大學畢業(yè)設計-計控課程報告-文庫吧資料
2025-03-29 06:46本頁面
【正文】 //char e0=0。 //定義DA輸出量char u0=0。 //定義定時標記量char e。 //定義DA轉換信號unsigned char ad_data 。 //AD時鐘信號輸出口sbit EOC=P2^2。 三、 程序流程圖及源程序 流程圖如下圖： 中斷返回系統(tǒng)初始化主程序變量初始化等待中斷定時器初值重裝CLK=~CLK中斷返回A/D時鐘程序定時器初值重裝采樣周期是否到D/A輸出u(k)采樣變量賦新值采樣周期變量初始化A/D采樣計算u(k)采樣周期變量加1采樣中斷服務程序 源程序及注釋：includesbit start=P2^0。DA輸出值為：V0=（B128）*Vref/128.（4） DA的八路輸入，與單片機的P1口相連，高低位依次對應。其輸入為上升沿時，將輸入數(shù)據(jù)鎖存到DAC寄存器，由程序控制DA轉換的時間。 XFER：數(shù)據(jù)傳送控制，低電平有效，故直接接地。（2） 選擇DAC為單緩沖方式，即輸入寄存器工作于受控狀態(tài)，DAC寄存器處于直通狀態(tài)，由DAC0832的引腳特性，將DAC0832的引腳接發(fā)如下：CS：片選端，低電平有效，直接接低電平 ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制端，高電平有效，直接接高電平。（6）AD轉換結束后，EOC腳輸出高電平，此時單片機接收EOC信號，讀取AD轉換的結果。（4）START腳為AD轉換啟動信號，高電平有效，由程序控制。(2) ALE腳為地址鎖存信號，高電平有效，由于地址信號已經(jīng)固定，故將ALE接高電平。AD轉換器AD轉換器選擇ADC0809, ADC0809是一種逐次比較式的8路模擬輸入，8路數(shù)字輸出的A/D轉換器。)結果為Transfer function: z + z^2 z + Sampling time: 1最小拍控制系統(tǒng)中其中，則設計的控制器為simlink仿真圖:仿真結果為：通過仿真曲線看出：控制器Dz滿足設計要求，系統(tǒng)在第二拍之后在采樣時刻系統(tǒng)輸出無差，但系統(tǒng)輸出存在波紋。Gz=c2d(G,1,39。den
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