機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計-文庫吧資料
2025-03-28 07:45本頁面
【正文】 過程中 因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其結(jié)構(gòu)復雜、軸向剛度低，施合用于輕載場合。其特點是結(jié)構(gòu)簡單剛度高、預緊可靠，但使用中調(diào)整不方便。其特點是可實現(xiàn)定量調(diào)整即可進行精密微調(diào)。 40 ?雙螺母齒差預緊式 二個螺母的兩端分別制有圓柱齒輪 3，二者齒數(shù)相差一個齒，通過二端的二個內(nèi)齒輪 2與上述圓柱齒輪相嚙合并用螺釘和定位銷固定在套簡 1上。預緊后兩個螺母中的滾珠相向受力，從而消除軸向間隙。 39 ?雙螺母螺紋預緊式 螺母 3的外端有凸緣，而螺母 4的外端雖無凸緣，但制有螺紋，并通過二個圓螺母固定。 37 2）預緊方式 38 ?單螺母變位導程自頂緊式和單螺母滾珠過盈預緊式 在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作一個 的導程突變量，從而使二列滾珠產(chǎn)生軸向錯位而實現(xiàn)預緊，預緊力的大小取決于導程突變量和單列滾珠的徑向間隙。 36 外循環(huán) 外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返向時，離開絲桿螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運動。 35 浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副 ? 結(jié)構(gòu)特點是反向器 l上的安裝孔有 ~ ，反向器弧面上加工有圓弧槽 ，槽內(nèi)安裝拱形片簧 4， 外有彈簧套 2， 藉助拱形片簧的彈力 ， 始終給反向器一個徑向推力 ， 使位于回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲桿 3表面保持一定的壓力 ， 從而使槽內(nèi)滾珠代替了定位鍵而對反向器起到自定位作用 。 其不足是反向器加工困難 、 裝配調(diào)整也不 方便 。一般在同一螺母上裝有 24個滾珠用反向器 ，并沿螺母圓周均勻分布 。 內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程中始終與絲桿表面保持接觸 。滾珠螺旋傳動則是為了適應機電一體化機械系統(tǒng)的要求而發(fā)展起來的一種 新型傳動機構(gòu)。 2 使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在傳動系統(tǒng)中所占比重減少，以保證傳動精度。 ④ 靜摩擦力要小，動摩擦力要小 的正斜率；或者會出現(xiàn)爬行。 ② 剛度越大 ，伺服系統(tǒng)動力損失越?。粍偠仍酱?，機器的固有頻率越高，不易振動 ( )；剛度越大，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高。應設(shè)計和選擇傳動間隙小、精度高、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動部件。 目的是使執(zhí)行元件與負載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。 機械系統(tǒng)部件的設(shè)計要求 18 機電一體化機械系統(tǒng)的三大結(jié)構(gòu) ① 傳動機構(gòu)：考慮與伺服系統(tǒng)相關(guān)的 精度、穩(wěn)定性、快速響應 等伺服特性 ② 導向機構(gòu)：考慮 低速爬行 現(xiàn)象 ③ 執(zhí)行機構(gòu)：考慮靈敏度、精確度、重復性、可靠性 19 ? 常用的機械傳動部件有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動副、各種非線性傳動部件等。 機械系統(tǒng)部件的設(shè)計要求 17 為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和響應要快、工作穩(wěn)定性，提出 無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫蟆? ? 機械系統(tǒng)一般由減速裝置 、 絲杠螺母副 、 蝸輪蝸桿副等各種線性傳動部件及連桿機構(gòu) 、 凸輪機構(gòu)等非線性傳動部件 、導向支承部件 、 軸系及機架或箱體等組成 。 (七 )轉(zhuǎn)動慣量的計算： （單位： kg 11 （六）．間隙 對于系統(tǒng)閉環(huán)以外的間隙 ，對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響到伺服精度。 對于機械傳動系統(tǒng)，它的固有頻率取決于系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的剛度及慣量，因此在機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，應盡量降低慣量，提高剛度，達到提高傳動系統(tǒng)固有頻率的目的。 對于伺服機械傳動系統(tǒng)， 增大系統(tǒng)的傳動剛度有以下好處： （ 1）可以減少系統(tǒng)的死區(qū)誤差（失動量），有利于提高傳動精度； （ 2）可以提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于系統(tǒng)的抗振性； （ 3）可以增加閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 9 （三）、阻尼 在系統(tǒng)設(shè)計時，考慮綜合性能指標，一般取 ξ＝ ~ 。 c．降低作用在導軌面的正壓力，如減輕運動部件的重量，采用各種卸荷裝置，以減少摩擦阻力。從根本上改變摩擦面間的摩擦性質(zhì)，基本上可以消除爬行。 d．對于絲杠螺母機構(gòu)，應采用整體螺母結(jié)構(gòu)，以提高絲杠螺母的接觸剛度和傳動剛度。 b．盡量縮短傳動鏈，減小傳動件數(shù)和彈性變形量。 KmFVK ??4??8 3） 消除爬行現(xiàn)象的途徑（實際做法） ① 提高傳動系統(tǒng)的剛度 a．在條件允許的情況下，適當提高各傳動件或組件的剛度，減小各傳動軸的跨度，合理布置軸上零件的位置。 7 2） 不發(fā)生爬行的臨界速度 臨界速度可按下式進行估算 （ m/s） 式中 ΔF靜、動摩擦力之差（ N）；
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1