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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)講稿-文庫(kù)吧資料

2024-10-10 17:23本頁面
  

【正文】 護(hù)及安全法規(guī)等),產(chǎn)品的種類、規(guī)模及分布,社會(huì)的風(fēng)俗習(xí)慣,社會(huì)人員構(gòu)成狀況及消費(fèi)水平、消費(fèi)心理和購(gòu)買能力等。2)面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)調(diào)研:主要有行業(yè)和專業(yè)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài),相關(guān)理論的研究成果和新材料、新器件的發(fā)展動(dòng)態(tài),競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)、競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)分析等。市場(chǎng)預(yù)測(cè)是產(chǎn)品的前期調(diào)研工作,調(diào)研內(nèi)容主要有以下三方面: 1)面向用戶的產(chǎn)品市場(chǎng)調(diào)研:主要有產(chǎn)品銷售對(duì)象的可能銷售量,用戶對(duì)產(chǎn)品的功能、性能、質(zhì)量、使用維護(hù)、包裝及價(jià)格等方面的要求。需求分析從需求識(shí)別開始,認(rèn)識(shí)需求是一種創(chuàng)造性工作,設(shè)計(jì)人員應(yīng)深人實(shí)際,細(xì)致觀察,敏銳捕捉市場(chǎng)的需求,并及時(shí)完成產(chǎn)品的開發(fā)和試制工作。產(chǎn)品規(guī)劃包括需求分析、市場(chǎng)預(yù)測(cè)和技術(shù)可行性分析,最后確定設(shè)計(jì)參數(shù)及設(shè)計(jì)制約條件,提出設(shè)計(jì)要求,并將其作為設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和決策的依據(jù)。而通過降低成本,并且使系統(tǒng)功能達(dá)到穩(wěn)、準(zhǔn)、快,又增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要特征是自動(dòng)化操作,功能是產(chǎn)品的生命,只有功能可靠,產(chǎn)品才具有價(jià)值。則:表2一7為JSA一KL型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副(寬型螺孔)尺寸參數(shù),圖2一8所示為其外形圖。單滑塊所受的最大垂直 要求該導(dǎo)軌副每天開機(jī)6h,每年工作300個(gè)工作日,且工作8年以上,則額定工作時(shí)間壽命: 要求單向行程長(zhǎng)度LS = ,每分鐘往返次數(shù)為3,則額定行程長(zhǎng)度系數(shù): ’(單位為N)要求工作溫度不超過120 0C,工作速度為40 m/min,滾道表面硬度取60 HRC。壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受的顛覆力矩,如圖2一7所示。圖2一6(c)所示為通過螺釘6和螺母7調(diào)節(jié),鑲條8上的圓孔在刮配好后加工,這種調(diào)節(jié)方法方便,且能防止鑲條8的竄動(dòng),但其縱向尺寸較長(zhǎng)。鑲條上的溝槽a在刮配好后加工,這種方法構(gòu)造簡(jiǎn)單,但螺釘頭凸肩和鑲條上溝槽之間的間隙會(huì)引起鑲條在運(yùn)動(dòng)中竄動(dòng)。楔形鑲條的斜度為1 : 100一1:40,鑲條越長(zhǎng),斜度應(yīng)越小,以免兩端厚度相差太大。平鑲條調(diào)整方便,制造容易,圖2一5(a)和圖2一5(b)所示的鑲條較薄,而且只在與螺釘接觸的幾個(gè)點(diǎn)上受力,容易變形,剛度較低,日前較少使用。鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè),常用的有平鑲條和楔形鑲條兩種。①鑲條。導(dǎo)軌工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生間隙,間隙過小會(huì)增加摩擦阻力,間隙過大會(huì)降低導(dǎo)向精度,所以應(yīng)選擇合適的調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整。在選材時(shí),支撐導(dǎo)件與運(yùn)動(dòng)件應(yīng)選不同的材料,其熱處理的方式一也有所不同。淬硬的鋼導(dǎo)軌耐磨性好。1)導(dǎo)軌材料選擇。2)依據(jù) 的原則,選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)。KC—接觸系數(shù),按表2一6選取。KH硬度系數(shù),按表2一4選取。1)計(jì)算額定動(dòng)載荷Ca’(單位N)。圓柱導(dǎo)軌具有制造方便、不宜積存較大切屑的優(yōu)點(diǎn),但間隙難以調(diào)整,磨損后一也不易補(bǔ)償,因此適用于移動(dòng)件只受軸向力的場(chǎng)合,例如攻螺紋機(jī)、機(jī)械手的導(dǎo)軌副等。如圖2一4(b)所示,由于它兼有調(diào)整方便、能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn),故多用于橫梁、立柱和搖臂的導(dǎo)軌副。這種導(dǎo)軌剛度較差,加工、檢驗(yàn)、維修都不大方便,適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的場(chǎng)合,例如牛頭刨床和插床的滑枕導(dǎo)軌、升降臺(tái)銑床的床身導(dǎo)軌、車床刀架導(dǎo)軌副和儀表機(jī)床導(dǎo)軌等。如圖2一4(a)所示,它的高度較小,可以承受顛覆力矩,是閉式導(dǎo)軌中接觸面最少的一種結(jié)構(gòu)。三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有導(dǎo)向性好、制造方便和剛度高等諸多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛使用,例如車床、磨床、龍門刨床、龍門銑床、滾齒機(jī)、坐標(biāo)鎖床的導(dǎo)軌副等。如圖23(a)和圖23(b)所示,三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有三角形導(dǎo)軌的良好導(dǎo)向性及矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn),并避免了由于熱變形所引起的配合變化。如圖2一2(c)所示,用兩內(nèi)側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí),由于導(dǎo)軌面對(duì)稱分布在導(dǎo)軌中部,當(dāng)傳動(dòng)件位于對(duì)稱中心線上時(shí),避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不合而引起的偏轉(zhuǎn),不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差,故導(dǎo)向精度高。如圖2一2(a)所示,用兩外側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí),間距大、熱變形大、間隙大,因而導(dǎo)向精度低、承載能力大。如圖2一2所示,雙矩形導(dǎo)軌的剛度高,當(dāng)量摩擦系數(shù)比雙三角形導(dǎo)軌低,承載能力強(qiáng),加工、檢驗(yàn)、維修都較方便,因此被廣泛使用,例如數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副。例如絲杠車床、單柱坐標(biāo)鎖床的導(dǎo)軌副等。兩條三角形導(dǎo)軌副同時(shí)起支撐和導(dǎo)向作用,由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱,兩條導(dǎo)軌磨損均勻,故接觸剛度好。1)雙三角形導(dǎo)軌。圖1一1數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)的配置方式圖12直流和交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)矩特性圖14 CK3263B主傳動(dòng)系統(tǒng)圖15改裝后主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖表1一1常見傳動(dòng)比的適用齒數(shù)表1一2項(xiàng)目實(shí)施過程記錄表表13項(xiàng)目評(píng)價(jià)表項(xiàng)目二數(shù)控車床導(dǎo)軌副設(shè)計(jì) (1)根據(jù)已知的工作條件,選擇合適的導(dǎo)軌類型,常見導(dǎo)軌形式見表21.(2)選擇導(dǎo)軌截面形狀與組合方式。(3)根據(jù)任務(wù)實(shí)施方案,學(xué)生將任務(wù)實(shí)施過程填入記錄表1一2中。(1)學(xué)生分組,并在現(xiàn)場(chǎng)分析數(shù)控車床主軸箱實(shí)物。(1)CAK4085數(shù)控車床6(2)《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》若干。 實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備項(xiàng)日任務(wù)單見附錄二。若模數(shù)不同,則齒數(shù)和S與模數(shù)m,成反比,即:對(duì)于三聯(lián)滑移齒輪,當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪且模數(shù)相同時(shí),最大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4,以避免滑移過程中的齒頂干涉。(3) 齒輪的齒數(shù)取決于傳動(dòng)比和徑向尺寸要求。 ,草擬轉(zhuǎn)速圖 擬定轉(zhuǎn)速圖的一般步驟如下:(i)確定變速組數(shù)及各變速組的傳動(dòng)副數(shù)。當(dāng)壓塊壓下的觸點(diǎn)信號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)S指令信號(hào)相符時(shí),小電動(dòng)機(jī)制動(dòng),主運(yùn)動(dòng)變速完成。自動(dòng)變速過程如下:當(dāng)變速電動(dòng)機(jī)接到S指令后,便開始轉(zhuǎn)動(dòng),通過傳動(dòng)裝置使手柄軸帶動(dòng)撥叉滑塊使變速齒輪移位。另外將手柄軸接長(zhǎng),在接長(zhǎng)軸4上安裝帶單個(gè)壓塊6的圓盤,并在附加的機(jī)殼上固定一個(gè)裝有6個(gè)微動(dòng)開關(guān)的圓盤5, 6個(gè)微動(dòng)開關(guān)的位置與6級(jí)變速擋位對(duì)應(yīng)。拆下原操縱手柄,裝上齒輪2。另外在改裝中要注意,主軸電動(dòng)機(jī)的選擇要與進(jìn)給系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)配套,以利于使用CNC系統(tǒng)。改裝后,機(jī)床主軸由直流主軸電動(dòng)機(jī)(或交流主軸電動(dòng)機(jī))通過皮帶直接帶動(dòng),并通過電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。對(duì)主軸箱內(nèi)變速系統(tǒng)進(jìn)行改裝,一般是將滑移齒輪變速改為電磁離合變速。目前采用多速電動(dòng)機(jī)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改裝,一般是將主電動(dòng)機(jī)更換為雙速或四速電動(dòng)機(jī),由微機(jī)系統(tǒng)信號(hào)自動(dòng)控制切換電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果要提高機(jī)床的自動(dòng)化程度或者所加工工件的直徑相差較大,在
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