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正文內(nèi)容

機(jī)電傳動(dòng)控制課件-閱讀頁(yè)

2025-04-06 07:45本頁(yè)面
  

【正文】 LLLL???????????????????為漏磁感抗,式中,)(其復(fù)數(shù)表達(dá)式為:)(電壓平衡方程式為:加上電阻,轉(zhuǎn)子回路的:因此還產(chǎn)生漏磁電動(dòng)勢(shì)通外,還產(chǎn)生漏磁通,、轉(zhuǎn)子電流除產(chǎn)生主磁?????CSXRXRSXRSSSXRREICXEIXRSSRSEIXRSSXRSEXREI/1c o s11c o sc o s1320222222222022222220202222202222202220222222????????????????,《時(shí),接近當(dāng),》很小時(shí),當(dāng)有關(guān),和)(為:,轉(zhuǎn)子回路的功率因數(shù)滯后于的相位以電流由于電路存在感抗,所,《時(shí),接近當(dāng),》很小時(shí),當(dāng))(、轉(zhuǎn)子回路的電流為:三相異步電動(dòng)機(jī)的額定值 )(876/54/3)(21轉(zhuǎn)速下軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩額定功率和額定、額定轉(zhuǎn)矩、額定功率因數(shù)和額定轉(zhuǎn)差率、額定轉(zhuǎn)速,、額定電流、額定頻率,、額定電壓輸出功率額定情況下電機(jī)軸上的、額定功率、型號(hào)NNNNNNNTC o sSnYIfYUP???額定功率 額定電壓 額定頻率、電流和速度 其它額定值 三相異步電動(dòng)機(jī)的能流圖 m i n/2/22221112111}{}{}{}{}{c o s31rwsr adwNmenPwPTTPTPPPPPPIUP???????????????三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 220222222022212220222211112202221222c o s}{}{}{444}{}{}{}{}{444}{c o s3212)()()(、而)()、(為:、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式作用的是有功分量。轉(zhuǎn)矩是由磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子、和直流電動(dòng)機(jī)相似,SXRUSRSXRUSRKTSXRRUNfEXSRNfSIIKTVWbHzVVWbHzAm??????????????????三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性 00m i n/0}{}{559}{:201nnnSnPTSSnnTTnnTNNrNWNNmNNNN????????、),額定工作點(diǎn)(,、理想空載轉(zhuǎn)速,、四個(gè)特殊點(diǎn):)(轉(zhuǎn)差率公式:規(guī)格化轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力系數(shù):可得:,臨界轉(zhuǎn)差率得:由,、增大,適當(dāng)增大)()(,電機(jī)啟動(dòng)工作點(diǎn),、SSSSTTTTXUKTXRSdSdTnnTTTTTRUTXRURKTSXRUSRKTnTTmmNmmmNstststststSst??????????????? ???????/2/2/0/421~1/03m a xm a x202m a x202m a x22220222212202222??固有機(jī)械特性:在額定電壓和額定頻率下,用規(guī)定的接線方式,定子和轉(zhuǎn)子不接任何電阻和電抗時(shí)的機(jī)械特性稱為固有(自然)機(jī)械特性。 三相異步電動(dòng)機(jī)定子電路串電阻或電抗時(shí)的人為機(jī)械特性 定子回路串電阻或電抗的機(jī)械 特性和降壓的機(jī)械特性大致相 同,不同的是隨著轉(zhuǎn)速的上升, 電流下降,電阻或電抗上的壓降 減小,所以其最大轉(zhuǎn)矩比減壓 時(shí)要大。、轉(zhuǎn)子回路串電阻,對(duì)mSTnm a x0?????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm a x2202222202m a x002020260?三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 ? 足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ? 啟動(dòng)電流越小越好 ? 啟動(dòng)平滑 ? 啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、安全、 可靠,操作方便 ? 啟動(dòng)功耗小 ? 異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電流大,由于功率因數(shù)低,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng) 電阻或電抗器降壓?jiǎn)?dòng) 缺點(diǎn): 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小 電阻器上的 消耗能量大,不 適應(yīng)頻繁啟動(dòng)場(chǎng) 合,而電抗器成 本太高。電機(jī)工作于閉合,斷開(kāi),型,速度上升到一定時(shí)斷開(kāi),電機(jī)工作于閉合,、啟動(dòng)時(shí),Y/Δ啟動(dòng)特點(diǎn) ? 設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),通過(guò)兩個(gè)接觸器或者專門的接觸器組合就可以實(shí)現(xiàn)。 ? 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小(只適合于空載和輕載啟動(dòng)) ? 需要具有 Y/Δ切換功能且正常工作于 Δ方式的電機(jī)。 線繞式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 )1(}{60)1(}{}{1//2m i n/0m i n/2m a xm a xm a xSpfSnnTTTTSSSSSSTTHzrrmmm????????????????????????種方式。 ? 理想空載轉(zhuǎn)速和頻率成正比,所以可以通過(guò)改變定子電源頻率改變速度,可以實(shí)現(xiàn)精確的無(wú)極調(diào)速,是交流調(diào)速的發(fā)展方向。 顯然 , 這時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的方向相反 , 電流 I2改變了方向 ,電磁轉(zhuǎn)矩 也隨之改變方向 ,即 T與 n的方向相反 , T起制動(dòng)作用 。 所以 ,反饋制動(dòng)又稱發(fā)電制動(dòng) , 這時(shí)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是一臺(tái)與電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的異步發(fā)電機(jī) 。 下放重物的反饋制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ( 在第三象限 ) 下放重物 。 改變轉(zhuǎn)子電路內(nèi)的串入電阻 , 可以調(diào)節(jié)重物下降的穩(wěn)定運(yùn)行速度 , 如圖中的 b點(diǎn) , 轉(zhuǎn)子電阻越大 , 電機(jī)轉(zhuǎn)速就越高 , 但為了不致因電機(jī)轉(zhuǎn)速太高而造成運(yùn)行事故 , 轉(zhuǎn)子附加電阻的值不允許太大 。 ? 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能突變,電動(dòng)機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩使得電動(dòng)機(jī)減速。 反接制動(dòng) (旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反) 電源反接反接制動(dòng) 如果正常運(yùn)行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)三相電源的相序突然改變 , 即電源反接 , 這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向 , 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線就由第一象限的曲線 1變成了第三象限的曲線 2, 如圖所示 。 在從點(diǎn) b到點(diǎn) c的整個(gè)第二象限內(nèi) ,電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的方向都相反 ,電機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài) 。 由于反接制動(dòng)時(shí)電流很大 , 因此鼠籠式電動(dòng)機(jī)應(yīng)在定子電路中串接電阻;線繞式電動(dòng)機(jī)則應(yīng)在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻 , 這時(shí)的人為機(jī)械特性如圖曲線 3所示 , 制動(dòng)時(shí)工作點(diǎn)由 a點(diǎn)轉(zhuǎn)換到 d點(diǎn) , 然后沿特性 3減速至 ( e點(diǎn) ) , 切斷電源 。 和直流電機(jī)的能耗制動(dòng)相似。 ?可以通過(guò)調(diào)節(jié)直流電流調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩( If=(23)IN)。 ?要及時(shí)切斷直流電源,否則 會(huì)燒毀電機(jī)????。 單相異步電動(dòng)機(jī) ? 單相異步電動(dòng)機(jī)為什么會(huì)旋轉(zhuǎn)? ? 為什么需要啟動(dòng)電容? ? 其機(jī)械特性怎樣? 單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng) 。旋度,差為脈動(dòng)磁場(chǎng)可以分解為相電產(chǎn)生的由此可以證明單相交流wwtjwtiwtjwtiwtjwtiwtjwtiwtjBBwtBBmmmmmmBBBBBBmm180))s i n ()c o s (()s i nc o s(s i nc o ss i nc o ss i ns i n222222???????????????單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng) 械特性的疊加:的機(jī)械特性也為兩個(gè)機(jī),所以單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)果產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其共同作用和生的轉(zhuǎn)矩分別為疊加),其產(chǎn)相交流電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的相序相反的三轉(zhuǎn)矩的疊加(或者兩個(gè)可以看成兩個(gè)的疊加。定轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)方向由啟、一旦啟動(dòng),它可以穩(wěn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。使得 A、 B相繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 使得電機(jī)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定時(shí),切斷 串有電容的啟動(dòng)繞組。 同步電動(dòng)機(jī)的基本概念 同步電機(jī):旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 的轉(zhuǎn)速相同。 作用:電動(dòng)機(jī)(伺服電機(jī)) 發(fā)電機(jī) 功率補(bǔ)償電機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性 不隨負(fù)載變化。其轉(zhuǎn)速定子磁場(chǎng)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子同步極相吸,所以磁場(chǎng)存在同極相斥,異磁場(chǎng)相同。即不存在漏磁,也就沒(méi)全部通過(guò)轉(zhuǎn)子,上,定子所產(chǎn)生的磁通場(chǎng)在一條直線強(qiáng),轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)足夠的磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn),如果定子產(chǎn)生而同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和。需要采用特殊的方法啟動(dòng): ?先采用異步電動(dòng)機(jī)原理啟動(dòng) ?慢慢加大交流電源的頻率 同步電動(dòng)機(jī)異步啟動(dòng)原理 啟動(dòng)時(shí)先不加入直流勵(lì)磁電源,只在定子上加上三相對(duì)稱電壓以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),鼠籠繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),即產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),等轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí),再在勵(lì)磁繞組中通入直流勵(lì)磁電流,產(chǎn)生固定磁極的磁場(chǎng),在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相互作用下,便可把轉(zhuǎn)子拉入同步。 步電動(dòng)機(jī)異步啟動(dòng)法原理接線圖 1) 勵(lì)磁電路的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) QB投合到 1的位置 , 使勵(lì)磁繞組與直流電源斷開(kāi) , 直接通過(guò)變阻器構(gòu)成閉合回路以免啟動(dòng)時(shí)歷次繞組受旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生較高 的感應(yīng)電勢(shì) ( 電流 ) , 發(fā)生危險(xiǎn); 2) 按鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的方法啟動(dòng) , 給同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組加上額定電壓 , 時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高到接近同步轉(zhuǎn)速 。
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