGC 無法用作后備控制板，停機處理。Exciter overvoltage勵磁機過壓30整流橋同步電壓超過130 %額定值10 秒。FCB failed磁場開關(guān)操作失敗127磁場開關(guān)控制回路故障，停機檢查。Loss of exc. Channel通道失勵14運行通道失磁，切換通道，信號復(fù)歸觀察。Not in synchronism脈沖不同步31觸發(fā)脈沖與輸入電壓不同步，停機處理。Rotor temp. Alarm轉(zhuǎn)子過熱報警104勵磁電流、電壓和轉(zhuǎn)子電阻值推導(dǎo)出來的。TRIP by EGCEGC 跳閘53EGC 板動作，系統(tǒng)跳閘，停機處理。OC1 inverse time 反時限過流1 段報警（代碼106）和OC2 inverse time 反時限過流2 段故障（代碼3），軟件圖SP161（23頁）在軟件SP161（23頁），勵磁電流標(biāo)幺值（10501：SP136（9頁），502： I EXC A NOMINAL 4387A，507：I EXC SENSE V 5000A，519： I EXC FILT tc 0 ms）與限制器定值（11303： %）之間的偏差大于設(shè)定的裕度（902： %），延時（903： s）后發(fā)報警106“反時限過流1段”動作，如果到備用通道（如有）或手動方式的自動切換在報警106“反時限過流1段”動作3 秒后仍然不成功，發(fā)OC2 inverse time 反時限過流2 段故障（代碼3）故障。它作為一個事件EVENT 被記錄在故障記錄器中，但不發(fā)報警。Exciter overvoltage 勵磁機過壓（代碼30）和Exciter undervoltage 勵磁機欠壓（代碼118），軟件圖SP138（12頁）在軟件圖SP138（12頁），整流橋電源電壓U SYN RELATIVE (10503：SP136（9頁），504：U SYN V NOMINAL 860 V，508：U EXC SENSE V 900 V) 超過130 %額定值10 秒發(fā)勵磁機過壓（代碼30）。 勵磁瞬時過流 代碼2 軟件圖SP138（12頁） 它是一個非?？焖俚亩搪繁Ｗo功能，能對內(nèi)部短路、整流橋輸出短路的強烈暫態(tài)過程進行保護。Standby trip備用通道跳閘137另一備用通道發(fā)出勵磁跳閘EXC_TRIP報警。OC2 inverse time反時限過流2 段3勵磁電流過流動作3 秒，停機處理。Loss of synchronism失步140發(fā)電機失步，停機。Field overvoltage轉(zhuǎn)子過電壓35熔斷器熔斷、磁場開關(guān)斷開時會發(fā)生轉(zhuǎn)子過壓勵磁瞬時過流2先故障復(fù)歸檢查，盡快處理或停機更換備件。f sensing failed頻率測量失敗121頻率測量故障，復(fù)歸觀察。Exciter fault勵磁機故障34勵磁系統(tǒng)的整流橋工作中止，通道切換，停機Exciter internal SC勵磁機內(nèi)部短路40“可控硅熔斷器熔斷”，停機處理。Cooling Alarm整流橋冷卻系統(tǒng)報警189主冷卻風(fēng)機故障，備用風(fēng)機已投入運行。CONV fail level 1整流橋失靈1 段197整流橋報警信號，處理后復(fù)歸觀察。Branch T – failureT臂失效182運行橋臂的故障，報警后整流橋繼續(xù)運行。Auxiliaries OFF輔助系統(tǒng)退出142輔助電源的小型斷路器斷開，檢查和恢復(fù)送電Branch R – failure R臂失效184運行橋臂的故障，報警后整流橋繼續(xù)運行。為保證限制器動作后發(fā)電機的穩(wěn)定運行，限制器分別設(shè)匹配系數(shù)K 用于偏差信號增益調(diào)整。如果運行工況變化使過勵限制器偏差信號Δlim低于主誤差信號，它的優(yōu)先級將于高于主偏差信號。為避免系統(tǒng)故障時兩組限制器同時動作，可通過優(yōu)先級設(shè)定選擇過勵限制器組或欠勵限制器組優(yōu)先作用。限制器的作用是維護發(fā)電機的安全穩(wěn)定運行，避免由于保護繼電器動作而造成事故停機。在PQ限制器（低勵磁限制器）模塊SP61（軟件圖20頁）中，按電機橫軸電抗1509（）曲線計算和選擇的參數(shù)欠勵動作的最小勵磁電流1508（50%）的乘積，再與PQ低勵磁限制控制電壓11503和無功電流標(biāo)幺值10217的差相乘計算的PQ低勵磁限制調(diào)節(jié)控制偏差電壓，在并網(wǎng)的條件下（5314（軟件圖14頁）和開關(guān)量輸入模塊SP148的10715(軟件圖4頁)），直接送至自動調(diào)節(jié)輸入模塊SP41（21頁）的11501（7007），按竟大門邏輯參與調(diào)節(jié)控制。如果發(fā)電機電壓超過某一頻率下的限制值，限制器將自動降低給定值使發(fā)電機電壓符合特性曲線的要求。在PSS函數(shù)計算模塊SP212(軟件圖27頁)中，頻率變化量和功率變化量按一定的函數(shù)關(guān)系計算輸出PSS調(diào)節(jié)控制偏差值，經(jīng)過最大最小限幅和低勵磁限制器的限幅，輸出PSS調(diào)節(jié)控制電壓值定義為12010參數(shù)，被直接傳遞給PSS控制模塊SP213（軟件圖27頁）。第六部分，PSS和限制器原理講解PSS原理詳解（輸出12020）在硬件圖370（52頁）中，端子排X451115（PT1的R、S、T）、X452223（PT2的R、S、T）為發(fā)電機機端電壓模擬量的輸入，端子排X465（CT1的IR、IS、IT）、X4611（CT2的IR、IS、IT）為發(fā)電機定子電流模擬量的輸入，分別到調(diào)節(jié)器A10和A20的U：R、S、T和I：R、S、T，作為發(fā)電機測量模塊SP140（軟件圖7頁）的輸入。見圖中的跟蹤模塊（7）。通常是從運行通道的自動方式切換至備用通道的自動方式，任何一個通道都可以工作在運行方式或備用方式。見圖中的跟蹤模塊（6）。第五部分：手自動和通道跟蹤原理詳解自動運行，手動跟蹤：每個自動通道的COB 主控板都含有一個自動電壓調(diào)節(jié)器AVR 和勵磁電流調(diào)節(jié)器FCR，在跟蹤模塊SP46（22頁）中，假設(shè)自動運行10310，手動MAN（12109：105%）與自動AUTO（11909：+100%）有5%的負(fù)偏差（自動手動），手動跟蹤偏差（5%）經(jīng)自動運行方式選擇10310，輸出被定義為12111，直接被送至手動給定值設(shè)定模塊SP45（22頁），在跟蹤模塊SP46（22頁）中，手動跟蹤投入12116為1，在手動給定值設(shè)定模塊SP45（22頁）中由于12116的值有效，多路選擇開關(guān)選擇2，跟蹤偏差值（5%）輸出到手動給定設(shè)定模塊的積分器上，使積分輸出12105減少，手動調(diào)節(jié)PI模塊的輸入9107和輸出值12109也減小，如減小到102%，仍按上述過程繼續(xù)減小，直到12109（手動控制）達到100%，與11909（自動控制）保持平衡，偏差為零為止，反之，如果手動12109小于自動，有正偏差，將使積分器增加增大手動調(diào)節(jié)控制電壓，達到平衡為止。在軟件圖SP59（22頁）中，PI調(diào)節(jié)控制輸入偏差值（調(diào)節(jié)器控制電壓）還與附加值（7110：0）和跟蹤器手動控制輸出（7111：來自SP46（22頁）的12114）進行加法比較，其中附加值7110：0，用于動態(tài)試驗時，加入干擾量，如做10%階約響應(yīng)試驗，把7110參數(shù)值修改3434，再把參數(shù)3434的值改為10%即可，講動態(tài)試驗時再具體講解，跟蹤輸入7111：來自SP46（22頁）的手動跟蹤偏差參數(shù)12114的數(shù)值，通道在備用狀態(tài)時有偏差輸入，工作狀態(tài)輸入為0，以后講自動跟蹤時再具體講解。手動P（Q）低勵磁限制是直接在積分器的輸出口進行限制，積分器經(jīng)過限制器后才輸出給定值，這一點說明原軟件框圖上內(nèi)容是錯誤的，原軟件框圖手動P（Q）低勵磁限制器是積分器輸出之后補償?shù)?，并且都是作用于給定值的限制（給定值與采樣值偏差之前），與自動P（Q）低勵磁限制器也有本質(zhì)的區(qū)別，自動P（Q）低勵磁限制器在與機端電壓偏差后由竟大門選擇輸出，作用于偏差值的限制（給定值與采樣值偏差之后）。手動調(diào)節(jié)單元的限制和保護：在手動設(shè)定SP45（軟件圖22頁）積分器INT中，過勵磁限制輸入為7107102（來自SP60（軟件圖22頁）：12108和12107），為手動下V/Hz限制輸出，在SP60（軟件圖22頁）中，當(dāng)機端電壓10201大于偏差最大值VHzMAX時動作，偏差最大值VHzMAX來自SP44（軟件圖21頁），測量頻率值10225大于設(shè)定曲線1911911913：106%，測量頻率值10225由SP140（軟件圖2頁）發(fā)電機測量PT計算而得，在上次自動調(diào)節(jié)原理V/Hz限制器已講過。前面也講過，在軟件圖SP77（17頁）中，增磁（10703（5304））和減磁（10704（5305））命令經(jīng)控制方式（手動10311，=1）選擇，分別輸出手動給定值的增磁（10321）和減磁（10322）命令參數(shù)，這兩個參數(shù)在模塊SP45（22頁）中分別被傳遞賦值給7103和7104，設(shè)定手動給定值。上次講課與本次有關(guān)的內(nèi)容：增減磁及運行方式切換等開關(guān)量輸入回路、運行方式選擇、控制電壓切換、門極控制及整流橋回路等，這些內(nèi)容涉及到時再簡單講述一下。在硬件圖220（38頁）中，門極控制單元（脈沖形成）模塊SP47（軟件圖22頁）產(chǎn)生的脈沖10592經(jīng)脈沖總線X113傳送到脈沖放大模塊的在