機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-04-06 07:45本頁(yè)面
【正文】 是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。調(diào)整時(shí)旋轉(zhuǎn)圓螺母 2消除軸向間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，然后用鎖緊螺母 1鎖緊。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好、預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確定量 地進(jìn)行調(diào)整。 調(diào)整時(shí)先取下二端的內(nèi)齒輪 2，當(dāng)二個(gè)滾珠螺母相對(duì)于套筒同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)同一個(gè)齒后固定，則一個(gè)滾珠螺母相對(duì)于另一個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)角位移，使二個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，從而消除間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力。 41 ?雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式 調(diào)整墊片 l的厚度，可使兩螺母 2產(chǎn)生相對(duì)位移，以達(dá)到消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊拉力之目的。 42 ?彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式 雙螺母中一個(gè)活動(dòng)另一個(gè)固定，用彈簧使其間始終具有產(chǎn)生軸向位移的推動(dòng)力，從而獲得預(yù)緊力。 43 公稱直徑 d0:指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑 ,是滾珠絲杠副的特征（或名義）尺寸。 行程 λ： 轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲桿或螺母時(shí)，滾珠絲桿或滾珠螺母的軸向位移量。 d 1 d 2 Dw D 2 D 3 44 ? 1)精度等級(jí) ， 根據(jù) ， 對(duì)滾珠絲杠副的精度分成 C、 D、 E、 F、 G、 H六個(gè)等級(jí) ， 最高精度為 C級(jí) ， 最低精度為 H級(jí)；而 10共七個(gè)等級(jí) ， 最高級(jí)為 1級(jí) ， 最低級(jí)為 10級(jí) 。 ? 3)尺寸系列 ， 公稱導(dǎo)程的優(yōu)先 選用系列 /mm:,5,10,20,40 ? 4)精度等級(jí)選用：數(shù)控機(jī)床 、 精密儀器等用于閉環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng) ， 根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求可選用 3級(jí) ， 一般動(dòng)力傳動(dòng)可選 5級(jí) ， 全閉環(huán)系統(tǒng)可選 4級(jí) 。 特點(diǎn)：軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時(shí)，預(yù)緊力較大，但軸承壽命比雙推一雙推式低。該方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。 48 (3)雙推 簡(jiǎn)支式： 一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，另一端僅安裝深溝球軸承，其軸向剛度較低，使用時(shí)應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。 49 (4)雙推 自由式 ：一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，另一端懸空呈自由狀態(tài)，故軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。 ? 密封圈有接觸式和非接觸式二種，將其裝在滾珠螺母的兩端即可。接觸式密封圈用具有彈性的耐油橡膠或尼龍等材料制成，因此有接觸壓力并產(chǎn)生一定的摩擦力矩，但其防塵效果好。潤(rùn)滑脂一般在裝配時(shí)放進(jìn)滾珠螺母滾道內(nèi)定期潤(rùn)滑，而使用潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意經(jīng)常通過注油孔注油。 56 1）．滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及預(yù)緊的要求，可選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式。 57 2）．滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇 滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)： 公稱直徑 d0、基本導(dǎo)程 L0（或螺距 t）、行程 L； 此外還有絲桿螺紋大徑 d、絲桿螺紋小徑 d滾珠直徑 db、 螺母螺紋大徑 D、螺母螺紋小徑 D絲桿螺紋全長(zhǎng) LS等。 L0大承載能力也大， L0小傳動(dòng)精度較高。 58 滾珠的工作圈（或列）數(shù)和工作滾珠的數(shù)量 N由試驗(yàn)可知：第一、第二和第三圈（或列）分別承受軸向載荷的 50％、30％和 20％左右。滾珠總數(shù) N一般不超過 150個(gè)。 1級(jí)精度最高，依次遞減。 59 4） .滾珠絲杠副的選擇步驟 ? 實(shí)際的工作條件： ? 最大的工作載荷 Fmax (或平均工作載荷 Fcp)作用下的使用壽命 T(h)、 ? 絲杠的工作長(zhǎng)度 (或螺母的有效行程 ) (mm)、 ? 絲杠的轉(zhuǎn)速 n(或平均轉(zhuǎn)速 ncp)(r／ min)、 ? 滾道的硬度 HRC及絲杠的工況 ， 然后按下列步驟進(jìn)行選擇 。 Q =3LHfWf Pm a x ( N ) ( 2 1 )式中 L — 滾珠絲杠壽命系數(shù) ( 單位為 l 106轉(zhuǎn)，如 則為 1 5 0 萬(wàn)轉(zhuǎn) ) 。F F 承載能力計(jì)算也可用下式表達(dá) ： 62 壓桿穩(wěn)定性核算 Pk＝ kf2? EI /( K2s? ) ≥ Pm a x ( N ) ( 2 2 )式中 Pk— 實(shí)際承受載荷的能力 。 K — 壓抨穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取為 2 . 5 ~ 4 ，垂直安裝時(shí)取小值。兩端裝止推軸承與向心軸承時(shí)，絲杠一般不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。 滾珠絲杠在工作負(fù)載 P 和扭矩 M 共同作用下，所引起的每一導(dǎo)程的變形量為 Δ L = 177。在絲杠副精度標(biāo)準(zhǔn)中一般規(guī)定每一米彈性變形所允許的基本導(dǎo)程誤差值
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