機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(參考版)
2025-03-25 07:45本頁面
【正文】 F 64 65 66 67 68 69 。 IEMESP?2200??? (cm) (2 3 )式中 E — 鋼的彈性模量為 2 . 1 105(MPa) ； S— 絲杠的最小截面積 (cm2) ； M — 扭矩 (Ncm) ； I — 絲杠的小徑 d1的截面慣性矩； “ + ”號用于拉伸時， “ ”號用于壓縮時。F F F F 63 剛度的驗算 滾珠絲杠在軸向力的作用下，特產(chǎn)生伸長或縮短，在扭矩的作用下 , 將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)而影響絲杠導(dǎo)程的變化，從而影響傳動精度及定位精度，故應(yīng)驗算滿載時的變形量。 如果 Pk＜ Pm a x時，會使絲杠失去穩(wěn)定易發(fā)生翹曲。 kf — 壓桿穩(wěn)定的支承系數(shù) ( 雙推一雙推時為 4 ，單推一單報時為 1 ，雙推一簡支時為 2 ， 雙推一自由式時為 ) ； E — 鋼的彈性模量 105( M P a ) ； I — 絲杠小徑 d1的截面慣性矩 ( I = π d14／ 3 2 ) 。 L ＝ 60 nT ／ 106( 其中 T為使用壽命時間 (h)) ， ( 普通機械為 5 0 0 0 ~l 0 0 0 0 、數(shù)控機床及其它機電一體化 設(shè)備及儀器裝置為 15000 、航空機械為 1 0 0 0 ) ； Wf — 載荷系數(shù) ( 平穩(wěn)或輕度沖擊，時為 1. 0 ~ 1 .2 ，中等沖擊時為 1. 2 ~ 1 .5 ，較大沖擊或振動時為 1. 5 ~2 .5) ； Hf — 硬度系數(shù) (HRC ≥ 58 時為 1 . 0 ，等于 55 時為 ， 5 2 . 5 時為 1 . 3 5 ， 50 時為 1 . 5 6 ，45 時為 ) 。 60 61 計算作用于絲杠軸向最大動載荷 Q ，然后根據(jù) Q 值選擇絲杠副的型號。標(biāo)準(zhǔn)中對各級精度的滾珠絲杠副的行程偏差有多個項目的規(guī)定。 3）．滾珠絲杠副的精度等級選擇 — 91（ ISO3408— 3： 1992 ） 《 滾珠絲杠副的驗收技術(shù)條件 》 ，將滾珠絲杠副的精度分為 7個精度等級 ，即 1， 2， 3， 4， 5， 7， 10級。因此，工作圈（或列）數(shù)一般取 — 。要求 傳動速度快時 ，可選用大導(dǎo)程滾珠絲扛副。 公稱直徑 d0應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選樣； 螺紋長度 LS在允許的情況下要盡量短，一般取 LS／ d0小于 30為宜； 基本導(dǎo)程 L0 （或螺距 t）的大小應(yīng)根據(jù)機電一體化系統(tǒng)的承載能力、傳動精度要求確定。例如： 當(dāng) 允許有間隙 存在時 (如垂直運動 )可選用具有單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副； 當(dāng)必須有預(yù)緊或在使用過程中 因磨損而需要定期調(diào)整 時，應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu)； 當(dāng)具備良好的防塵條件，且 只需在裝配時調(diào)整間隙及預(yù)緊力 時，可采用結(jié)構(gòu)簡單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu)。 55 防護套的形式 有折疊式密封套、伸縮套管和伸縮擋板防護套 1為折疊式密封套， 2為螺旋彈簧鋼帶伸縮套管。 ? 常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑兩類。非接觸式密封圈通常由聚氯乙烯等塑料制成，其內(nèi)孔螺紋表面與絲杠螺紋之間略有間隙，故又稱迷宮式密封圈。 50 軸承的組合安裝支承示例 51 簡易單推 單推式支承 ? 52 雙推 自由式支承 ? 53 54 ? 用防塵密封圈或防護套密封來防止灰塵及雜質(zhì)進入滾珠絲杠副，使用潤滑劑來提高其耐磨性及傳動效率，從而維持其傳動精度、延長其使用壽命。雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)。但隨溫度的升高會使絲杠的預(yù)緊力增大，易造成兩端支承的預(yù)緊力不對稱。 (1)單推 單推式： 47 (2)雙推 雙推式：兩端分別安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，并施加預(yù)緊力，其軸向剛度最高。 45 ? 1）、兩端固定 2)、一端固定一端簡支 ? 3)、兩端支承 4)、一端固定一端自由 5. 滾珠絲杠支撐形式 46 止推軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。 ? 2)標(biāo)注方法 ， GB/ 。 還有滾珠絲桿螺紋外徑 d滾珠絲桿螺紋底徑 d滾珠直徑 Dw、滾珠螺母體螺紋底徑 D螺母螺紋大徑 D滾珠絲桿螺紋全長 λ等。 基本導(dǎo)程 Ph(或螺距 t )：它指滾珠螺母相對于滾珠絲桿旋轉(zhuǎn) 2π弧度時的行程（螺母上基準(zhǔn)點的軸向位移）。其特點是能消除使用
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1