機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-09 23:14本頁面
【正文】 ： 晶體管直流脈寬調(diào)制驅(qū)動 ； 晶閘管直流脈寬調(diào)速驅(qū)動 ；厚德達(dá)理 勵志勤工（ 1）晶體管直流脈寬調(diào)制驅(qū)動 (PWM)工作原理 在給定供電電壓 U，由控制脈沖信號 Ud控制晶體管 VT的通斷，從而使直流電動機(jī)得到脈沖驅(qū)動信號，改變脈沖控制信號的沒一周期通電時(shí)間，就可改變直流電動機(jī)的平均工作電壓 Ua達(dá)到調(diào)速的目的；改變供電壓和續(xù)流二極管的極性，便可改變直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。厚德達(dá)理 勵志勤工直流電機(jī)的調(diào)速方式由于直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性方程為：厚德達(dá)理 勵志勤工式中， UC — 電樞控制電壓； R — 電樞回路電阻； Φ — 每極磁通； Ce、 Ct— 分別為電動機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)。使用直流供電，實(shí)現(xiàn)速度和方向調(diào)節(jié)控制，主要通過對直流電壓 /電流的大小和方向進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。 多路功率開關(guān)細(xì)分電路厚德達(dá)理 勵志勤工單功率放大細(xì)分驅(qū)動電路 厚德達(dá)理 勵志勤工階梯波控制信號的產(chǎn)生與放大方法 分先放大后疊加；先疊加后放大兩種方法 。厚德達(dá)理 勵志勤工常用的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路 工作原理： 由基極開關(guān)電壓 U1~U5控制多路功率開關(guān)管 VTd1~VTd5的通斷，從而控制功放管 VT的導(dǎo)通電流大小，即步進(jìn)電機(jī)線圈繞組電流的大小，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)量的細(xì)分。 厚德達(dá)理 勵志勤工恒流源功率放大器 厚德達(dá)理 勵志勤工（ 3） 細(xì)分驅(qū)動電路 采用細(xì)分驅(qū)動電路的目的： 整步運(yùn)轉(zhuǎn)或半步運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)上，不改變步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)，提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、控制精度 。 特點(diǎn)：僅在脈沖開始時(shí)接通高壓電源，其余時(shí)間僅接通低壓電源供電。主要用于轉(zhuǎn)速要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)控制。 常見的步進(jìn)電機(jī)功率放大器的組成與特點(diǎn)如下： 如： CH250三相繞組分頻器 ； L297和 PMM8714兩相繞組分頻器； PMM8713五相繞組電機(jī)分頻器等。 IC集成電路分頻（ DDT分頻器） —— 靈活性強(qiáng)，可搭接成任意通電順序的環(huán)形分配器，不站用計(jì)算機(jī)的工作時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的組成 厚德達(dá)理 勵志勤工一種四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實(shí)用電路厚德達(dá)理 勵志勤工（ 1） 環(huán)形脈沖分配器 由于步進(jìn)電機(jī)的工作原理是各繞組必須按一定的順序通電變化才能正常工作（ A B C A B …… ； A AB B BC C CA A AB B …… ），完成 這種通電順序變化規(guī)律的部件稱為環(huán)形脈沖分配器。厚德達(dá)理 勵志勤工矩－角特性曲線族 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動與控制 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路 ：主要由脈沖分配器和功率放大器兩部份組成。 起動轉(zhuǎn)矩 Tq： 兩相（ A、 B）矩－角特性之交點(diǎn)Tq表示步進(jìn)電機(jī)單相勵磁時(shí)所能帶動的極限負(fù)載轉(zhuǎn)矩，與步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和通電方式有關(guān)。 動態(tài)穩(wěn)定區(qū)： 在步進(jìn)電機(jī)從 A相轉(zhuǎn)換為 B（或 AB）相通電，不產(chǎn)生丟步時(shí)的穩(wěn)定工作區(qū)域 θ r。（ 2） 靜態(tài)特性 主要指步進(jìn)電機(jī)在穩(wěn)態(tài)工作條件下的特性，包括： 矩 — 角特性、靜轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)穩(wěn)定特性等。/znK。厚德達(dá)理 勵志勤工（ 3）步進(jìn)電動機(jī)的工作原理 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)脈沖通入 A相時(shí)，磁通企圖沿著磁阻最小的路徑閉合，在此磁場力的作用下，轉(zhuǎn)子的 3齒要和 A級對齊。 永磁型（ PM）步進(jìn)電機(jī) —— 轉(zhuǎn)子為永磁鐵。厚德達(dá)理 勵志勤工（ 2）步進(jìn)電動機(jī)的種類① 種類 ④ 控制性能好，不會產(chǎn)生 “ 丟步 ” 現(xiàn)象（頻繁啟動、停止、變換）。② 抗干擾能力強(qiáng)，在電機(jī)電特性工作范圍內(nèi)，不產(chǎn)生丟步或無法工作等現(xiàn)象。厚德
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